Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-01Bitstream added on 2014-06-13T19:37:20Z : No. of bitstreams: 1 akiyama_mk_me_guara.pdf: 2877437 bytes, checksum: f64beca66421f23a46b9c0d6fe1c82e0 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Neste trabalho é feito um estudo de comportamento dinâmico de um veículo pequeno com suspensão passiva trafegando em pista com ondulações regulares, e análise da estabilidade. O veículo é modelado considerando-o como um sistema multicorpo rígido, com sete graus de liberdade, utilizando-se o método de Kane. As equações do movimento são definidas sobre uma listagem de programa preparada segundo o programa AUTOLEV, o qual emite um programa em linguagem FORTRAN para as simulações. Foi necessário obter-se diretamente do veículo dados característicos como: centros de gravidade, coeficientes de rigidez dos pneus e das molas, e coeficientes de amortecimento para a realização das simulações. Além disso, foram definidos dois tipos de rugosidade, quatro velocidades, duas seqüências de rugosidade, sendo uma com cinco ondas e outra com vinte ondas, bem como a consideração do veículo com um ocupante e cinco ocupantes. Com os resultados do processamento dos dados, foram traçados gráficos e realizadas análises dos efeitos das rugosidades sobre a dinâmica do veículo, conclusões e apresentações de sugestões. / In this paper we study the dynamic behaviour of a small vehicle provided with passive suspension, riding on regularly rugged roads, and stability analysis. The vehicle is modelled considering as a rigid multibody system, with seven degrees of freedom, applying the Kaneþs method. Motion equations are defined on a program list according to the AUTOLEV software, which gives a FORTRAN language program for simulations. It was necessary to obtain directly from the vehicle, characteristic datas as centres of gravity, tires and springs stiffnesses, damper characteristics. In addition, it was defined two road roughnesses, four riding speeds, two sequences of roughness, one with five and other with twenty waves, as well as the consideration of vehicle with one and five occupants. With the results of processing, graphics were plotted, and analysis realized about roughness effects on vehicle dynamics and presentations of suggestions.

Orientador: José Elias Tomazini / Banca: Mauro Hugo Mathias / Banca: Anselmo Monteiro Ilkiu / Resumo: Neste trabalho é feito um estudo de comportamento dinâmico de um veículo pequeno com suspensão passiva trafegando em pista com ondulações regulares, e análise da estabilidade. O veículo é modelado considerando-o como um sistema multicorpo rígido, com sete graus de liberdade, utilizando-se o método de Kane. As equações do movimento são definidas sobre uma listagem de programa preparada segundo o programa AUTOLEV, o qual emite um programa em linguagem FORTRAN para as simulações. Foi necessário obter-se diretamente do veículo dados característicos como: centros de gravidade, coeficientes de rigidez dos pneus e das molas, e coeficientes de amortecimento para a realização das simulações. Além disso, foram definidos dois tipos de rugosidade, quatro velocidades, duas seqüências de rugosidade, sendo uma com cinco ondas e outra com vinte ondas, bem como a consideração do veículo com um ocupante e cinco ocupantes. Com os resultados do processamento dos dados, foram traçados gráficos e realizadas análises dos efeitos das rugosidades sobre a dinâmica do veículo, conclusões e apresentações de sugestões. / Abstract: In this paper we study the dynamic behaviour of a small vehicle provided with passive suspension, riding on regularly rugged roads, and stability analysis. The vehicle is modelled considering as a rigid multibody system, with seven degrees of freedom, applying the Kaneþs method. Motion equations are defined on a program list according to the AUTOLEV software, which gives a FORTRAN language program for simulations. It was necessary to obtain directly from the vehicle, characteristic datas as centres of gravity, tires and springs stiffnesses, damper characteristics. In addition, it was defined two road roughnesses, four riding speeds, two sequences of roughness, one with five and other with twenty waves, as well as the consideration of vehicle with one and five occupants. With the results of processing, graphics were plotted, and analysis realized about roughness effects on vehicle dynamics and presentations of suggestions. / Mestre

