This dissertation deals with unmaned aerial vehicles and their use in an accurate photogrammetric mapping. The very first part of my thesis describes a history of UAV (unmaned aerial vehicles) and a theoretical introduction of the issue. In the second part of this thesis a specific example of mapping agricultural area with a missing building in cadastral map is solved. The disertation is focused on an aerial photo-shooting and then on matching the pictures in the software Agisoft Photo Scan. The result of the work is a detailed ortophoto map of the agricultural area where the missing building is exactly positionally determined.

No mês de outubro de 2007 a Comissão Nacional de Cartografia (CONCAR) lançou uma norma cartográfica composta de especificações técnicas para Estruturação de Dados Geoespaciais Digitais Vetoriais (EDGV) para a realização do mapeamento topográfico sistemático no Brasil. No mês de novembro de 2008 foi publicado o Decreto n 6666, que institui a Infra-Estrutura Nacional de Dados Espaciais e ratifica o uso das normas homologadas pela CONCAR, pelas instituições Federais. Este trabalho realiza dois requisitos, a saber: (a) fornece um esquema relacional alinhado as especificações da EDGV e (b) implementa um protótipo, com vistas a sua utilização no processo de restituição fotogramétrica nas instituições públicas responsáveis pelo mapeamento topográfico no Brasil. A implementação é realizada em ambiente de software livre. Também é importante salientar o caráter educacional da plataforma de software a ser implementada, para que o seu uso seja também direcionado para o ensino teórico e prático da fotogrametria digital nas instituições de ensino e pesquisa. / The National Commission of Cartography (CONCAR) in October 2007 launched a pattern composed of standard specifications for Structuring of Digital Geospatial Data Vector (EDGV) for systematic topographic mapping production in Brazil. In November of 2008 it was published the Decree n 6666, that established the National Spatial Data Infrastructure and ratified the use of standards approved by CONCAR. This work accomplishes two goals: (a) to provide a relational schema specification aligned with the EDGV and; (b) to provide an implementation of a prototype, for using in the photogrammetric restitution of topographic mapping in Brazil. The implementation is performed in an environment of free software, according to the GNU/GPL approch. It is also important to emphasize the educational character of the software to be implemented so that its use is also directed to the theoretical and practical studies of digital photogrammetry in the institutions of education and research.

No mês de outubro de 2007 a Comissão Nacional de Cartografia (CONCAR) lançou uma norma cartográfica composta de especificações técnicas para Estruturação de Dados Geoespaciais Digitais Vetoriais (EDGV) para a realização do mapeamento topográfico sistemático no Brasil. No mês de novembro de 2008 foi publicado o Decreto n 6666, que institui a Infra-Estrutura Nacional de Dados Espaciais e ratifica o uso das normas homologadas pela CONCAR, pelas instituições Federais. Este trabalho realiza dois requisitos, a saber: (a) fornece um esquema relacional alinhado as especificações da EDGV e (b) implementa um protótipo, com vistas a sua utilização no processo de restituição fotogramétrica nas instituições públicas responsáveis pelo mapeamento topográfico no Brasil. A implementação é realizada em ambiente de software livre. Também é importante salientar o caráter educacional da plataforma de software a ser implementada, para que o seu uso seja também direcionado para o ensino teórico e prático da fotogrametria digital nas instituições de ensino e pesquisa. / The National Commission of Cartography (CONCAR) in October 2007 launched a pattern composed of standard specifications for Structuring of Digital Geospatial Data Vector (EDGV) for systematic topographic mapping production in Brazil. In November of 2008 it was published the Decree n 6666, that established the National Spatial Data Infrastructure and ratified the use of standards approved by CONCAR. This work accomplishes two goals: (a) to provide a relational schema specification aligned with the EDGV and; (b) to provide an implementation of a prototype, for using in the photogrammetric restitution of topographic mapping in Brazil. The implementation is performed in an environment of free software, according to the GNU/GPL approch. It is also important to emphasize the educational character of the software to be implemented so that its use is also directed to the theoretical and practical studies of digital photogrammetry in the institutions of education and research.