Orientador: José Eduardo Corá / Banca: José Paulo Molin / Banca: Gener Tadeu Pereira / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo avaliar a distribuição espacial de atributos do solo antes e após a aplicação em doses variadas de calcário e fertilizante fosfatado e estudar as correlações entre os atributos químicos e físicos do solo com a produtividade da soja. Foram coletadas amostras de solo geo-referenciadas na intensidade de uma amostra por hectare na profundidade de 0-0,20 m em três talhões. Foram determinados: pH, teores de matéria orgânica, P, K, Ca, Mg, H+Al, textura do solo e calculado a CTC e o V%. O solo foi corrigido com calcário e fertilizado com adubo fosfatado, utilizando uma distribuidora dotada de um sistema para aplicação em doses variadas, procedendo-se a semeadura da soja. A colheita foi monitorada utilizando uma colhedora equipada com um monitor de produtividade. Após a colheita coletou-se amostras de solo nos mesmos pontos de amostragem. Os dados foram analisados com análise estatística descritiva e geoestatística. O manejo do solo através da aplicação variada de calcário e fósforo diminuiu a variabilidade espacial dos teores de P e os valores de V%. O P foi o atributo do solo que mais se correlacionou com a produtividade da soja. O mapa de produtividade possibilitou identificar onde as baixas e altas produtividades estão localizadas na área. / Abstract: The objective of this work was to evaluate soil properties maps developed by different methods, before and after lime and phosphorus fertilizer application at variable rates, using geoestatistics techniques to develop maps showing spatial dependence of soil properties, and relationship chemical and physical attributes of the soil with the production of soybean. Soil georeferenced samples were obtained at from 0 - 0,20 m depths in three fields. P, Ca, Mg, K, H+Al, pH, CEC, texture and base saturation (V%) were determined in each sample. Lime and phosphorus requirement were calculated to increase the base saturation to 70% and phosphorus level to 40 mg dm-3. Prescription lime and phosphorus maps were developed using the SSToolbox program. Based on these maps, lime and phosphorus fertilizer were applied at variable rates. The harvest of a soybean yield was monitored continuously using a harvest machine equipped with a real-time global positioning system unit (GPS) for yield monitoring. After a soybean growing season the soil was sampled again at the same points, and condition maps after variable rate application. Lime and phosphorus, were developed using the SSToolbox program and geoestatistics parameters. Descriptive statistics of soil data were calculated and geostatistical analysis were performed to mesure and model the spatial variability of soil properties. The results showed that the maps developed using SSToolbox program and geoestatistics parameters were similar. Lime and phosphorus variable rate application reduced the spatial variability of base saturation and phosphorus level in the experimental area. The yield map allowed to identify the location of the high and low soybean yield in the area. / Mestre

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Resumo: Com o crescente interesse de produtores rurais e grandes empresas no ramo da agricultura de precisão, muito tem sido feito e desenvolvido para adequar essa tecnologia, na sua maioria estrangeira, para as condições tropicais. Aplicadores de insumos à taxa variável são cada vez mais comuns, otimizando as operações e reduzindo seu impacto ambiental. Mas para que isso funcione de maneira dinâmica como ocorre no solo, é necessário conhecer a dependência espacial entre os parâmetros analisados, aplicando a geoestatística uni e multivariada no lugar da estatística tradicional. Assim, mapas mais condizentes com a realidade podem ser elaborados por krigagem, com auxílio de um Sistema de Informações Geográficas (SIG). O objetivo desse trabalho foi investigar o comportamento de variáveis ligadas à química do solo por meio de técnicas geoestatísticas, a fim de entendê-lo e obter mapas de fertilidade da área, auxiliando na elaboração de um mapa final de aplicação de fertilizantes em formato digital. A área estudada foi de 71,79 ha em uma propriedade rural localizada em Araguari-MG, utilizando-se como metodologia amostragens com grade conhecida e amostras georreferenciadas. Pôde-se concluir que a amostragem em malha (grid) regular de 60 m possibilitou a caracterização geoestatísticas das variáveis estudadas da fertilidade do solo, exceto para P e K; a análise de corregionalização foi uma ferramenta eficaz no estudo do comportamento das variáveis envolvidas em diferentes processos no solo; a krigagem mostrou-se um interpolador eficaz na confecção de mapas de fertilidade quando detectada a dependência espacial entre as amostras; quando não detectada a dependência espacial, o Inverso do Quadrado da Distância foi uma boa alternativa de interpolação para a construção de mapas de fertilidade;...