O presente trabalho propõe uma metodologia para a elaboração de modelos digitais de elevação e ortofotos, em média e pequena escala, de maneira automática, utilizando correlação de imagens digitais, a partir de fotografias aéreas métricas. Aborda conceitos básicos de Fotogrametria e correlação de imagens digitais, e lança o conceito da janela epipolar como ferramenta auxiliar na busca e correlação. Estas janelas permitem obter a máxima correlação simultânea entre duas ou mais imagens, como também a varredura em qualquer direção. Isso torna bastante robusto o método de elaboração dos produtos propostos. Esta metodologia foi implementada em um caso prático onde se utilizou uma cobertura aerofotogramétrica em escala 1:25.000. Os produtos foram validados, a partir de elementos de referência retirados de outra cobertura em escala 1:5.000. As precisões atenderam os requisitos do PEC Classe A para a escala 1:2.500 em planimetia, e intervalos de curvas de nível de 5 metros de eqüidistância, em altimetria. / This work presents a methodology for the production of digital elevation model and orthophotos on medium and small scales, with an automatic manner, using the concepts of digital image correlation. It presents basic fundamentals of photogrammetry and digital image correlation, and launches the concept of epipolar window like an auxiliary search and correlation tool. These windows allow the simultaneous multiple image correlation, in different direction scanning. This makes quite robust the production method of the proposed products. This methodology was implemented in a practical case, where 1:25.000 scale photogrammetric images were used. The products were validated using a 1:5.000 scale coverage as reference. The accuracy and precision achieved are into the Brazilian Cartography Standards as \"Classe A\" for the 1:2.500 scale, in planimmetry, and 5 meter contour lines interval in altimetry.

O presente trabalho propõe uma metodologia para a elaboração de modelos digitais de elevação e ortofotos, em média e pequena escala, de maneira automática, utilizando correlação de imagens digitais, a partir de fotografias aéreas métricas. Aborda conceitos básicos de Fotogrametria e correlação de imagens digitais, e lança o conceito da janela epipolar como ferramenta auxiliar na busca e correlação. Estas janelas permitem obter a máxima correlação simultânea entre duas ou mais imagens, como também a varredura em qualquer direção. Isso torna bastante robusto o método de elaboração dos produtos propostos. Esta metodologia foi implementada em um caso prático onde se utilizou uma cobertura aerofotogramétrica em escala 1:25.000. Os produtos foram validados, a partir de elementos de referência retirados de outra cobertura em escala 1:5.000. As precisões atenderam os requisitos do PEC Classe A para a escala 1:2.500 em planimetia, e intervalos de curvas de nível de 5 metros de eqüidistância, em altimetria. / This work presents a methodology for the production of digital elevation model and orthophotos on medium and small scales, with an automatic manner, using the concepts of digital image correlation. It presents basic fundamentals of photogrammetry and digital image correlation, and launches the concept of epipolar window like an auxiliary search and correlation tool. These windows allow the simultaneous multiple image correlation, in different direction scanning. This makes quite robust the production method of the proposed products. This methodology was implemented in a practical case, where 1:25.000 scale photogrammetric images were used. The products were validated using a 1:5.000 scale coverage as reference. The accuracy and precision achieved are into the Brazilian Cartography Standards as \"Classe A\" for the 1:2.500 scale, in planimmetry, and 5 meter contour lines interval in altimetry.

Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.

Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.

Recentemente, o uso dos Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) surgiu como uma ferramenta para a aquisição de dados geoespaciais. Os Modelos Digitais de Elevação (MDEs), as ortoimagens e os modelos tridimensionais gerados a partir de imagens de VANT são produtos cartográficos de grande utilidade para as mais diversas aplicações. Em vista das limitações dos VANTs e da recentidade desta ferramenta, este estudo visa determinar a correlação da configuração dos pontos de apoio e dos parâmetros do voo com a acurácia de ortofotomosaicos elaborados a partir de dados de VANT. Esta pesquisa utilizou dados de três levantamentos aerofotogramétricos distintos realizados com três aeronaves diferentes e considerou parâmetros relacionados à configuração dos pontos de apoio e à execução do voo. Foram gerados 200 ortofotomosaicos e 200 MDEs. Ao todo foram feitas 4616 observações de pontos de controle. Os resultados mostraram baixa correlação linear entre acurácia planimétrica e altimétrica. Os melhores resultados foram obtidos de forma inversa às alturas de voo. No geral, sob as condições de processamento utilizadas neste trabalho, recomenda-se o uso de 4 a 5 pontos de apoio por km², além do uso de voo cruzado. / Recently, the use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) emerged as a tool for geospatial data acquisition. Digital Elevation Models (DEMs), orthoimages and three- dimensional models generated from UAV images are cartographic products of great utility for many different applications. Considering the recency and limitations of UAV, this study aims at determining the correlation of ground control points and flight configuration with the accuracy of orthophotomosaics based on UAV data. This research used data from three different aerial surveys, performed with three different aircrafts, and considered parameters related to ground-control points distribution and to flight missions. 200 orthophotomosaics and 200 DEMs were generated and a total of 4616 ground-control points measurements were performed. Results did not show a linear correlation between planimetric and altimetric accuracy. The best correlation results were obtained inversely related to flight height. In general, under the processing conditions used in this work, we recommend the use of 4 control points per km² and a cross flight pattern.

