A identificação de plantas invasoras é de extrema importância em diversos procedimentos utilizados na agricultura. Apesar de ser uma tarefa computacionalmente difícil, esta identificação tem se tornado muito importante no contexto da agricultura de precisão. A agricultura de precisão substitui os tratos culturais de grandes áreas da cultura, feitos pela média do nível dos problemas encontrados nessas áreas, por tratamento específicos e pontuais. As pricipais vantagens são o aumento de produtividade, relacionado com a diminuição da variabilidade na produção, a economia de insumos e a preservação do meio ambiente. Este trabalho enfoca o reconhecimento de plantas invasoras em tempo real. Para manter o requisito de tempo real, são utilizadas redes neurais artificiais como meio para o reconhecimento de padrões. Entre as diversas plantas invasoras de ocorrência freqüente no cerrado brasileiro, foi selecionado o picão preto para a avaliação das técnicas adotadas. Uma arquitetura modular de reconhecimento é proposta, com o uso de processamento paralelo, facilitando a inclusão de módulos de reconhecimento de outras plantas invasoras sem a deterioração do desempenho do sistema. Os resultados obtidos são amplamente satisfatórios, demonstrando a possibilidade do desenvolvimento de um sistema embarcado completo de identificação de plantas invasoras em tempo real. Este sistema, apoiado pelo sistema de posicionamento global GPS, pode servir de base para uma série de máquinas agrícolas inteligentes, como pulverizadores de herbicidas e outros defensivos utilizados na agricultura. / Weed identification is an important task in many agricultural procedures. In spite of being a computation intensive task, this identification is very important in the role of precision agriculture. Conventional procedures in agriculture are based on the average level of the problems found in large areas. Precision agriculture introduces new punctual management procedures, dealing with very small areas. The main advantages are: productivity increase, related with the decrease in production unevenness, economy and environment preservation. This work focuses on the real time recognition of weeds. To maintain the real time requirement, neural networks are used to carry out the recognition of image patterns. Among the several weeds frequently found in the Brazilian savannah, the "picão preto" was selected for the evaluation of the adopted techniques. A modular architecture is proposed, using parallel processing, making easier the use of new recognition modules (for other weeds), still preserving the real time capabilities of the system. Results obtained are thoroughly adequate, demonstrating the possibility of the development of embedded systems for the identification of several weeds in real time. These systems, jointly with the global positioning system (GPS), can be used in a family of intelligent equipment, such as spraying machines for herbicides and other agricultural products.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-05-08T11:09:51Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 763246 bytes, checksum: bcbfb279b9ac32dde31e97bfad875f43 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-08T11:09:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 763246 bytes, checksum: bcbfb279b9ac32dde31e97bfad875f43 (MD5) Previous issue date: 2003-02-27 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Foram avaliados os mecanismos de resposta morfológica, teor de óleo, atividade enzimática de catalase e peroxidase, produção de compostos antimaláricos das raízes e análise da bioeletrografia em plantas de Bidens pilosa L., visando estudar as respostas da experimentação no indivíduo sadio e na patogenesia. As características de crescimento avaliadas foram: altura, número de folhas, número de ramos, número de capítulos, número de folhas arroxeadas, área foliar, área foliar média, SPAD foliar, massa da parte aérea e das raízes fresca e seca e incidência de pulgões e de oídio. No primeiro ensaio, a potência utilizada foi a CH3 e o procedimento, “Duplo cego”, na aplicação dos tratamentos: Alumina, Nitricum acidum, Natrum muriaticum, Calcarea carbonica, Calcarea phosphorica, Sulphur, China, Magnesia carbonica e os controles etanol 70% e água destilada. Os preparados homeopáticos exerceram influência na altura das plantas em função das fases de desenvolvimento; Sulphur e controle etanol 70% promoveram maior altura em relação aos demais tratamentos. As plantas tratadas com China tiveram maior massa fresca foliar em relação ao controle etanol 70% CH3. A menor produção de capítulos foi verificada nas plantas tratadas com Calcarea carbonica e Magnesia carbônica. As plantas tratadas com Calcarea phosphorica provocaram maior incidência de pulgão, enquanto China e Nitricum acidum causaram menor incidência. A atividade enzimática da peroxidase e catalase não foi influenciada pelos preparados homeopáticos. A maior produção de óleo essencial ocorreu nas plantas que receberam Nitricum acidum e o controle água destilada. No segundo ensaio foi avaliada a resposta de Bidens pilosa L., expressa em crescimento, patogenesia, produção de óleo essencial, atividade enzimática catalase/peroxidase, bem como a presença de compostos antimaláricos e bioeletrografias em crescentes dinamizações de China em escala centesimal. Os tratamentos constituíram-se das dinamizações de China C2, C4, C6, C8, C10, C12, C14, C16, C18, C20, C22 e C24 e dos controles etanol 70% e água destilada. As preparações homeopáticas de