Dissertação (mestrado) - Universidade do Minho, Porto, 2001 / Made available in DSpace on 2013-12-12T00:26:15Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001

Resumo: As discussões e pesquisas na busca da sustentabilidade destacam-se atualmente para orientar a implantação de políticas e legislações ambientais no mundo. Desde a década de 90 a preocupação com a recuperação dos materiais dos veículos em fim de vida começou a fazer parte da rotina em muitos países membros da Comunidade Europeia, nos EUA e Japão. Este movimento vem crescendo cada vez mais no mundo motivado pelo crescente volume de veículos colocados no mercado a cada ano e na necessidade de recursos e soluções ambientalmente corretas para os volumes também crescentes de veículos que chegam ao fim de sua vida útil. O grande volume de materiais aplicados na fabricação de um veículo o torna alvo de inúmeros estudos visando aumentar cada vez mais e de forma mais eficiente a sua recuperação e reintrodução no ciclo de produção. Desta forma a reciclagem dos veículos tem se apresentado como uma solução para os países onde ela está sendo aplicada. A Alemanha desempenhou desde o início um papel impulsionador para o mundo neste tema. No Brasil, no entanto, apesar do crescimento de novos veículos nas ruas e consequentemente o aumento de veículos que deixam de circular no país, o tema da reciclagem ainda não ocupou o devido destaque nas discussões entre governo, empresários e sociedade para estabelecer política e legislação específica. A mesma lacuna se apresenta no Paraná (PR) onde 47% da frota total de veículos têm mais de 10 anos de idade. Veículos antigos contribuem enormemente para a emissão de poluentes pela obsolescência da tecnologia que possuem, apresentam maior consumo de combustível e afetam a segurança e a mobilidade no trânsito. Quando chegam ao final da vida útil, os veículos armazenados de forma inadequada causam grandes impactos ambientais como a contaminação de água e solo além de tornarem-se criadouros de insetos como o mosquito da Dengue além de impactarem negativamente sobre a paisagem das cidades. Baseado nisso o principal objetivo foi buscar uma comparação com um estado experiente na reciclagem de veículos e por isso foi escolhido o estado de Baden-Württemberg (BW) na Alemanha onde há mais de duas décadas este processo é realidade e mostra bons resultados. O estudo iniciou com uma revisão de literatura sobre os principais procedimentos legais, técnicos e administrativos ligados à gestão dos veículos em fim de vida. Baseado nesses elementos foram realizadas pesquisas junto a empresas ligadas à este processo em BW através de questionário e visitas técnicas. A partir do levantamento dos dados, foram elaborados quadros comparativos com o intuito de evidenciar as discrepâncias e identificar oportunidades e limitações da implantação de um sistema de reciclagem de veículos no PR. Considerando as informações obtidas, foi possível construir algumas propostas dentre as quais um fluxo para a gestão do fim de vida dos veículos, um processo de desmontagem, um processo de monitoramento e dois cenários de renovação de frota. O potencial, as limitações e as oportunidades da implantação do sistema proposto de reciclagem de veículos em fim de vida no PR foram evidenciados mostrando os ganhos potenciais para o Estado, sociedade, empresas e meio ambiente.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2005-01Bitstream added on 2014-06-13T19:37:20Z : No. of bitstreams: 1 akiyama_mk_me_guara.pdf: 2877437 bytes, checksum: f64beca66421f23a46b9c0d6fe1c82e0 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Neste trabalho é feito um estudo de comportamento dinâmico de um veículo pequeno com suspensão passiva trafegando em pista com ondulações regulares, e análise da estabilidade. O veículo é modelado considerando-o como um sistema multicorpo rígido, com sete graus de liberdade, utilizando-se o método de Kane. As equações do movimento são definidas sobre uma listagem de programa preparada segundo o programa AUTOLEV, o qual emite um programa em linguagem FORTRAN para as simulações. Foi necessário obter-se diretamente do veículo dados característicos como: centros de gravidade, coeficientes de rigidez dos pneus e das molas, e coeficientes de amortecimento para a realização das simulações. Além disso, foram definidos dois tipos de rugosidade, quatro velocidades, duas seqüências de rugosidade, sendo uma com cinco ondas e outra com vinte ondas, bem como a consideração do veículo com um ocupante e cinco ocupantes. Com os resultados do processamento dos dados, foram traçados gráficos e realizadas análises dos efeitos das rugosidades sobre a dinâmica do veículo, conclusões e apresentações de sugestões. / In this paper we study the dynamic behaviour of a small vehicle provided with passive suspension, riding on regularly rugged roads, and stability analysis. The vehicle is modelled considering as a rigid multibody system, with seven degrees of freedom, applying the Kaneþs method. Motion equations are defined on a program list according to the AUTOLEV software, which gives a FORTRAN language program for simulations. It was necessary to obtain directly from the vehicle, characteristic datas as centres of gravity, tires and springs stiffnesses, damper characteristics. In addition, it was defined two road roughnesses, four riding speeds, two sequences of roughness, one with five and other with twenty waves, as well as the consideration of vehicle with one and five occupants. With the results of processing, graphics were plotted, and analysis realized about roughness effects on vehicle dynamics and presentations of suggestions.