This bachelor thesis in Mechatronics account for the process of constructing an automatic guitar tuner by means of a piezo-electric sensor, a stepper motor and Arduinobased control. The E4 - string on an acoustic guitar was used as a proxy for tuning any other possible guitar string. The accuracy and tuning-speed of the construction was examined through physical experimentation. Accuracy was measured in terms of the average distance from a piezo calibrated frequency value. The tuning-speed was appraisedby counting the number of times a guitar string had to be plucked before the motor stopped within an acceptable tuning interval. The automatic guitar tuner were able to reliably get the E4 - string in tune by plucking it once within an interval of ±2 Hz and +3.8 cents and −5.1 cents from the theoretical value. The average error was −3.4 cents from the targeted value. / I följande kandidatexamensarbete kontrueras en automatisk gitarrstämmare med hjälp av en piezosensor, en stegmotor och en Arduino-mikrokontroller. E4-strängen på en akustisk gitarr användes som substitut för hur stämningsproceduren skulle kunna fungera för vilken annan gitarrsträng som helst. Noggrannheten samt stämningshastigheten undersöktes genom experiment. Genomsnittet av frekvensskillnaderna mellan de piezo-kalibrerade avläsningsvärdena och E4-strängens värden definierade måttet på noggrannhet. Hastigheten på strängstämningen beräknades i form av hur många gånger en sträng behövdes slås an innan strängen var inom ett godkänt intervall. Den automatiska gitarrstämmaren visade sig pålitiligt kunna stämma E4-strängen på ett försök inom ett noggrannhetsintervall på ±2Hz från det teoretiska värdet. Stämmaren kunde stämma inom +3.4 cents och−5.1 cents samt var var i genomsnitt −3.4 cents i från det teoretiska värdet.