Orientador: Arsenio Oswaldo Seva Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-23T16:15:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbeli_MarceloCarlos_M.pdf: 10804258 bytes, checksum: 2bdc2f2c93d6ef33b5fd7d9c3044b0a4 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: Este trabalho procurou avaliar a situação recente do suprimento de combustíveis e a possibilidade de uso do gás metano nos meios de transporte rodoviário urbano, em complemento aos combustíveis tradicionais. O autor constata problemas quanto ao suprimento de óleo diesel, gasolina e GLP, mostrando que a estrutura de produção brasileira de derivados é insuficiente ao atendimento do mercado nacional e detecta o uso clandestino do GLP em veículos. Em contrapartida, analisa o gás natural na tentativa de provar sua viabilidade na complementação do uso de derivados nos meios de transporte rodoviário urbano. Descobre uma situação de desperdício do gás natural e aponta a PETROBRÁS como a responsável por esse desperdício. Como resultado, o autor comprova a viabilidade do uso do gás natural como complemento dos combustíveis tradicionais, ressaltando porém, que este processo só pode ocorrer em regiões servidas pelo combustível e com infra-estrutura já disponível / Abstract: This research work tried to assess the recent situation of fuel supplies and the possibility of usage of methane on the urban road transport, as a complement to the traditional fuels. The author finds problems with the diesel oil, gas and LPG supplies, showing that the Brasilian structure of oil products isn't enough for the supply of the national market and detects the surreptitious usage of LPG in vehicles.On the other hand, the natural gas is evaluated to check its viability on the complementation of usage of petroleum products in the urban road transport. A situation of wasteage of natural gas is found and PETROBRAS is the responsable for this wasteage. As a result, the author proves the viability of usage of natural gas as a complement to the traditional fuels emphasing though that this process can only occur in regions, served by the fuel and with some infrastructure already available / Mestrado / Planejamento de Sistemas Energeticos / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Antônio Celso Fonseca de Arruda / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-24T07:27:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Paixao_EdsonVieira_M.pdf: 2011118 bytes, checksum: 949a108a8596c8dc3f48843a56e9dd43 (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O PROCONVE, programa de controle de emissões de poluentes veiculares brasileiro, instituído em 1986, definiu limites de emissões que são periodicamente atualizados. Ao longo dos anos, a indústria automobilística nacional tem desenvolvido soluções tecnológicas de controle de emissões visando atender aos referidos limites. Desde 1992, o catalisador automotivo é adotado em conjunto com outras soluções nos veículos comercializados no país. O PROCONVE estabelece, entre outros pontos, que qualquer modelo de veículo comercializado no Brasil deve passar por uma homologação oficial, onde se verifica a conformidade dos valores de emissões de poluentes. Estabelece também que programas de verificação da conformidade dos valores de emissões da frota circulante devem ser verificados em campo. A cidade de São Paulo implementou em 2008, o programa de Inspeção Veicular para todos os veículos de sua frota circulante. O objetivo desse trabalho é verificar a influência do catalisador automotivo nos resultados da Inspeção Veicular realizada em um veículo representativo da frota circulante. Para isso, o veículo foi devidamente instrumentado e diversos ensaios foram realizados em laboratório, para verificação da eficiência do catalisador. Concluiu-se que, devido às características do procedimento adotado pela Inspeção Veicular, o catalisador do veículo em questão apresentou baixa eficiência, levando o veículo a ser reprovado na inspeção. Este estudo deve ser estendido a outros veículos, bem como deve ser desenvolvido o método adotado pela Inspeção Veicular, no sentido de garantir que o catalisador funcione corretamente, durante sua realização / Abstract: PROCONVE, Brazilian's Vehicle Emission Program, started in 1986, has defined emissions limits, periodically in revision process. Since then, local automotive industry is developing emission control solutions in order to reach these limits. Since 1992 automotive catalyst is adopted with other solutions on local vehicles. PROCONVE establishes that any vehicle model sold in the country must be certificated by government, when its emissions are verified against legislation limits. It also establishes that fleet emissions conformity should be checked in field. In 2008, São Paulo city implemented its own Inspection Program for its fleet. The objective here is verify the influence of catalyst in a Inspection procedure adopted by São Paulo city, using a fleet representative vehicle. Emissions tests were performed in a Emissions Laboratory in order to verify catalyst efficiency. Due to the characteristic of Inspection procedure, the catalyst presented low efficiency and vehicle has been not approved. This study should be extended to other vehicles and Inspection methods should be improved, in order to guarantee a minimum efficiency temperature for catalyst / Mestrado / Materiais e Processos de Fabricação / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientadores: Jaime Szajner, Rafael Santos Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-18T15:04:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Costa_SergioEduardoGouveada_M.pdf: 6447038 bytes, checksum: 