Ce travail de thèse présente les résultats de cinq expériences qui ont porté sur l'étude des contraintes neuromusculaires, spatiales, visuelles et du plan de mouvement sur la dynamique des coordinations motrices inter-segmentaires (bimanuelles, poignet-cheville, pendules).<br />Plus particulièrement il s'intéresse aux conditions dans lesquelles ces contraintes influencent<br />la production des patrons de coordination. Plus spécifiquement, nous avons étudié (1) la nature<br />de l'interaction entre les contraintes neuromusculaires et directionnelles en fonction du<br />plan de mouvement dans lequel les tâches sont réalisées et (2) le support perceptif de la<br />contrainte directionnelle.<br />Nous avons analysé la stabilité (nombre de transitions de phase, temps avant transition,<br />variabilité de la phase relative) et la précision (erreur absolue de la phase relative) des<br />coordinations.<br />La manipulation systématique et différenciée des contraintes neuromusculaires et directionnelles<br />a montré qu'indépendamment du type de coordination réalisé, la contrainte directionnelle<br />jouait un rôle dominant sur la dynamique des coordinations inter-segmentaires.<br />En effet, quel que soit le plan de mouvement, les mouvements symétriques par rapport au plan<br />sagittal médian du corps sont toujours les plus stables et les plus précis. Toutefois, la<br />contrainte neuromusculaire joue également un rôle dans cette dynamique mais de moindre<br />importance. La manipulation de la perception visuelle du déplacement des membres a montré<br />que le principe d'isodirectionnalité perceptive dépendait des conditions dans lesquelles les<br />tâches sont réalisées (plan de mouvement et couplages neuromusculaires).<br />L'ensemble de ce travail de thèse suggère que la dynamique des coordinations motrices<br />résulte de l'assemblage complexe en coopération ou en compétition des contraintes relatives<br />au degré de symétrie des coordinations, aux couplages musculaires impliqués dans le<br />mouvement et aux plans de mouvement dans lequel les tâches sont réalisées.