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Análise dinâmica de um sistema de atuação eletromecânica em mecanismo de suspensão mecânica para isolamento de vibrações / Dynamic analysis of electromechanical actuation system in mechanical suspension mechanism for vibration isolation

Quartaroli, Matheus Mikael 22 February 2018 (has links)
Submitted by MATHEUS MIKAEL QUARTAROLI null (matheusquartaroli93@gmail.com) on 2018-03-29T18:49:36Z No. of bitstreams: 1 Dissertação.pdf: 2469304 bytes, checksum: e40aef3812815dd1e406d4e6b84b8256 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Marlene Zaniboni null (zaniboni@bauru.unesp.br) on 2018-04-02T18:28:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 quartaroli_mm_me_bauru.pdf: 2469304 bytes, checksum: e40aef3812815dd1e406d4e6b84b8256 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-02T18:28:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 quartaroli_mm_me_bauru.pdf: 2469304 bytes, checksum: e40aef3812815dd1e406d4e6b84b8256 (MD5) Previous issue date: 2018-02-22 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Esse trabalho buscou investigar os comportamentos dinâmicos de uma suspensão eletromecânica. Para a configuração dessa suspensão substitui-se o amortecedor viscoso convencional por um amortecedor do tipo eletromecânico. O amortecedor eletromecânico é formado por um transdutor de imã permanente e bobina móvel, no qual se acopla ao sistema mecânico com o eletromagnético. Nos terminais da bobina é introduzido um circuito elétrico RLC ligados em série. Para modelagem e a obtenção das equações dinâmica que descrevem seu movimento utilizou-se o método de Lagrange, que utiliza expressões de energia. Os modelos abordam absorvedores utilizados na indústria automobilística. No trabalho, primeiramente foi investigado a capacidade dos parâmetros elétricos no comportamento do sistema, e verificou-se a influência que a resistência elétrica e a capacitância tem em relação ao deslocamento da massa suspensa de um veículo. Foi realizada, através da função transferência, uma análise da quantidade de energia obtida no sistema elétrico para valores diferentes de resistência elétrica e em comparação foi verificado o ganho da massa suspensa para um movimento harmônico sofrido pela base. Por fim, investigou-se as potências geradas no circuito elétrico e o fator de potência para diferentes valores de capacitância. E também apurou a influência da resistência elétrica na produção de potência ativa. Os resultados mostraram a influência dos parâmetros elétricos no comportamento dinâmico do sistema e na geração de potência elétrica, assim através de um controle feito nesses parâmetros pode-se encontrar faixas no qual reduz a transmissibilidade de deslocamento para os ocupantes de um veículo e geram uma alta potência elétrica em que possa ser armazenada e utilizada posteriormente. / This work sought to investigate the dynamic behavior of an electromechanical suspension. For the configuration of this suspension it replaces the conventional viscous damper with a shock absorber of the electromechanical type. The electromechanical damper is formed by a permanent magnet transducer and mobile coil, in which it couples the mechanical system with the electromagnetic. At the terminals of the coil is introduced an RLC electric circuit connected in series. For the modeling and the obtaining of the dynamic equations that describe its movement was uses the Lagrange method, that uses expressions of conservation of energy. The models approach in a simplified way the absorbers used in the automotive industry. In the work, it was first investigated the influence of the electrical parameters on the behavior of the system, it was verifies the power of the electrical resistance and the capacitance have in relation to the displacement of the suspended mass of a vehicle. It was performed, through the transfer function, an analysis of the amount of energy obtained in the electrical system is performed for different values of electrical resistance and in comparison it was verifies the gain of the suspended mass for a harmonic movement suffered by the base. Finally, we investigated the powers generated in the electric circuit and the power factor for different capacitance values. It also determined the influence of electrical resistance on the production of active power. The results showed the influence of the electrical parameters on the dynamic behavior of the system and the generation of electric power, so through a control made in these parameters can be found tracks in which reduces the transmissibility of displacement for the occupants of a vehicle and generate a high electrical power where it can be stored and used later.