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Following the great interest of farmers and big companies in precision farming, lot of things have been done to adapt this technology, in majority foreigner, for tropical conditions. Agrotoxics variable rate applicators are each time more commons, optimizing operations and reducing environmental impact. But to make that work dynamically as the soil as, is necessary to know spatial dependence among analyed parameters, using univariate and multivariate geostatistics instead of traditional statistics. In this way, maps can be elaborate with Geografical Informations Systems (GIS). The area studied covers 71,79 ha of a rural property at Araguari-MG, in which georeferrenced samples were taken allow a known grid. It could be concluded that 60m grid soil sampling allowed geostatistic characterization of the studied soil fertility variables, excepted P and K; corregionalization analysis was a efficient tool on studied variables behavior involved in different soil process; kriging has proved to be a efficient interpolator for fertility maps when there was spatial correlation; otherwise inverse distance weight was used as an good alternative for fertility maps; finally Geographic Information System (GIS) optimize data management process, helping maps preparation for the prescription of fertilizers and liming. / Mestre

Orientador: Celia Regina Lopes Zimback / Banca: Paulo Milton Barbosa Landim / Banca: Ednaldo Carvalho Guimarães / Banca: Zacarias Xavier de Barros / Banca: Helio Grassi Filho / Resumo: A necessidade de técnicas e ferramentas que contribuem de forma simples, rápida e eficaz no monitoramento do sistema produtivo, como a avaliação do comportamento da variabilidade espacial das culturas agrícolas e o uso de sensores remotos, analisados em conjunto, para estimativa de atributos de culturas agrícolas, como o café, vêm se tornando um dos pilares na obtenção de uma agricultura precisa e sustentável. O objetivo do trabalho foi estimar e simular a produção de café maduro (CM) em kg por meio de técnicas Geoestatísticas e de Sensoriamento Remoto (SR), utilizando imagens de satélite, para a predição da produção e determinação das áreas de incerteza. O estudo foi realizado em uma área comercial de café conilon, Coffea canephora Pierre, Var. conilon, no Município de São Mateus - (ES), onde foi amostrada em campo a produção de café maduro em uma malha irregular de 18,5 ha, totalizando 87 pontos. Ajustado o variograma, estimou-se a variável primária (CM) pela krigagem e como variáveis secundárias foram gerados Índices de Vegetação (IVs) da transformação das imagens de satélite. De posse das imagens primária e secundária, aplicou a Simulação Sequencial Direta (DSS) para o caso de simulação sem o uso de imagem secundária e Cosimulação Sequencial Direta colocalizada (CoDSS) para simular a variável CM, utilizando os IVs como imagens secundárias. Na CoDSS foram testadas correlações globais (CoDSS_CCG) e locais (CoDSS_CCL) entre a variável CM e os IVs. Em cada um dos 3 métodos de simulação e para cada IV, na CoDSS, foram realizadas 50 simulações. Atendendo aos pressupostos exigidos pelos métodos de simulações, foram analisados as estatísticas, histograma e variografia das simulações. A variável CM ajustou-se ao... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The need for techniques and tools that contribute in a simple, quick and efficient way to monitor the productive system, as the performance assessment of the spatial variability of crop and the use of remote sensors, analyzed together, to estimate the attributes of crop, as coffee, have become a mainstay in obtaining an accurate and sustainable agriculture. The aim of the study was to estimate and simulate the production of mature coffee (CM) in kg by using the techniques of Geostatistical and Remote Sensing (SR), using satellite images, to the production prediction and determining areas of uncertainty. The study were done in a commercial area of conilon coffee, Coffea canephora Pierre, Var. conilon, at the city of São Mateus - (ES), where the production of mature coffee was sampled in field in an irregular mesh of 18,5 ha, totaling 87 points. Adjusted the variogram, was estimated the primary variable (CM) by kriging and as secondary variables were generated Vegetation Index (IVs) of processing of the satellite images. Having the primary and secondary images, was applied the Direct Sequential Simulation (DSS) for the case of simulation without the use of the secondary image and Direct Sequential Co-simulation co-located (CoDSS) to simulate the variable CM, using the IVs as secondary images. In the CoDSS were tested global correlations (CoDSS_CCG) and locals (CoDSS_CCL) between the CM variable and the IVs. In each one of three simulation methods and for each IV, on CoDSS, were done 50 simulations. Considering the assumptions required by the simulation methods, were analyzed statistics, histograms and... