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Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de caderaCamacho Nalvarte, Néstor Omar 07 April 2022 (has links)
En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que
estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande
con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura de cruz de 56 a 66 cm.
Al mismo tiempo, el wearable dispone de un sistema de acelerómetros que permiten
monitorear la marcha del animal, y a su vez, sensores electromiográficos que permiten
estimar la carga que soporta la cadera. De esta forma, el wearable realiza un análisis
objetivo del proceso de mejoría del animal, y a su vez mejora la calidad de vida de
este.
En este documento se presenta la metodología del diseño, la cual se basó en el método
alemán VDI2206. Este parte del estudio de la literatura, con el fin de plantear
conceptos de solución y dilucidar un proyecto preliminar. Posteriormente se realizó la
selección de componentes, seguido por la descripción de los métodos de análisis y
procesamiento de las señales pertinentes, la lógica del sistema, y finalmente la
descripción del sistema con sus planos respectivos.
El wearable consiste en dos paneles laterales flexibles, los cuales se sujetan
firmemente a las patas traseras del animal. A su vez, estos se unen a una pechera que
ejerce tensión lo cual permite estabilizar la cadera. Cada panel dispone de un
microcontrolador, el cual en conjunto con los diversos componentes eléctricoelectrónicos,
logran monitorear la marcha del can y estimar la carga en la cadera. Al
mismo tiempo, el dispositivo permite grabar la información obtenida en una tarjeta
microSD. Finalmente, el costo de fabricación y ensamble del wearable no supera los
S/. 5,000, representando así una opción viable frente a intervenciones quirúrgicas, y a
su vez posibilitando la comercialización de este.
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