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Uso de redes neurais artificiais e transformada de Stockwell na localização de faltas em linhas de transmissão / Artificial neural network and Stockwell transform for fault location in transmission lines

Souza, Saulo Cunha Araújo de 26 June 2015 (has links)
SOUZA, S. C. A. Uso de redes neurais artificiais e transformada de Stockwell na localização de faltas em linhas de transmissão. 2015. 112 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-10-29T11:59:42Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_scasouza.pdf: 2068013 bytes, checksum: 4f455a7e7936bf1e94d2ee9f09920f2b (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2015-11-03T17:51:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_scasouza.pdf: 2068013 bytes, checksum: 4f455a7e7936bf1e94d2ee9f09920f2b (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-03T17:51:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_scasouza.pdf: 2068013 bytes, checksum: 4f455a7e7936bf1e94d2ee9f09920f2b (MD5) Previous issue date: 2015-06-26 / This paper presents an automatic fault location method in transmission lines based on the Travelling Waves Theory (TWT) using the Stockwell Transform (ST) to determine the travelling waves propagation time and the dominant frequency of transient signals generated by faults. The method considers the case where there is no communication between terminals or loss of synchronism between the devices responsible for estimating the location of faults using, therefore, only data from one terminal. Single-phase faults only involving one of the phases and the earth area evaluated, which occur in the first half of a transmission line of unknown parameters. It is observed that the method (i) wasn’t sensitive to fault resistance variations and inception angle and (ii) the obtained results presented errors between 0,10% and 5,82% for faults that occurred between 7km and 99km from the monitoring terminal. To improve the accuracy of estimating the fault location, an Artificial Neural Network (ANN) of the type MLP (Multi-Layer Perceptron) is designed, and trained with characteristics extracted from the faulty signals using ST. The ATP (Alternative Transient Program) software was adopted for simulation of a three phase transmission line which voltage signals were sampled at 200kHz. The simulations were performed exploring 1280 combinations of the following parameters: fault locations, fault resistances and inception angle. The method was developed using the software MATLAB®. According to the obtained results, the combination of ST with ANN presented better results than the application of ST and TWT. Such improvement is highlighted for the estimation of fault location at greater distances from the monitoring terminal, with errors between 0,02% and 1,56% for faults that occurred between 7km and 99km from the monitoring terminal. / Este trabalho apresenta um método automático de localização de faltas em linhas de transmissão baseado na Teoria das Ondas Viajantes (TOV) utilizando a Transformada de Stockwell (TS) para determinação dos tempos de propagação das ondas viajantes e da frequência dominante dos sinais transitórios gerados pelas situações de falta. O método considera o caso em que não há comunicação entre terminais ou há perda de sincronismo entre os equipamentos responsáveis pela estimação da localização das faltas utilizando, portanto, dados provenientes de apenas um terminal. Consideram-se faltas monofásicas envolvendo uma das fases e a terra, as quais ocorrem na primeira metade de uma linha de transmissão de parâmetros desconhecidos. Observa-se que o método (i) não se mostrou sensível a variações de resistência de falta e ângulo de incidência e (ii) os resultados obtidos apresentam erros entre 0,10% e 5,82% para faltas que ocorreram entre 7km e 99km do terminal de monitoramento. Para a melhoria da precisão na estimação da localização das faltas foi projetada uma Rede Neural Artificial (RNA) do tipo MLP (Multi-Layer Perceptron), treinada a partir de características dos sinais faltosos extraídas através da TS. Foram utilizados os sinais trifásicos de tensão amostrados na frequência de 200kHz gerados a partir de simulações no software ATP (Alternative Transiente Program), no qual foram realizadas 1280 simulações explorando diversas localizações e resistências de falta e ângulo de incidência. O método foi aplicado utilizando o software MATLAB®. De acordo com os resultados obtidos, a combinação da TS e RNA projetada apresentou melhores resultados do que a aplicação da TS e TOV, destacando-se na estimação da localização de faltas que ocorreram a maiores distâncias do terminal de monitoramento, com erros entre 0,02% e 1,56% para faltas que ocorreram entre 7km e 99km do terminal de monitoramento.