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Resumo: A mecanização permitiu grandes avanços na agricultura, dentre eles, melhor eficiência nas operações agrícolas e aumento da produtividade. Contudo, a utilização de máquinas agrícolas aumentou o consumo energético e os custos de produção das propriedades rurais, sendo a cultura do algodão em regiões semi-áridas um caso que caracteriza-se por apresentar altos custos de produção com alta dependência dos processos mecanizados. Nesse contexto, o trator agrícola surge como a principal fonte de energia e de trabalho nas propriedades rurais onde sua correta utilização e a calibração adequada dos pneus agrícolas podem influenciar diretamente na eficiência de trabalho e no consumo de combustível. O objetivo desse trabalho foi comparar o consumo de combustível de um trator agrícola em duas operações de preparo de solo, variando duas pressões de inflação nos pneus em dois tipos de texturas de solos em uma região de clima semi-árido para a cultura do algodão irrigado. Os ensaios foram realizados na Fazenda Experimental Maricopa Agricultural Center - MAC, pertencente à The University of Arizona, localizada na cidade de Maricopa estado do Arizona, Estados Unidos com um trator Case 4x2 TDA com potência de 88kW (120 cv), equipado com sistema de piloto automático, com pneus dianteiros tipo 320/85R38 e 329/90R54 os traseiros. Foram instalados no trator agrícola um sistema de medição de combustível composto por fluxômetros, reguladores de fluxo e monitor digital e um sistema de aquisição de dados que coletou os dados gerados pelo receptor GNSS e pelos sensores durante a realização dos ensaios O delineamento experimental utilizado foi o de blocos casualizados com um arranjo fatorial 2x2, sendo analisados a pressão de inflação dos pneus: 242 kPa (35 psi) e 124 kPa (18 psi) e o tipo de textura de solo: franco argilo arenoso (Área 1) e franco arenoso (Área 2)... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Mechanization has allowed great advances in agriculture, among them, better efficiency in agricultural operations and increasing productivity. However, the use of agricultural machinery led to higher energy consumption and production costs on the farms, where the cotton crop in semi-arid regions is characterized by presenting of high production costs with high dependence on mechanized processes. In this context, the tractor comes as the major source of energy and work in the farms where their correct use and the correct calibration of the tires can directly changes the impact on work efficiency and fuel consumption. The objective of this study was to compare the fuel consumption of an agricultural tractor in two operations of tillage, varying two inflation pressures in the tires on two types of soil texture in a region with semiarid climate for growing irrigated cotton. The tests were conducted at the Experimental Farm Maricopa Agricultural Center - MAC, owned by The University of Arizona, located in the city of Maricopa Arizona, USA, with a tractor Case 4x2 TDA, 88kW (120 hp) equipped with autopilot system, using the tires 320/85R38 type for the front and 329/90R54 for the rear. The tractor has been installed with a measurement fuel system, consisting of flowmeters, dampers and digital display and a data acquisition system that collected the data generated by the GNSS receiver and the sensors during the test. The experimental design was a randomized blocks with a 2x2 factorial arrangement, analyzed the tire inflation pressure: 242 kPa (35 psi) and 124 kPa (18 psi) and the type of soil texture: sandy clay loam (Area 1) and sandy loam (Area 2)... (Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Saulo Philipe Sebastião Guerra / Coorientador: Pedro Andrade-Sanchez / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Roberto Antonio Colenci / Mestre

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Edivaldo Domingues Velini / Banca: José Armando Furlani Junior / Banca: José Paulo Molin / Banca: Otávio Jorge G. Abi Saab / Resumo: O uso do Sistema de Posicionamento Global (GPS) em uma propriedade agrícola não está limitado ao monitoramento georreferenciado de fatores produtivos, mas cada vez mais esta tecnologia está sendo utilizada como um equipamento disponível dentro da propriedade e que deve ser utilizada o máximo possível para a diluição do seu custo. Uma utilização cotidiana desta tecnologia é em sistemas de direcionamento via satélite. No entanto, ensaios destes sistemas de direcionamento operando em curva estão ainda no início. Poucas também são as informações relacionadas à análise de custo de investimento desta tecnologia. Os objetivos deste trabalho foram desenvolver uma metodologia de campo para ensaios de sistemas de direcionamento via satélite e/ou convencionais em sua utilização terrestre operando em reta e em curva, avaliar a acurácia de diferentes sistemas de orientação seguindo a metodologia desenvolvida e realizar uma breve análise de investimento para aquisição de um sistema de direcionamento via satélite. Para tanto, foram realizados quatro ensaios de campo em que foram ensaiados sete sistemas de direcionamento por barra de luz, um sistema de auto-direcionamento, um sistema de direcionamento por monitor eletrônico, um sistema de direcionamento por cabo-de-aço e um sistema de orientação por marcador de espuma. Em cada ensaio de campo foi aplicada a mesma metodologia desenvolvida para avaliação da acurácia destes sistemas de direcionamento. Esta metodologia se baseou na mensuração direta em campo dos desvios dos alinhamentos orientados pelos sistemas de direcionamento em relação ao alinhamento programado. Os ensaios foram realizados em reta e em curva. A metodologia de campo apresentada neste trabalho para ensaios de sistemas de direcionamento pôde ser aplicada com sucesso...