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2017. / Made available in DSpace on 2017-08-15T04:12:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 347276.pdf: 3480535 bytes, checksum: 7ba8759f03771d6c09a854aa91b4ad89 (MD5) Previous issue date: 2017 / Nesta tese é apresentado um novo conceito de sistema híbrido veicular. O sistema proposto é composto por um sistema hidráulico integrado a um sistema pneumático, que possibilita a transformação da energia de frenagens de veículos comerciais em energia potencial, armazenada na forma de gás comprimido. Diferentemente dos atuais sistemas híbridos-hidráulicos, que são destinados para aplicações no trânsito urbano, o conceito de veículo híbrido apresentado acrescenta a capacidade de recuperar a energia potencial liberada durante os períodos de translado em pistas descendentes de rodovias. A quantidade de energia recuperada pode exceder em mais de dez vezes à quantidade de energia atualmente armazenada nos acumuladores hidráulicos. O emprego do sistema pneumático viabiliza que esta energia seja utilizada nos dispositivos auxiliares do próprio veículo e amplia as opções de uso do ar comprimido, uma vez que a quantidade de energia que pode ser regenerada excede à requerida por estes periféricos. Para avaliar o sistema, foi desenvolvido um modelo matemático do veículo híbrido utilizando a ferramenta MATLAB®/ SIMULINK. Um aparato experimental, em escala de 1:20, foi construído como prova de conceito para obtenção de dados, análise sistêmica e validação dos modelos. Com o propósito de controlar o veículo sob diferentes condições de tráfego foi desenvolvido um sistema de supervisão e controle, a partir do qual os diversos subsistemas são controlados discreta e/ou analogicamente em cinco modos de operação. Adicionalmente, é feita a análise das condições de trabalho do sistema pneumático a fim de avaliar os principais parâmetros de projeto que influenciam na eficiência do compressor e sistema de armazenamento. Desta análise, foi gerado um procedimento que auxilia no dimensionamento do compressor baseado no ganho de energia do veículo por meio da hibridização. Os resultados mostram que é possível recuperar uma quantidade de energia acima de 10 MJ quando o veículo trafega por longas distâncias em declive. A quantidade de energia recuperada, bem com a eficiência do sistema híbrido depende de vários fatores, como a inclinação da rodovia, a distância percorrida, a velocidade e a carga do veículo. Nesse sentido, a aplicação do ar comprimido para suprir o consumo dos dispositivos auxiliares pode tornar o veículo autossuficiente neste item e ainda proporcionar uma redução do consumo de combustível, entre 3 e 5 % nas rodovias e entre 8 e 20%, no trânsito urbano.<br> / Abstract : In this thesis is presented a new concept of hybrid system for commercial vehicles. The proposed system consists of a hydraulic system integrated with a pneumatic system, which enables the energy of braking of medium and heavy vehicles to be transformed into useful potential energy stored in the form of compressed gas. Unlike current hybrid-hydraulic solutions, which are intended for applications in urban traffic, the hybrid vehicle presented herein adds the capacity to recover the energy available during the periods of courses on downhill runways. The amount of energy recovered can exceed by more than ten times the amount of energy currently stored in the hydraulic accumulators. The use of the pneumatic system allows this energy to be used in the auxiliary devices of the vehicle and extends the options of use of the compressed air, since the amount of energy that can be regenerated exceeds the required by these devices. To evaluate the system, a mathematical model of the hybrid vehicle was developed using the MATLAB®/SIMULINK platform. An experimental apparatus in scale approximately of 1:20 was built as proof of concept for data collection, systemic analysis and model validation. In order to control the vehicle under different traffic conditions, a supervisory and control system was developed, from which the various subsystems are controlled in five modes of operation. In addition, the operational conditions of the pneumatic system were analyzed to evaluate the main design parameters that influence the efficiency of the hybrid system. From this analysis, a procedure was developed in order to assist the selection of the air compressor, which is based on the expectation of energy gain by hybridization. The results show that it is possible to recover an amount of energy above 10 MJ when the vehicle travels for long distances on slope. The quantity of the recovered energy and the efficiency of the hybrid system depends on several factors, such as highway slope, distance traveled, speed and load of the vehicle. In this way, its application as a source of compressed air can make the vehicle self-sufficient in this regard and still provide a reduction in fuel consumption, between 3 and 5 % on highways and between 8 and 20 % in urban traffic.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica. / Made available in DSpace on 2012-10-20T16:10:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 207961.pdf: 2720191 bytes, checksum: 0dbda263afe26ba0bdaf43a367350bf3 (MD5) / O presente trabalho de pesquisa tem como objetivo avaliar a técnica de intensidade sonora como uma metodologia alternativa de identificação de fontes de ruído externo de um veículo, montado sobre rolo dinamométrico no interior de uma câmara semi-anecóica, e correlacionar os resultados com os obtidos através da metodologia de abafamento das fontes denominado "quiet car", realizado em pista.

