Global ETD Search

1	Hand-held 3D-scanner for large surface registration Matabosch Geronès, Carles 26 June 2007 (has links) L'objectiu d'aquesta tesi és l'estudi de les diferents tècniques per alinear vistes tridimensionals. Aquest estudi ens ha permès detectar els principals problemes de les tècniques existents, aprotant una solució novedosa i contribuint resolent algunes de les mancances detectades especialment en l'alineament de vistes a temps real. Per tal d'adquirir les esmentades vistes, s'ha dissenyat un sensor 3D manual que ens permet fer adquisicions tridimensionals amb total llibertat de moviments. Així mateix, s'han estudiat les tècniques de minimització global per tal de reduir els efectes de la propagació de l'error. / The goal of this thesis is to study the different techniques used to register 3D acquisitions. This study detects the main drawbacks of the existing techniques, presents a new classification and provides significant solutions of some perceived shortcomings, especially in 3D real time registration. A 3D hand-held sensor has been designed to acquire these views without any motion restriction and global minimization techniques have been studied to decrease the error propagation effects. Optimización global Global optimization Laser Optimització global Alineamiento de vistas tridimensionales 3D acquisitions registration Alineament de vistes tridimensionals Reconstrucción 3D 3D reconstruction Reconstrucció 3D Visión por ordenador Computer vision Visió per ordinador 004 68

Search results

Hand-held 3D-scanner for large surface registration