Made available in DSpace on 2016-04-01T17:54:45Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-06-20. Added 1 bitstream(s) on 2016-04-01T18:00:27Z : No. of bitstreams: 1 000556918.pdf: 1923814 bytes, checksum: 4705205551ed1cbedcc59e194357522a (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O trabalho é baseado na elaboração de modelos matemáticos de suspensão que permitem avaliar parâmetros de desempenho de um veículo agrícola em função da excitação provocada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por entrada degrau, entrada seno e obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de um quarto de veículo e meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab®, Simulink® e Visual Nastran®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez e a constante de amortecimento equivalente a partir de um modelo considerado padrão. Os resultados foram tratados estatisticamente e comparados entre si, verificando-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança. Por outro lado, a redução do amortecimento provoca a redução da aceleração vertical até um determinado ponto e, a partir deste, a aceleração volta a crescer. Já o curso da suspensão diminui à medida que o amortecimento é reduzido. / This paper is based on the elaboration of mathematical suspension models which can evaluate performance parameters of an agricultural vehicle based on the vibration caused by irregularities on the soil surface. In this paper, these irregularities are represented by step input, sine input and obstacles of leveled road according to ISO 5008 specifications. The motion equations are obtained from the mathematical models of a quarter car and half car. Numerical simulations are performed on Matlab®, Simulink® and Visual Nastran®. Based on known input, characteristics of suspension elements can be determined in order to obtain desired levels of comfort and safety. Different system configurations were analyzed changing the stiffness ratio and the damping coefficient based on a standard model. Results were treated statistically and compared among themselves. It was verified that the increase in stiffness ratio results in the reduction of the vertical acceleration and in the increase of the suspension travel, improving comfort but reducing safety. On the other hand, the reduction of damping coefficient causes the reduction of vertical acceleration up to a certain point, and from this point on the acceleration increases again. The suspension travel, however, reduces as damping coefficient is reduced.

Orientador: José Manoel Balthazar / Banca: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Banca: Mário Francisco Mucheroni / Resumo: O trabalho é baseado na elaboração de modelos matemáticos de suspensão que permitem avaliar parâmetros de desempenho de um veículo agrícola em função da excitação provocada pelas irregularidades do solo. Neste trabalho, estas irregularidades são representadas por entrada degrau, entrada seno e obstáculos de uma pista normalizada segundo a norma ISO 5008. As equações do movimento são obtidas a partir dos modelos matemáticos de um quarto de veículo e meio veículo. As simulações numéricas são executadas nos softwares Matlab®, Simulink® e Visual Nastran®. A partir da entrada conhecida, podem-se determinar as características dos elementos da suspensão para obter níveis desejáveis de conforto e segurança. Foram analisadas diferentes configurações do sistema, variando-se a relação de rigidez e a constante de amortecimento equivalente a partir de um modelo considerado padrão. Os resultados foram tratados estatisticamente e comparados entre si, verificando-se que o aumento da relação de rigidez resulta na redução da aceleração vertical e no aumento do curso da suspensão, melhorando o conforto e diminuindo a segurança. Por outro lado, a redução do amortecimento provoca a redução da aceleração vertical até um determinado ponto e, a partir deste, a aceleração volta a crescer. Já o curso da suspensão diminui à medida que o amortecimento é reduzido. / Abstract: This paper is based on the elaboration of mathematical suspension models which can evaluate performance parameters of an agricultural vehicle based on the vibration caused by irregularities on the soil surface. In this paper, these irregularities are represented by step input, sine input and obstacles of leveled road according to ISO 5008 specifications. The motion equations are obtained from the mathematical models of a quarter car and half car. Numerical simulations are performed on Matlab®, Simulink® and Visual Nastran®. Based on known input, characteristics of suspension elements can be determined in order to obtain desired levels of comfort and safety. Different system configurations were analyzed changing the stiffness ratio and the damping coefficient based on a standard model. Results were treated statistically and compared among themselves. It was verified that the increase in stiffness ratio results in the reduction of the vertical acceleration and in the increase of the suspension travel, improving comfort but reducing safety. On the other hand, the reduction of damping coefficient causes the reduction of vertical acceleration up to a certain point, and from this point on the acceleration increases again. The suspension travel, however, reduces as damping coefficient is reduced. / Mestre