Orientador: Antonio Celso Fonseca de Arruda / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-06T20:39:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Novaes_AlexandreBenedito_M.pdf: 2452563 bytes, checksum: 94c8f5f390d6f6ec81d9a33c048027cb (MD5) Previous issue date: 2006 / Resumo: Neste trabalho, são apresentados diferentes modelos de Estações para Inspeção Técnica Veicular, de maneira a dar opções de adequar, o mais racionalmente possível, a sua instalação em diferentes regiões do país, dependendo da densidade de veículos, criando condições de minimizar custos da inspeção e ao mesmo tempo mantendo, também, uma distância adequada ao usuário. As propostas consideram Estações de diferentes produções, desde a alta (370 veículos/dia) até a baixa (15 veículos/dia), com o objetivo de ser uma ferramenta para avaliação de custos. Os equipamentos propostos e a metodologia da inspeção estão baseados em experiência internacional, com adequações à realidade brasileira. A seleção correta do modelo de Estação a ser utilizado tem fundamental importância no levantamento do valor final da inspeção,permitindo a determinação de custos de investimento e custeio / Abstract: This work presents different models of Stations for Technical Vehicular Inspection in order to provide options to adequate, as rationally as possible, their installation in different regions of the country, depending upon the density of vehicles and thus creating conditions to minimize costs with inspection and at the same time keeping an adequate distance from users. These proposals consider Stations of different productions, from the highest (370 vehicles per day), to the lowest (15 vehicles per day), with the scope of being a tool for evaluation of costs. The equipments suggested and the methodology of inspection are based on an international experience adequate to brasilian reality. The correct selection ofthe Station models to be utilized have fundamental importance in the evaluation of the final value of inspection, permitting this way to determine costs of investment and daily expenses / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas, Programa de Pós-Graduação em Sociologia Política, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T10:14:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 278469.pdf: 80612644 bytes, checksum: cf5ed503139bc2b245066a939ca4c27c (MD5) / O presente trabalho busca compreender, em termos sociológicos, o que motiva os brasileiros a optarem por carros fora-da-estrada. Esse nicho de mercado vem crescendo consideravelmente nos últimos dez anos, tanto em números de venda, quanto na quantidade de modelos que se enquadram nessa classificação. Buscou-se aqui, a partir de entrevistas com os próprios consumidores desses veículos, identificar as relações sociais que se dão a partir dessas escolhas de consumo. O embasamento teórico se constitui a partir de conceitos e críticas oriundas da Nova Sociologia Econômica, com destaque para a obra de Viviana Zelizer. Paralelamente, as contribuições de Alan Warde, que aproximam a teoria das práticas da Sociologia do Consumo, também foram importantes como referencial da pesquisa. Por fim, foi possível constatar que esses consumidores se importam mais com fatores como conforto, segurança e poder, do que com as potencialidades fora-da-estrada propriamente ditas. Logo, a escolha por esses carros te mais a ver com a forma de se relacionar com os outros indivíduos do que com um uso autêntico fora-da-estrada.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Ciência da Computação, Florianópolis, 2014 / Made available in DSpace on 2015-02-05T21:10:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 332113.pdf: 1505634 bytes, checksum: 6cd1598182745696b43a3edc401b4e55 (MD5) Previous issue date: 2014 / Todos os dias o número de veículos circulando pelas estradas é maior e, se estiverem equipados com dispositivos móveis tais como GPS, é gerado um novo tipo de dado chamado de trajetória. Vários estudos buscam descobrir padrões em trajetórias, mas poucos têm focado na análise do comportamento de motoristas. Através das trajetórias geradas pelos veículos é possível inferir bons e maus condutores e encontrar locais problemáticos ao longo das vias caso existam padrões de comportamento bem definidos. Esta dissertação propõe um método para análise de comportamento de motoristas através das suas trajetórias, com base em características como acelerações, desacelerações e mudanças bruscas de direção, excesso de velocidade, comportamento de costura, limites de velocidade das vias, bem como locais que possam ser causadores de um movimento anômalo, tal qual um semáforo. Trabalhos na literatura não classificam motoristas utilizando dados de GPS e não detectam ou analisam movimentos anômalos com justificativas para as anomalias. O método é avaliado através de experimentos com dados reais que mostram ser possível classificar motoristas com base em suas trajetórias.