9c152963252b68c2c7f4b15009b0664a (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: No Laboratório de Engenharia de Computaçãoe AutomaçãoIndustrial da Faculdade de Engenharia Elétrica da UNICAMP -LCAlFEE -vem sendo desenvolvido o projeto e a implementação de um Veículo Auto-Guiado - AGV. O AGV/LCA foi projetado para aplicações no meio industrial, fazendo parte de um sistema de transporte flexível, servindo como meio de integração de matéria-prima e ferramentas. O sistema de orientação utiliza fitas refletivasfixadas no piso e o veículo tem o seu controle através de um programa executado em um microcomputador compatível com um PC/AT - 386 Sx, a bordo do AGV. Os sistemas de tração e direção são baseados em motores de indução trifásicos do tipo gaiola de esquilo, alimentados por inversores do tipo fonte de tensão, configurados topologicamente em ponte trifásica. Este trabalho tem como objetívo principal a integração entre os diversos subsistemas -aquisição de dados, controle de tração e controle de direção -através de um programa que faz o controle das operações do AGV. São mostradas as funções implementadas para garantir o bom desempenho do sistema, como a compensação de tensão dos motores operando em baixas frequências e o perfil suave de variação de velocidade do carro. São feitas a modelagem do sistema e o projeto do controlador através da técnica de alocação de pólos e são mostrados resultados de simulações em computador digital com o sistema em malha fechada, de forma a validar as considerações feitas no projeto do sistema de controle e também para se obter referências para a implementação prática / Abstract: The Computer Engineering and Industrial Automation Laboratory of the UNICAMP's Electrical Engineering Faculty (LCA/FEE), has been developping the design and implementation of an Automated Guided Vehicle -AGV. The AGV/LCA was designed to work in industrial environment as a Flexible Transportation System, integrating raw material and tools. The track is based on a reflectivetape on the floor and the AGV's control is made by a microcomputer PCIAT -386 SX, aboard the vehicle. The traction and steering are based on three phase squirrel-cage induction motors, fed by voltage source inverters, topologically configurated in a three phase bridge. The main purpose of this work is to integrate the subsystems -data acquisition, track control and steering control -by a software that controls alI operations. We show the implemented functions to guarantee the desired performance, such as the motors voltage compensation when operating in low frequencies and the vehicle's speed variation behavior. The system modeling, and the control design by the pole placement method are made, and closed loop system's simulation in a digital computer are shown, in order to make valid the theoretical considerations and to obtain practical implementation references / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

[pt] Foi desenvolvido neste trabalho um conjunto de procedimentos computacionais com o objetivo de estudar o comportamento da dinâmica de veículos terrestres. Utilizando recursos de armazenamento em banco de dados, programas de simulação de modelos dinâmicos e geração de animações gráficas são possível analisar o comportamento dos veículos, representados por modelos matemáticos consagrados ou que estejam sendo desenvolvidos. A característica mais importante da estrutura computacional implementada neste trabalho é o conceito de modularidade, ou seja, diversos modelos dinâmicos podem ser empregados e simulados, a partir da alteração ou adaptação de alguns módulos, sem que seja necessário modificar a estrutura computacional desenvolvida. O ambiente de banco de dados pode armazenar os parâmetros de veículos e pneus, além da descrição da pista e da trajetória a ser percorrida. O objetivo é que todas as inofrmações pertinentes ao estudo da dinâmica de veículos estejam contidas neste banco de dados, e que futuramente ele s torne um ponto de referencia para consultas diversas nesta área. Já o ambiente de animação gráfica permite representar a trajetória real percorrida pelo veículo, que depende de suas características dinâmicas, e os seus movimentos típicos, como as rotações em torno do eixo lateral e longitudinal, além de possibilitar a visualização do contexto no qual o veículo está inserido e o acompanhamento do percurso através de câmeras localizadas em posições escolhidas pelo usuário. / [en] It has been developed a set of computacional procedures with the objective of studying the synamic behavior of ground vehicles. By using database resources, dynamic simulation models and graphic animation generation it is possible to abnalyze vehicles behavior, represented by well known mathematical models or new ones. The most important charateristic about the developed computacional enviromment it is modulatity, which means that many different dynamics models can be employed and simulated with the daptation of some modules, without beng necessary to modify the main structure. The database environment can store the vehicles and tires parameters, and the track and tragetory description. The main obejective is to store on the database all the concerned information necessary to the study of vehicles dynamic. The graphical animation environment displays the simulated vehicle trajectory, which depends on vehicle dynamic characteristics and is typical movements, as the rotation around the lateral (pitch) and longitudinal axis. The graphical animation environment is also important to allow the visualization od the context where the vehicles are inserted, not mentioning the path tracking through video cameras pre configured by the user.