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The use of the Global Positioning System (GPS) in a farm is not limited to monitor productive factors involved on the yield production, but the GPS have been used as equipment available into the farm that can be used to another issues and it must be used a lot into the farm to dilute the initial cost. A daily use of this technology is on steering systems. However, we do not have results of field tests of these steering systems operating in curve. Few also are the information related to the cost analysis of investments on this technology. The purposes of this work were develop a field test methodology to evaluate the accuracy of conventional steering systems and/or satellites steering systems operating in straight line or curve operations, evaluate the accuracy of several steering systems according to the developed methodology and perform a brief cost analysis to buy a satellite steering system. Four field test evaluations were performed where were evaluated seven light bar steering systems, one auto-steering system, one steering system operated by an electronic monitor, a steering system operated by a steel cable and a system oriented by a foam marker. The same developed methodology was applied on these four field test. This developed methodology was based on measure the steering error compared to the programmed alignment directly on the field, where an operator was guided by the evaluated steering system. The tests were made in straight line and curve operations. The field methodology presented in this work was successful. The advantage of this methodology is the possibility of reflection of all factors involved in the errors and the possibility of the errors measured in the field directly by the final user...(Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Orientador: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: Sérgio Lázaro de Lima / Banca: Marco Antonio Martin Biaggioni / Banca: Morel de Passos e Carvalho / Banca: Ivo Mario Mathias / Resumo: As medidas elétricas do solo têm sido utilizadas como variáveis que se correlacionam com atributos do solo. O presente trabalho teve como objetivos: desenvolver um sensor de medidas elétricas de contato e de baixo custo; avaliar seu desempenho em campo; e, verificar a correlação entre as leituras de resistência e capacitância elétrica com propriedades físicas (areia, silte e argila), propriedades químicas do solo (pH, M.O., Presina, H+Al, K, Ca, Mg, SB, CTC e V%) e o teor de água. A coleta dos dados foi realizada na Fazenda Capão da Onça, pertencente à Universidade Estadual de Ponta Grossa, em uma área com aproximadamente 13 hectares, totalizando 81 amostras. A distância entre os pontos de coleta das amostras não foi igual, mas a posição relativa de cada amostra foi georreferenciada. Em cada ponto amostral foi medida a resistência e a capacitância elétrica do solo. Após as leituras e a retirada do sensor, foram coletadas amostras do solo, enviadas e analisadas no laboratório da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista. O instrumento de medida utilizado para a coleta dos dados de resistência elétrica do solo foi um multímetro analógico e, para coleta dos dados de capacitância elétrica do solo, foi um multímetro digital. Os dados foram submetidos às análises estatísticas exploratórias, assim como, às análises de correlação, regressão e geoestatística. Por meio de um programa geoestatístico foi realizado o estudo da variabilidade e da estrutura de dependência espacial, pelas funções do variograma para cada atributo do solo estudado. A partir desta análise, foram gerados os mapas de superfície de cada parâmetro do solo por meio da técnica de krigagem.2 finalidade dos mapas foi a de auxiliar na análise das correlações entre as variáveis. O sistema desenvolvido apresentou um baixo custo e foi capaz de medir as... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The electrical measures of the soil have been used as variables that correlate with its characteristics. This study aimed at developing an electrical measure sensor of low cost, to evaluate its performance on the field and verify the correlation between the measurements of electrical resistance and capacitance with physical properties (sand, silt and clay) and chemical properties of soil (pH, MO, P resin, H + Al, K, Ca, Mg, SB, CTC and V%) and the moisture content. The data sampling was performed at the farm named "Capão da Onça" which belongs to the State University of Ponta Grossa. The samples collection was conducted in an area of approximately 13 hectares, totalizing 81 samples. The distance between the samples was not exactly the same, but the relative position of each sample was georreferenced. In each sampling the electrical resistance and capacitance of the soil was measured. After the sensor withdrawal, soil samples were collected and were sent to be analysed in the laboratory of the College of Agronomics Science of the Paulista