<br> / Abstract: Every day the number of vehicles driving on the roads is increasing, and if equipped with mobile devices such as GPS, a new data type called trajectory is generated. Several studies seek to discover patterns in trajectories, but only a few have focused on analyzing the behavior of drivers. Through the trajectories generated by the vehicles it is possible to infer good and bad drivers, as well as problematic places along the roads if there are well-defined behavior patterns. This thesis proposes a method for analyzing the behavior of drivers over their trajectories, based on characteristics such as acceleration, deceleration and abrupt changes of direction, speed, behavior of lane cutting and places that may be causing an anomalous movement, like a traffic light. Existing works in the literature do not classify drivers using GPS data considering repetitive anomalous movement or justifications of anomalies. The proposed method is evaluated through experiments with real data showing the possibility to classify drivers based on their trajectories.

Resumo: O Problema do Roteamento de Veículos Capacitados com Restrições Tridimensionais de Carregamento (3L – CVRP) é um recente avanço da pesquisa operacional para a resolução de problemas logísticos de alta complexidade. O interesse prático reside no transporte e distribuição de mercadorias de baixa densidade, cujo carregamento dos itens deve atender a restrições espaciais, como, eletrodomésticos, componentes mecânicos, móveis, entre outros. O 3L – CVRP também apresenta um grande desafio teórico na medida em que generaliza dois dos mais conhecidos problemas de otimização combinatória: O Problema do Roteamento de Veículos Capacitados e o Problema do Bin Packing Tridimensional. A solução do 3L – CVRP requer a determinação de rotas de menor custo para uma frota de veículos de mesma capacidade, de forma que se atenda a demanda de clientes dispersos em uma região. Tal demanda consiste em caixas retangulares que precisam ser carregadas atendendo a restrições operacionais. A resolução integrada implica na evocação iterativa de um método que resolve o problema do carregamento na medida em que o problema do roteamento vai sendo resolvido. Este trabalho apresenta uma nova abordagem para a resolução do 3L – CVRP. O método proposto resolve de forma heurística o problema do roteamento em dois estágios: o primeiro deles consiste em agrupar os clientes conforme sua demanda volumétrica enquanto que o segundo estágio constrói uma rota inicial refinando-a sequencialmente. O problema do carregamento é resolvido por um software comercial com licença trial. Foi desenvolvida uma nova estratégia para a integração entre os dois problemas baseada em limites de ocupação volumétrica do veículo. Os testes computacionais foram realizados em três etapas: Primeiramente avaliou-se o desempenho da heurística para o problema do roteamento de veículos capacitados. Testes foram realizados com instâncias clássicas da literatura e comparados com outras abordagens existentes (exatas e heurísticas), produzindo resultados satisfatórios tanto em termos de eficácia, quanto de eficiência. O segundo estágio de estes avaliou o software de carregamento para instâncias referentes ao problema de carregamento de contêineres e o problema do Bin Packing tridimensional. A comparação com outras abordagens existentes aponta um desempenho satisfatório do software. O terceiro e último estágio foi feito sobre instâncias do 3L – CVRP e comparadas com outros trabalhos existentes, produzindo resultados superiores em termos de eficácia para algumas instâncias, dependendo das configurações de restrição de carregamento, com melhorias em termos de eficiência para a grande maioria das instâncias testadas.

Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Centro Universitário da FEI, São Bernardo do Campo, 2015