The thesis is an enquiry into what provides the basis in justification for perceptual knowledge and beliefs. Thus, it is solely concerned with what has been called 'epistemic perception' Non-epistemic perception - perception in which, or as a result of which, no beliefs are acquired - is not discussed. The question of whether there is non-epistemic perception is not addressed In the early chapters of the thesis a major philosophical problem of perception is stated and "traditional" philosophical theories of perception are discussed with particular attention to how adequately these theories deal with the problem. In addition to emphasizing that the traditional theories are not satisfactory, this review illuminates a feature common to the theories and a natural way of stating the problem. This feature - the Cartesian doctrine of perception - is the thesis that perceptual awareness is the justificatory basis for perceptual knowledge and beliefs. Having established that the Cartesian doctrine is a tenet of the traditional theories, it is argued that the doctrine is unsatisfactory and that no theory that accepts it can be adequate. The criticisms made of the doctrine can be divided into two broad classes. First, there are arguments that rest on the actual occurrence or logical possibility of some phenomenon. For example, it is argued that because perception can occur without awareness (the logical possibility of subliminal perception, the occurrence of proprioception, etc.) the Cartesian doctrine cannot be correct. Further, it is argued that some phenomena (the optical "blind spot", stabilised retinal images, etc.) necessitate that even in those cases where perception is accompanied by-awareness, the awareness is not always the basis for the justification of perceptual beliefs and knowledge". Second, it is argued that awareness cannot be a relatum of the justification relation and that the Cartesian doctrine is thus ruled out a priori. Some attempts to argue the contrary are examined and rejected. Further, it is argued that the Cartesian doctrine can be replaced by the doxastic thesis - the claim that only beliefs can justify perceptual beliefs and knowledge. Some putative problems with the doxastic thesis are disposed of in arguing that the thesis can form a satisfactory element of a philosophical theory of perception. D.M. Armstrong's theory of perception is briefly examined and it is concluded that he appears to accept the Cartesian doctrine of perception. It is argued that, despite this, a theory could be developed which is very similar to Armstrong's except in that it rejects the Cartesian doctrine in favour of the doxastic thesis. It is argued that rejecting the Cartesian doctrine of perception is an instance of a larger general advance in episte-mology - an advance that has already been accomplished in philosophical accounts of knowledge and memory. / Arts, Faculty of / Philosophy, Department of / Graduate

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Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la perception multicapteur pour la robotique mobile en milieu intérieur et, plus précisément, traite de l'exploitation des caméras 3D à bas coût en complément du système de perception d'un robot équipé d'un télémètre laser à balayage et de caméras conventionnelles. En effet, chacun de ces capteurs seuls souffre de défauts importants : limitation du champ de vision pour les caméras à bas coût et détection sur un unique plan pour le télémètre. L'utilisation de la caméra 3D en complément du télémètre doit permettre de percevoir les obstacles invisibles par le télémètre tout en conservant un large champ de vision. La caméra 3D apporte également des données très utiles pour augmenter les informations visuelles dans le cadre d'une interface homme-robot. La perception multicapteur basée sur le télémètre laser, la caméra 3D et la caméra conventionnelle nécessitent un étalonnage extrinsèque suffisamment précis pour l'application considérée. Au-delà de la précision, le processus lui-même se doit d'être pratique et facilement répétable puisque, notamment lorsque les capteurs sont mobiles mais pas seulement, l'étalonnage doit être renouvelé régulièrement. L'interrogation de la communauté utilisant les caméras 3D à bas coût montre que la moitié des chercheurs se contente d'un étalonnage approximatif du fait du caractère fastidieux des processus d'étalonnage. Nous proposons donc dans cette thèse quatre méthodes d'étalonnage extrinsèque dont deux en particulier pour lesquelles l'objectif est d'améliorer significativement la praticité du processus d'étalonnage. / This work concerns multisensor perception field of study for indoor mobile robotics and especially treats the use of low cost 3D cameras together with inboard perception system of the robot (usually laser telemeter and conventionnal cameras). Each independent sensor is suffering from important weaknesses as limited field of view for low cost camears or only planar detection for laser telemeter. Using 3D camera in addition to laser telemeter allows tod etect obstacles not detected by laser telemeter but keeps the advantage of the wise field of view of common laser telemeters. 3D camears are also very useful to add visual augmentations on visual data in teleoperation control interfaces.Multisensor perception based on laser telemeter, 3D camera and conventionnal camera is only possible when extrinsic parameters are accuratly (depending on application) known. But not only accurate, the calibration process has to be simple enough to be repeatable particularly whens sensors are fixed. Calibration processes have to be executed regularly because of menanical slack. The robotic community is usually using approximative calibration because calibration is boring. In this work, we propose four new methods for extrinsic calibration. Two of these methods have been conducted to improve significantly teh simplicity and usability of calibration processes.

Issued also as Thesis (Ph. D.)--Columbia University. / Bibliography: p. 93-95.

published_or_final_version / Psychology / Doctoral / Doctor of Philosophy

Les théories qui modélisent la perception spatiale chez l'adulte s'accordent à postuler l'existence de liens forts entre la perception et l'action(James, 1892 ; Poincaré, 1902 ; Gibson, 1979 ; Noe, 2004). Une vaste collection de données montre également que ces liens sont présents dans le développement ontogénétique. Ce travail de thèse vise à examiner les implications de tels liens dans le développement de la perception spatiale et d'en identifier les déterminants chez l'enfant. Nous avons mené une série d'expériences, basée sur l'utilisation des paradigmes d'atteignabilité et d'amorçage visuomoteur, autour de la problématique de l'élaboration et l'utilisation des représentations perceptives et sensorimotrices dans la perception spatiale. Nous avons mené ces expériences chez une population d'adultes et d'enfants âgées de 7 à 13 ans avec l'objectif d'évaluer la trajectoire développementale de la perception spatiale. Les résultats obtenus mettent en évidence des discontinuités dans les trajectoires développementales des différentes tâches proposées. Nous avons mis en évidence les marqueurs de ces changements développementaux dans les performances des tâches d'atteignabilité, d'imagerie motrice et également d'amorçage visuomoteur. Nous interprétons ces résultats comme relevant d'un changement qualitatif de la perception spatiale durant cette période. D'une manière générale, les travaux présentés dans cette thèse apportent des données nouvelles sur le développement de la perception spatiale chez l'enfant, et sont mis en relation avec la littérature en psychologie et en neurosciences du développement. / Spatial perception and motor skills : a developmental approach

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Thesis (Ph. D.)--University of Washington, 1983. / Vita. Bibliography: leaves [107]-113.

Thesis (M.A.)--York University, 1999. Graduate Programme in Psychology. / Typescript. Includes bibliographical references (leaves 97-104). Also available on the Internet. MODE OF ACCESS via web browser by entering the following URL: http://wwwlib.umi.com/cr/yorku/fullcit?pMQ56179.