Les systèmes avancés d'assistance à la conduite automobile ont comme objectif d'apporter de l'intelligence au véhicule en l'équipant d'un ensemble de capteurs extéroceptifs et proprioceptifs. L'approche classique consiste à doter le véhicule de capacités de perception pour lui permettre de connaître son environnement sans interaction intelligente avec cet environnement. Cette approche dite autonome a montré cependant des limites liées à la portée et à la précision des capteurs utilisés. Le grand développement et l'évolution rapide dans le domaine des télécommunications sans fil ont rendu possible de re-penser le modèle de conduite automobile en introduisant la notion de coopération entre les véhicules. Le travail de standardisation d'un protocole de communication est en cours d'élaboration mais le succès de l'introduction de cette technologie dans le domaine véhiculaire est fortement corrélé à la mise en oeuvre de services et d'applications réalistes et à forte valeur ajoutée pour l'utilisateur final. L'établissement d'une liste d'applications réalistes requiert un soin particulier surtout que les applications proposées dans la littérature ne sont pas actuellement réalisables techniquement et leur acceptabilité par le grand public n'est pas encore établie ni garantie. Pour combler ce manque, nous avons essayé à travers cette thèse de nous focaliser sur la conception de nouveaux systèmes coopératifs d'assistance à la conduite pour l'amélioration de la sécurité routière. Le but de la thèse est de prouver la faisabilité des applications coopératives avec le matériel de communication existant et d'étudier l'apport de cette technologie dans la prévention des collisions entre les véhicules. Le travail réalisé pendant la thèse couvre un domaine très large. D'abord, nous proposons une architecture de communication sans fil basée sur la norme 802.11 et nous étudions à travers des campagnes de test l'adéquation de cette architecture avec les exigences des applications coopératives en termes de portée, de débit et de latence. Sur la base de cette architecture et après une étude statistique des accidents sur les routes, nous avons expérimenté notre système dans deux types d'applications dans lesquelles la coopération peut avoir une valeur ajoutée par rapport au système autonome : - La prévention de risque à l'approche d'une intersection - L'assistance lors d'un changement de voie Pour chacun de ces deux scénarios, nous avons mis en application un système de prédiction et de prévention de risque de collision entre les véhicules à travers des tests réels sur la plateforme expérimentale de véhicules intelligents LaRA.

Ce travail de recherche était basé dans le laboratoire CRC des Mines ParisTech, financé par la FonCSI et avait pour terrain de recherche sanofi-aventis (la direction centrale HSE et les sites pharmaceutiques core solid français). Le but de ce travail était de comprendre et d'aider à mieux gérer les signaux faibles sur nos terrains de recherche, dans le domaine des risques d'accidents de travail et de maladies professionnelles. Cette thèse propose une vision holistique des signaux faibles en les observant tout au long de leur vie, au travers des différents groupes d'acteurs, de la hiérarchie et des outils. Les méthodes de travail sont basées sur la grounded theory, en extrayant du terrain le modèle que nous proposons et en travaillant à base d'études de cas. Nous avons donc extrait un modèle permettant de mieux définir les signaux faibles : le « modèle DPTP » : un signal faible est un signal pouvant annoncer un évènement majeur (accident majeur, accident du travail ou maladie professionnelle) et restant faible aux différentes étapes de sa vie (détection, pertinence, transmission, priorisation). Pour chacune des étapes de notre modèle nous avons cherché dans la littérature quelles étaient les connaissances nécessaires à l'avancement de notre travail. Ensuite, nous sommes retournés sur le terrain afin de mener différentes études de cas pour valider et préciser chacune de ces étapes. Au terme de ce travail, nous pouvons proposer le modèle DPTP comme un modèle permettant l'aide à la gestion des signaux faibles.

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