[pt] Neste trabalho são apresentados modelos para a dinâmica vertical e para a dinâmica lateral de veículos terrestres e desenvolve-se um procedimento para o aclopamento desses modelos. A simulação computacional é empregada para a análise e comparação do desempenho de veículos com suspensão convencional e ativa, quanto à dirigibilidade e estabilidade em curva. É realizado um estudo sobre a influencia dos parâmetros típicos dessas suspensões no comportamento das principais variáveis que caracterizam a dinâmica dos veículos, utilizando dados reais. / [en] In this work models of vertical and lateral vehicle dynamics are presented. A procedure to couple them is also developed. A numerical simulation is applied to analyze and compare the performance between a vehicle with a conventional suspension and another with an active suspension. An analysis, based on real data, of how some chacteristic parameters of those suspensions influence the behavior of the main variables that characterize the vehicle dynamics is also performed.

Neste trabalho a atitude de um veículo axi-simétrico é simulada durante a sua reentrada na atmosfera. Utilizou-se o método de integração numérica Runge Kutta de 4 ordem para resolver as equações de movimento. Os resultados obtidos foram comparados com os dados provenientes do teste do módulo de reentrada FIRE 1, lançado em abril de 1964 no Cabo Kennedy, Flórida. São apresentados também as equações linearizadas para o movimento do veículo.

Orientador: Bento Rodrigues de Pontes Junior / Banca: Marcio Antonio Bazani / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Resumo: O projeto de pesquisa visou o melhor entendimento sobre a dinâmica de dois sistemas de um grau de liberdade: o primeiro é composto por uma estrutura de rigidez negativa, identificado no texto como NSS, o segundo é composto por uma estrutura de rigidez negativa amortecida, identificado no texto como DNSS. Neste trabalho os sistemas foram aplicados para absorver a vibração de um assento veicular buscando melhorar o conforto do condutor. Apresentou-se as equações usadas nas análises teóricas. Gerou-se resultados de análises estáticas, gráficos de força por deslocamento e energia potencial elástica por deslocamento, e de análises dinâmicas, curvas de resposta em frequência, plano de fase e histórico do deslocamento, para entender como os parâmetros influenciam nas respostas dos sistemas. Para as análises dinâmicas aplicou-se uma excitação de base do tipo senoidal e utilizou-se o método de Runge-Kutta de quarta e quinta ordem para a integração numérica das equações de movimento dos sistemas. Comparou-se as respostas, em regime permanente, dos sistemas com NSS e com DNSS com o sistema massa mola amortecedor, muito conhecido na literatura. Nas frequências naturais de cada sistema, chegou-se a reduzir o valor RMS do deslocamento da massa em 60,7 % com NSS e 70,5 % com DNSS quando comparados com o sistema massa mola amortecedor. / Abstract: The research project aimed at the understanding of the dynamics of two single-degree-of-freedom systems: the first is made of a negative stiffness structure, NSS, the second is made of a damped negative stiffness, DNSS. In this work the systems were applied to absorb the vehicle seat vibration seeking to improve the driver's comfort. It was presented the equations used in the theoretical analysis. Results of static analysis, force by displacement and elastic potential energy by displacement, and of dynamics analysis, frequency response curves, phase portrait and displacement history, were generated to understand how the parameters influence the systems responses. For the dynamics analysis, a sinusoidal base excitation was applied and the fourth and fifth order Runge-Kutta method was used for the system motion equations numerical integration. The responses were compared, in stationary state, of the NSS and DNSS systems with the mass damping spring system, well known in the literature. In the natural frequencies of each system, it was possible to reduce the RMS value of the mass displacement by 60.7% with NSS and 70.5% with DNSS when compared to the mass damping spring system. / Mestre

