En el presente trabajo de investigación, se buscará optimizar el desempeño de la actividad de preparación de pedidos (picking), mediante la reducción o eliminación de dos problemas identificados, que son la rotura de stock y los altos tiempos para recoger productos. La actividad de picking resulta de gran relevancia dentro de las operaciones en almacén, ya que el tiempo en que esta se lleva a cabo influye sustancialmente en el ciclo total de pedido. Resulta fundamental optimizar los recursos humanos, ya que gran porcentaje de los costos de almacenamiento provienen del costo de mano de obra asociado a la actividad de picking. Ante la problemática identificada, se propone como principales metodologías de solución, Lean Warehousing y conteo cíclico. Como herramienta de apoyo, se propuso la implementación de un sistema de radiofrecuencia basado en almacén. Bajo la implementación de la actual propuesta, se consiguió una reducción del 24% con respecto a los tiempos de ida y retorno al recoger un pedido. Del mismo modo, los tiempos de búsqueda de producto disminuyeron en 20%. En consecuencia, la eficiencia de picking aumentó en 6% aproximadamente. Finalmente, se puede afirmar que el aumento de rendimiento y eficiencia de picking puede lograr mejorar no solo el almacén, sino el rendimiento empresarial en una empresa farmacéutica. / In this research work, we will seek to optimize the performance of picking, by reducing or eliminating two identified problems, which are stock-out and high times to pick up products. Picking activity has great relevance within warehouse operations, since the time in which it is carried out influences substantially the order cycle. It is essential to optimize human resources, since a large percentage of storage costs and time come from labor associated with the picking activity. Given the identified problem, Lean Warehousing and cycle counting are proposed as the main solution methodologies. Also, as a support tool, it is proposed the implementation of a warehouse-based radio frequency system. Under the implementation of the current proposal, a 24% reduction was achieved in round-trip times when picking up an order and product search times decreased by 20%. Consequently, the picking efficiency increased by approximately 6%. Finally, it may be said that the increase in picking performance and efficiency can improve not only the warehouse, but also the business performance in a pharmaceutical company. / Trabajo de investigación