China influenciaram a massa de parte aérea e a produção de ramos e capítulos florais em função da fase de crescimento. Não houve patogenesia de China, e as plantas mantiveram seu crescimento normal. Quanto à produção de óleo essencial e à atividade enzimática de catalase/peroxidase, não houve diferença entre os tratamentos, porém foi constatado comportamento não-linear entre as crescentes dinamizações de China. Houve alteração no campo eletromagnético registrado nas bioeletrografias retratadas em Bidens pilosa L. / Morphologic trais, oil content, enzymatic activity of catalase and peroxidase, production of antimalarical compounds bio-electrographies in plants of Bidens pilosa L., were studied as of homeopathic solutions. The growth analysis was based on: height, number of leaves, number of branches, number of chapters, number of leaves foliar area foliar SPAD, mass of the aerial part and fresh root incidence of greenflies and oídio incidence. In the first trial CH3 solutions and “double blind”procedure were applied on Alumina, Natrum muriaticum, Calcarea carbonic, Calcarea phosphorica, Sulphur, China, Magnesia carbonic and the controls etanol 70% and distilled water. The homeopathic solutions influenced the height of the plants. Sulphur and etanol 70% promoted higher plants. Plants with China had larger foliar fresh mass in relation to etanol 70% C3. The smallest production of chapters was verified in plants with Calcarea carbonic and Magnesia carbonic. The treated plants with Calcarea phosphorica had larger greenfly incidence while China and Nitricum acidum caused smaller incidence. The treatments did not influence the enzymatic activity of peroxidase and catalase. The largest production of essential oil was in Nitricum acidum treated plants and distilled water. Second trial was set up to determine in Bidens pilosas L.: growth, pathogenesis, production of essential oil, enzymatic activity catalase/peroxidase, the presence of antimalarical compounds and bio-eletrographies implants treated with China C4, C6, C8, C10, C12, C14, C16, C18, C20, C22, C24, and the controls etanol 70% and distilled water. There was influences on mass of aerial part, production of branches and floral chapters. There was no pathogenesic affect of China homeopathic solutions. As far as production of essential oil, enzymatic activity of catalase/peroxidase there was no differences among treatments, however no-linear response was verified.There was alteration in the eletromagnetic field as registered by bio-eletrographies of Bidens pilosa L.

A identificação de plantas invasoras é de extrema importância em diversos procedimentos utilizados na agricultura. Apesar de ser uma tarefa computacionalmente difícil, esta identificação tem se tornado muito importante no contexto da agricultura de precisão. A agricultura de precisão substitui os tratos culturais de grandes áreas da cultura, feitos pela média do nível dos problemas encontrados nessas áreas, por tratamento específicos e pontuais. As pricipais vantagens são o aumento de produtividade, relacionado com a diminuição da variabilidade na produção, a economia de insumos e a preservação do meio ambiente. Este trabalho enfoca o reconhecimento de plantas invasoras em tempo real. Para manter o requisito de tempo real, são utilizadas redes neurais artificiais como meio para o reconhecimento de padrões. Entre as diversas plantas invasoras de ocorrência freqüente no cerrado brasileiro, foi selecionado o picão preto para a avaliação das técnicas adotadas. Uma arquitetura modular de reconhecimento é proposta, com o uso de processamento paralelo, facilitando a inclusão de módulos de reconhecimento de outras plantas invasoras sem a deterioração do desempenho do sistema. Os resultados obtidos são amplamente satisfatórios, demonstrando a possibilidade do desenvolvimento de um sistema embarcado completo de identificação de plantas invasoras em tempo real. Este sistema, apoiado pelo sistema de posicionamento global GPS, pode servir de base para uma série de máquinas agrícolas inteligentes, como pulverizadores de herbicidas e outros defensivos utilizados na agricultura. / Weed identification is an important task in many agricultural procedures. In spite of being a computation intensive task, this identification is very important in the role of precision agriculture. Conventional procedures in agriculture are based on the average level of the problems found in large areas. Precision agriculture introduces new punctual management procedures, dealing with very small areas. The main advantages are: productivity increase, related with the decrease in production unevenness, economy and environment preservation. This work focuses on the real time recognition of weeds. To maintain the real time requirement, neural networks are used to carry out the recognition of image patterns. Among the several weeds frequently found in the Brazilian savannah, the "picão preto" was selected for the evaluation of the adopted techniques. A modular architecture is proposed, using parallel processing, making easier the use of new recognition modules (for other weeds), still preserving the real time capabilities of the system. Results obtained are thoroughly adequate, demonstrating the possibility of the development of embedded systems for the identification of several weeds in real time. These systems, jointly with the global positioning system (GPS), can be used in a family of intelligent equipment, such as spraying machines for herbicides and other agricultural products.