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Estudos de repotenciação de usinas hidrelétricas por meio da motorização de poços vazios existentes / Repotentialization studies of hydroelectric power plants through motorization of existing empty pits

Lemos, Hermann Friedenberg de, 1958- 11 March 2014 (has links)
Orientador: Sérgio Valdir Bajay / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-26T09:00:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Lemos_HermannFriedenbergde_M.pdf: 3871312 bytes, checksum: 36fc898180d77fe9d34caeeec2e8e480 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Este trabalho analisa a viabilidade técnica e econômica da motorização de poços vazios previamente escavados e concretados, existentes em dez usinas hidrelétricas brasileiras de médio e grande porte. O objetivo é acrescentar potência instalada e disponibilizar energia nova para atendimento ao horário de ponta de carga do Sistema Interligado Nacional (SIN). Foram coletados junto ao Centro Nacional de Operação do Sistema Elétrico (CNOS), dados operacionais hidroenergéticos consolidados ao longo de dez anos, referentes às vazões turbinada e vertida, produtividade, potência média produzida e potência média vertida. Os dados operacionais foram utilizados nas equações criadas para dimensionar a quantidade de poços a motorizar e os respectivos acréscimos de potência. Simulações sistêmicas foram realizadas junto ao Centro de Pesquisas de Energia Elétrica (CEPEL), para estimar os ganhos de energia provenientes dos acréscimos de potência, utilizando os modelos de simulação daquele Centro. Fluxos de caixa, compostos pelas despesas necessárias ao investimento e pelas receitas da venda da nova energia, proporcionaram a análise da viabilidade econômica. Os resultados encontrados mostram que somente a remuneração do ganho de energia resultante da motorização adicional não viabiliza economicamente a instalação de unidades geradoras na maioria dos poços vazios disponíveis nas usinas hidrelétricas analisadas. As principais conclusões sinalizam para a obtenção de soluções econômica e regulatória que fomentem a viabilização da motorização dos poços vazios sob a ótica do mercado comercializador de energia elétrica, incluindo a valoração do acréscimo de potência instalada / Abstract: This work examines the technical and economic feasibility of inserting power generation sets in empty pits previously excavated and concreted in ten medium and large Brazilian hydroelectric power plants. The goal is to add new installed capacity and energy available to meet the peak hour load of the National Interconnected System. Hydropower operational data consolidated over ten years, related to the generation and no generation flows, productivity, average power produced and poured average power, were collected from the National Center Operation of Electrical System. The operational data were used in equations created to scale the number of pits to be motorized and its power increases. Systemic simulations were performed by the Center for Electric Power Research to estimate the energy gains arising from increased power, using simulation models that Center. Cash flows with investment expenditures and revenues from the sale of new energy provided the analysis of the economic viability. The results show that only the compensation of the energy gain resulting from the additional motorization not economically feasible to install generating units in most empty pits available in hydro plants analyzed. The main conclusions point to the attainment of economic and regulatory solutions that foster the viability of empty pits¿ motorization from the perspective of wholesale electricity market, including the remuneration of the new installed capacity / Mestrado / Planejamento de Sistemas Energeticos / Mestre em Planejamento de Sistemas Energéticos
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Comportamento da potencia eletrica instantanea sob condições senoidais e distorcidas

Mangili Junior, Jose Fernando 27 April 1995 (has links)
Orientador: Francisca Aparecida de Camargo Pires / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-20T06:28:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MangiliJunior_JoseFernando_M.pdf: 3069778 bytes, checksum: db500fec2fcb422fa1dd81d23d86e649 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: O presente trabalho é uma contribuição ao estudo de harmônicas em sistemas de potência especificamente no que tange às interpretações de potência. Pretende-se, assim, colaborar à nível didático preenchendo uma lacuna na formação de engenheiros eletricistas, já que o trabalho reapresenta os tradicionais conceitos de potência ativa e reativa na presença de harmônicas, além de discutir a "potência de distorção" com a qual uma representação geométrica não é cabível. As situações assumidas para o desenvolvimento do trabalho abordam: