Au milieu des années deux mille, le développement de microprocesseurs a atteint un point à partir duquel l'augmentation de la fréquence de fonctionnement et la complexification des micro-architectures devenaient moins efficaces en termes de consommation d'énergie, poussant ainsi la densité d'énergie au delà du raisonnable. Par conséquent, l'industrie a opté pour des architectures multi-cœurs intégrant plusieurs unités de calcul sur une même puce. Les sytèmes hautes performances d'aujourd'hui sont composés de centaines de cœurs et les systèmes futurs intègreront des milliers d'unités de calcul. Afin de fournir une bande passante mémoire suffisante dans ces systèmes, la mémoire vive est distribuée physiquement sur plusieurs contrôleurs mémoire avec un accès non-uniforme à la mémoire (NUMA). Des travaux de recherche récents ont identifié les modèles de programmation à base de tâches dépendantes à granularité fine comme une approche clé pour exploiter la puissance de calcul des architectures généralistes massivement parallèles. Toutefois, peu de recherches ont été conduites sur l'optimisation dynamique des programmes parallèles à base de tâches afin de réduire l'impact négatif sur les performances résultant de la non-uniformité des accès à la mémoire. L'objectif de cette thèse est de déterminer les enjeux et les opportunités concernant l'exploitation efficace de machines many-core NUMA par des applications à base de tâches et de proposer des mécanismes efficaces, portables et entièrement automatiques pour le placement de tâches et de données, améliorant la localité des accès à la mémoire ainsi que les performances. Les décisions de placement sont basées sur l'exploitation des informations sur les dépendances entre tâches disponibles dans les run-times de langages de programmation à base de tâches modernes. Les évaluations expérimentales réalisées reposent sur notre implémentation dans le run-time du langage OpenStream et un ensemble de benchmarks scientifiques hautes performances. Enfin, nous avons développé et implémenté Aftermath, un outil d'analyse et de débogage de performances pour des applications à base de tâches et leurs run-times. / Within the last decade, microprocessor development reached a point at which higher clock rates and more complex micro-architectures became less energy-efficient, such that power consumption and energy density were pushed beyond reasonable limits. As a consequence, the industry has shifted to more energy efficient multi-core designs, integrating multiple processing units (cores) on a single chip. The number of cores is expected to grow exponentially and future systems are expected to integrate thousands of processing units. In order to provide sufficient memory bandwidth in these systems, main memory is physically distributed over multiple memory controllers with non-uniform access to memory (NUMA). Past research has identified programming models based on fine-grained, dependent tasks as a key technique to unleash the parallel processing power of massively parallel general-purpose computing architectures. However, the execution of task-paralel programs on architectures with non-uniform memory access and the dynamic optimizations to mitigate NUMA effects have received only little interest. In this thesis, we explore the main factors on performance and data locality of task-parallel programs and propose a set of transparent, portable and fully automatic on-line mapping mechanisms for tasks to cores and data to memory controllers in order to improve data locality and performance. Placement decisions are based on information about point-to-point data dependences, readily available in the run-time systems of modern task-parallel programming frameworks. The experimental evaluation of these techniques is conducted on our implementation in the run-time of the OpenStream language and a set of high-performance scientific benchmarks. Finally, we designed and implemented Aftermath, a tool for performance analysis and debugging of task-parallel applications and run-times.