This dissertation deals with unmaned aerial vehicles and their use in an accurate photogrammetric mapping. The very first part of my thesis describes a history of UAV (unmaned aerial vehicles) and a theoretical introduction of the issue. In the second part of this thesis a specific example of mapping agricultural area with a missing building in cadastral map is solved. The disertation is focused on an aerial photo-shooting and then on matching the pictures in the software Agisoft Photo Scan. The result of the work is a detailed ortophoto map of the agricultural area where the missing building is exactly positionally determined.

The need for energy is constantly increasing, and fossil fuels are both harmful and neither everlasting. This puts higher demand on the production of renewable energy. In Sweden the production of renewable energy is relatively good, however the solar power is not utilized enough. The planning phase for the purpose of solar installation is a lengthy process, and will over the coming years need to be more efficient. Several different methods are used for planning today, with the help of geographic data in the form of ortophotos. Multiple studies today have successfully achieved the segmentation of roofs, which then is used in this process. The studies that have achieved this, has used software that is not widely available to private individuals and thus the information regarding precise solar potential assesments are unavailable to them. This study has not found a similar implementation which operates in a semi-automatic manner as a webservice, on the Internet which is the most used platform. Therefore this study will investigate how roofs can be segmented and drawn on a map in a web application, in an automated manner with image processing. This is accomplished using the region growing algorithm. The result is produced by a number of tests on a variation of roof designs and colors. Validation of the results are done visually, when the segmentation is drawn onto the map. In most cases the algorithm has not been able to correctly identify and segment parts of the roof, and in no case has been successful to segment an entire roof. This was largely because of lack of data, and shadow disturbance in the images used. The result shows the method could work in a better way, using more data and developing the image processing further. It also shows how easily this type of method can be integrated with a webmap. / Behovet av energi ökar konstant, och de fossila bränslena är både skadliga för miljön och inte heller föreviga. Detta ställer större krav på produktionen av förnybar energi. I Sverige produceras förnybar energi relativt bra, men solkraften är inte utnyttjad tillräckligt. Planeringsfasen i detta är väldigt stor, och kommer med stor sannolikhet behöva effektiviseras de närmaste åren. Flera olika metoder används idag, man utgår oftast från geografiska data i form av ortofoton. Flertalet arbeten har tidigare lyckats att korrekt segmentera takytor, för att sedan användas som underlag. De arbeten som lyckats med detta, har ofta gjort det i sådana program att det blir svårt för privatpersoner att ta del av informationen. Informationen innefattar en utförlig utvärdering av ett taks potential för solkraft. Detta arbete har inte hittat någon liknande implementation i form av webbtjänst där denna process är semi-automatisk, det vill saga på Internet, vilket är den mest använda plattformen. I detta arbete undersöks därför hur takytor kan segmenteras och ritas ut i en webbapplikation med tillhörande karta, på ett nästan helt automatiserat sätt med bildbehandling. Detta med hjälp av algoritmen region growing på ortofoton. Resultatet produceras av flertalet tester på varierande konstruktioner och färger på tak. Validering av testresultaten sker helt visuellt, efter utritning i karta. I de flesta testfallen har algoritmen på ett korrekt sätt lyckats identifiera och segmentera delar av taket, men inte i något fall ansetts ha lyckats segmentera ett helt tak på ett korrekt vis. Detta berodde till stor del på att inte fler typer av data än ortofoton var tillgängliga, samt störningar i de bilder som användes i form av skuggning. Resultatet visar att metoden kan fungera på ett bättre sätt, med tillgång till mer data och vidare utveckling av bildbehandlingen. Samt visar hur denna typ av operation enkelt kan integreras i en webbkarta.