a-) tensões e correntes senoidais (conceitos tradicionais) onde a compensação de potência é, quase sempre,realizada através de capacitores. b-) tensões e correntes distorcidas periódicas onde a compensação de potência reativa e da "potência de distorção" pode ser realizada através de filtros sintonizados. Desta forma, tenta-se obter um avanço na compreensão do comportamento das potências envolvidas nos sistemas energéticos e circuitos elétricos em geral / Abstract: This work is a contribution to the study of harmonics in power systems, in which power interpretations is enphasized. The goal is to improve an existing gap in the electrical engineers education, since this work rethink the traditional concepts of active and reactive power in the presence ofharmonics. Also, the concept of"distortion power" is discussed. The statments assumed for the development of this work envolve: a-) sinusoidal voltage and current (traditional concepts) where the power compensation is performed, as usually, by capacitors. b-) periodically but not sinusoidal voltages and currents where the compensation of reactive and "distortion power" is performed through sintonized filters. It's expected that the conclusionsof this work can provide a better understanding of the power behavior involved in power systems and electrical circuits in general / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Localização de falhas em linhas de transmissão utilizando decomposição harmônica e redes neurais artificiais / Localization of fails in transmission lines using harmonic decomposition and artificial neural nets

GOMES, Cristiane Ruiz 05 July 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2011-03-23T21:19:12Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Item created via OAI harvest from source: http://www.bdtd.ufpa.br/tde_oai/oai2.php on 2011-03-23T21:19:12Z (GMT). Item's OAI Record identifier: oai:bdtd.ufpa.br:51 / This work proposes a new methodology for fails location in transmission lines. This methodology consists in using harmonic decomposition of the leakage current and in the application of an Artificial Neural Network (ANN), this is able to recognize patterns of normal and fails conditions of a transmission line. It was developed a Pi model capable to use real data of voltage and current of the three phases. In this model values of capacitance, inductance and resistance can be modified in agreement of weather conditions. Fails were generated in all the towers with different values of capacitance. The input/output data were used to train the neural network. The real voltage and current data acquisition were done by instruments installed in the two terminals of the Guamá-Utinga transmission line belonging to Centrais Elétricas do Norte - ELETRONORTE. The computation of the parameters was made by the well known matricial method and was improved by Finite Element Method. An ANN was developed with Matlab software. For training the ANN it was used the backpropagation resilient algorithm, which presented good performance, been fast and accurate. The ANN was trained by two different sets to analyze differences between outputs. In the two cases results were satisfactory. / Este trabalho propõe a utilização de uma nova metodologia para a localização de falhas em linhas de transmissão (LT). Esta metodologia consiste na utilização da decomposição harmônica da corrente de fuga de uma linha e na aplicação de uma Rede Neural Artificial (RNA) capaz de distinguir padrões da condição normal de funcionamento e padrões de situações de falhas de uma LT. Foi utilizado um modelo Pi capaz de absorver dados reais de tensão e corrente de três fases e de alterar valores de R, L e C segundo modificações ambientais. Neste modelo foram geradas falhas em todas as torres com diferentes valores de capacitância. A saída fornecida pelo modelo é a decomposição da corrente de fuga do trecho considerado. Os dados de entrada e saída do modelo foram utilizados no treinamento da RNA desenvolvida. A aquisição de dados reais de tensão e corrente foi feita através de analisadores de parâmetros de qualidade de energia elétrica instalados nas extremidades de um trecho de LT, Guamá-Utinga, pertencente à Centrais Elétricas do Norte do Brasil ELETRONORTE. O cálculo dos parâmetros construtivos foi feito através do método matricial e melhorado através da utilização do Método de Elementos Finitos (MEF). A RNA foi desenvolvida com o auxílio do software Matlab. Para treinamento da RNA foi utilizado o algoritmo de Retropropagação Resiliente que apresentou um bom desempenho. A RNA foi treinada com dois conjuntos de dados de treinamento para analisar possíveis diferenças entre as saídas fornecidas pelos dois grupos. Nos dois casos apresentou resultados satisfatórios, possibilitando a localização de falhas no trecho considerado.

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