[pt] Este trabalho tem como objetivo apresentar um ambiente computacional integrado para a simulação e visualização tridimensional da dinâmica de veículos, o SVDV. O ambiente está dividido em três módulos: interface gráfica, simulação e visualização gráfica. O módulo de interface, desenvolvido em Visual Basic, gerencia os bancos de dados e serve como ligação entre os módulos de simulação e visualização gráfica. O módulo de simulação permite a inclusão de diferentes modelos de dinâmica de veículos, estando disponíveis atualmente modelos em Matlab/Simulink, Visual C++ e MS Excel. O módulo de visualização gráfica faz uso da poderosa linguagem de programação Maxscript, que emprega scripts do 3D Studio Max (3DS Max). Com esta linguagem é possível incluir inúmeros efeitos de iluminação, texturização e modelagem, disponíveis no 3DS Max, garantindo um elevado grau de realismo na visualização da simulação. / [en] This work presents na integrated computational system for the simulation and visualization of vehicular dynamics, SVDV. The system is divided in three modules: graphics interface, simulation and graphics visualization. The interface module, developed in Visual Basic, manages the databases and behaves as a link between the simulation and visualization modules. The simulation module allows the inclusion of different vehicular dynamics models. At the present stage there are models developed in Matlab/Simulink, Visual C++ and MS Excel. The graphics visualization module makes use of the powerful Maxscript programming language, a script language from 3D Studio Max (3DS Max). Hence, it is possible to incorporate a variety of illumination and texture effects and also modeling techniques from 3DS Max, thus guaranteeing a realistic visualization.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T05:14:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 280433.pdf: 682023 bytes, checksum: f87fb02af6515fa339856aed8a844ee5 (MD5) / Este trabalho tem como objetivo propor um modelo matemático para análise do comportamento de um veículo submetido a um carregamento lateral crescente até atingir o limiar do capotamento. Modelos simplificados existentes não levam em conta o comportamento da cinemática da suspensão o que inviabiliza a representação da cambagem, bitola, transferência de carga, posição do centro de gravidade e, principalmente, a posição do centro de rolagem, normalmente considerado fixo no plano médio. Trata-se de um modelo quase-estático, com representação plano-frontal e com dois graus de liberdade. Compõe-se de carroceria e duas rodas, conectadas à carroceria através de duas suspensões tipo McPherson. A rigidez equivalente das molas é levada em consideração. A formulação matemática aplicada baseia-se no método de Davies, que propõe uma forma sistemática para a geração e solução das equações da cinemática e da estática de mecanismos. O método utiliza a teoria dos helicoides, a teoria dos grafos e as leis de Kirchhoff. Através do modelo, é possível analisar o movimento da carroceria, a migração do centro de rolagem e do centro de gravidade, a transferência de carga e a distribuição da carga vertical, até ser atingido o limiar do capotamento, em resposta a uma aceleração lateral. Também pode-se avaliar a diferença em relação ao Fator de Estabilidade Estática, parâmetro utilizado para avaliar a tendência de capotamento de um veículo. Para demonstrar o comportamento do centro de rolagem no mecanismo de dois graus de liberdade, é dado o enfoque de mecanismos em que o centro de rolagem e os polos são considerados como centros instantâneos de rotação. A contribuição está relacionada com a representação cinemática mais apropriada proporcionada pelo modelo (com dois graus de liberdade), que consegue reproduzir, de forma adequada, a variação da cambagem, da bitola e, principalmente, a migração do centro de rolagem. Outra contribuição diz respeito à forma de geração das equações e da obtenção dos resultados, notavelmente facilitados pela aplicação do método de Davies.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T08:17:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 298474.pdf: 2903745 bytes, checksum: 456e01ab44e1d2f24cfbea1162774053 (MD5) / Problemas dinâmicos de roteirização de veículos têm recebido crescente atenção dos pesquisadores, em função da rápida evolução das tecnologias de telecomunicação, do tratamento da informação e dos avanços observados nas técnicas de análise, otimização e computação. Nos centros urbanos sujeitos a congestionamentos de tráfego elevados e imprevisíveis, os operadores logísticos costumam alocar, muitas vezes, um número excessivo de tarefas aos seus veículos, acarretando o não cumprimento de atividades programadas ao fim da jornada diária, situação essa que leva ao não cumprimento dos compromissos logísticos assumidos com seus clientes. No presente estudo é apresentado um método de roteirização dinâmica em que parte das tarefas em excesso, que venham a ocorrer nos roteiros programados, é transferida para um veículo auxiliar, que efetua, assim, um roteiro dinâmico constituído pelas atividades provenientes dos veículos regulares. Para validar o modelo proposto foi utilizada simulação na definição dos parâmetros mais relevantes e foram comparados resultados obtidos entre um procedimento de roteirização estática com o procedimento de roteirização dinâmica proposto. Os resultados obtidos apresentaram um aumento considerável do nível de serviço com a adoção do modelo proposto