Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Banca: Danilo Cesar Checcio Grotta / Banca: Rouverson Pereira da Silva / Resumo: O uso intensificado de máquinas agrícolas em áreas de cana-de-açúcar contribui para o aumento do estado de compactação do solo e pode ter como consequência a redução de produtividade. O objetivo deste trabalho foi caracterizar a variabilidade espacial da resistência mecânica do solo à penetração (RMSP) em áreas cultivadas com cana-de-açúcar de primeiro a quinto corte, com manejo totalmente mecanizado. As amostras de RMSP foram coletadas a cada 1 cm até a profundidade de 50 cm, na entrefileira e na fileira de plantio, utilizando-se penetrômetro eletrônico georreferenciado. Em cada área experimental foi determinado um grid amostral, sendo cada ponto de ensaio georreferenciado por meio de um receptor GPS acoplado ao penetrômetro. Os dados foram submetidos à análise de estatística descritiva e geoestatística, com o intuito de avaliar o comportamento geral dos dados e a dependência espacial da RMSP. Foram construídos mapas de isolinhas, utilizando o método de krigagem, para identificar áreas com valores de RMSP impeditivos para o desenvolvimento radicular da planta. Constatou-se que a área de primeiro corte não possui valores de RMSP considerados críticos (> 4 MPa) ao desenvolvimento da canade- açúcar, ao passo que áreas com segundo corte em diante apresentaram valores críticos em alguma camada de profundidade / Abstract: The intensified use of agricultural machinery in planting areas of the sugarcane contributes to the increase of the state of soil compaction and may have the effect of reducing productivity. The objective of this work was to study the spatial variability of soil mechanical resistance to penetration (RMSP) in areas cultivated with sugarcane from first to fifth cut, with management fully mechanized. The Samples of RMSP were collected in the between row and row of planting, every 1 cm to a depth of 50 cm, using a penetrometer electronic georeferenced. In each experimental area was given a sample grid, where each point was georeferenced by a GPS receiver attached to the penetrometer. Data were submitted to analysis of descriptive statistics and geostatistics in order to assess the general behavior of the data and the spatial dependence of the RMSP. Maps of isolines were constructed using the kriging method to identify areas with values of RMSP impede the development of the plant root. It was found that the area of the first cut does not have critical values (> 4 MPa) of the RMSP to the development of the sugarcane, while areas with a second cut in front of RMSP showed high values in some layer of depth / Mestre

Resumo: A maioria dos penetrômetros e penetrógrafos utilizados no mundo e, principalmente no Brasil, são manuais, ou seja, o operador do equipamento fornece a força necessária para cravar o cone no solo. Esta operação, além de estar limitada ao esforço máximo que o operador pode fornecer, não garante a velocidade constante de penetração, faltando, portanto, sensibilidade para variar instantaneamente a força de recalque em função das variações naturais de resistência do solo ao longo do perfil avaliado. Para que os dados obtidos com este tipo de equipamento sejam confiáveis, torna-se necessário a utilização de técnicos treinados e experientes. Quando são comparados resultados obtidos em diferentes localidades, há sempre a dúvida se os operadores trabalharam da mesma maneira nas diversas situações. Assim, de acordo com o exposto, o presente trabalho teve como objetivo desenvolver um penetrômetro elétrico-eletrônico para a determinação da resistência do solo à penetração. O sistema, composto por uma cremalheira (acionada por um conjunto moto-redutor elétrico), uma célula de carga, uma haste de aço contendo uma ponteira cônica de ângulo sólido de 30° (conforme norma ASAE S 313.2), é acionado por um motor elétrico, para obtenção da pressão necessária para cravar o cone na direção normal ao solo, à uma velocidade constante de acordo com ASAE S313.2. A velocidade constante de 1896 mm/min, independentemente da resistência do solo, foi obtida através da instalação de redutores e da cremalheira projetada. A obtenção, registro e armazenamento dos dados de resistência do solo à penetração são realizados por um sistema eletrônico, formado pelos seguintes componentes: sensor de força (célula de carga), potenciômetro utilizado como sensor de profundidade , sistema de aquisição de dados ("microlloger") ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The great majority of penetrometers and penetrographers used in the world and, mainly in Brazil, they are manual, in other words, the operator of the equipment supplies the necessary force to nail the cone in the soil. This operation, besides being limited to the maximum effort that a person can supply, doesn't guarantee the constant speed of penetration, being difficult that the operator is enough sensitive to vary the force instantly of it presses down in function of the natural variations of resistance of the soil along the wanted profile. So that the lifted up data with this equipment type are more reliable, he/she becomes necessary the trained technicians' use and experts. When results are compared obtained at different places, it is been in doubt if the operators worked in the same way in the several situations. The present work had as objective develops an electric-electronic penetrometer for the determination of the resistance of the soil to the penetration. The system, composed by a pothook and chain (worked by a group electric motorcycle-reducer), a load cell, a stem of steel containing a conical ferrule of solid angle of 30° (according to norm ASAE S 313.2), it is worked by an electric motor, for obtaining of the necessary pressure to nail the cone in the normal direction (perpendicular) to the soil, according to demand of the norm. The constant speed of 1896 mm/min, independently of the resistance of the soil, it is obtained through the installation of reducers and of the pothook and chain. The obtaining, registration and storage of the resistance data to the penetration of the soil are accomplished by an electronic system, formed by the following components: sensor of force (load cell), potenciometers used as sensor of depth, system of acquisition of data (microlloger "), system of storage of data, microcomputer and it programs for analysis... (Complete abstract, click eletronic address below) / Orientador: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Coorientador: Kleber Pereira Lanças / Banca: Reginaldo Barbosa da Silva / Banca: Nilson Salvador / Mestre