State University. The measuring instrument used to collect data on electric resistance of the soil was an analog multimeter and to collect data on electric capacitance of the soil a digital multimeter was used. The data were submitted to an exploratory statistical analysis and to the analysis of correlation, regression and geostatistics. By means of geostatistics software a study of the variability and the structure of spatial dependence was done through the functions of the variogram for each soil attribute studied. From the analysis maps were generated for each parameter of the soil surface through the kriging technique. The purpose of the maps was assisting in the analysis of the correlation between the data. The developed system presented a low cost and it was capable to measuring variation of the electrical resistance and capacitance of the... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Abstract: New studies must consider and quantify the load level that a determined soil can receive and in what management condition this soil can be handled without suffering physical alterations and additional compaction. The objectives of this work were to quantify the preconsolidation pressure, suggesting it as a quantitative indicator of the soil structural sustentabilidade cultivated with sugar cane; to get models that allow to predict the behavior of the soil structure cultivated with sugar cane in function of the preconsolidation pressure and the water content; to get agricultural traffic maps in function of water content and the preconsolidation pressure of the soil using geostatistics resources; and to evaluate the soil mechanical resistance, based on cone index and water content variation under several types of soils. Soil samples from several soil classes were collected cropped with sugar cane and areas that varied from 4.88 and 17.86 ha. The maps that illustrated the spatial variability of the several physical attributes were made using statistical and geostatistical resources. The models of the soil load capacity satisfactory modeled the behavior of the soil structure in function of the water content and depth, helping the maximum load prediction that this soil can receive without compromising its structure. The obtained models were sensible to identify the consolidation structure, identifying the layers and grids with huge mechanical resistance. The use of geostatistical tools and mapping the studied attributes showed a promising tool to take decisions about the system, aiming at, over all the soil structure sustentation. The maps of the soil load capacity constituted an efficient tool to locate 4 areas into the field with compromised structure, making possible to plan the correct dimension of the machinery... (Complete abstract, click electronic access below) / Orientador: Kleber Pereira Lanças / Coorientador: Reginaldo Barboza da Silva / Banca: Célia Regina Lopes Zimback / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Marlene Cristina Alves / Banca: Moacir de Souza Dias Junior / Doutor

Orientador: Morel de Passos e Carvalho / Banca: Marcelo Andreotti / Banca: Célia Regina Lopes Zimback / Resumo: Atualmente, no cenário nacional, a cultura da soja no sistema plantio direto é amplamente utilizada na integração agricultura-pecuária. No ano agrícola de 2006/07, no município de Selvíria (MS), foi analisada a produtividade da soja, em plantio direto, em função de alguns atributos físicos de um Latossolo Vermelho Distroférrico (Typic Acrustox) local. O objetivo foi selecionar entre os atributos pesquisados do solo aquele que melhor se apresentasse para explicar a variabilidade da produtividade agrícola. Para tanto, foi instalada a malha geoestatística para a coleta dos dados do solo e da planta, contendo 120 pontos amostrais, numa área de 4068 m2 e declive homogêneo de 0,025 m m-1. Do ponto de vista linear e espacial, a elevada produtividade de grãos de soja pôde ser explicada em função da densidade do solo e da umidade volumétrica. A baixa variabilidade obtida para a maioria dos atributos do solo denotou ser o plantio direto um sistema que proporciona a homogeneização do ambiente físico do solo. / Abstract: Nowadays the soybean crop in no-tillage is widely used in the national crop-livestock integration. The soybean productivity in no-tillage was analysed in Selvíria County (Mato Grosso do Sul State - Brazil), during the 2006/07 agricultural year, in function of some physical attributes of a Typic Acrustox local. The objective was to select, among the soil attributes, the one that better could stand out in way to explain the variability of the agricultural productivity. Therefore, a geostatistical grid was installed for data collecting regarding the soil and the plant, with 120 sampling station, in an area of 4068 m2 and homogeneous slope of 0,025 m m-1. In the linear and spatial point of view, the high productivity of soybean grains could be explained by reason of both bulk density and volumetric moisture. The low variability of the majority soil attributes showed no-tillage as a system that causes the homogenization of the physical environment of soil. / Mestre

Orientador: Ulisses Rocha Antuniassi / Banca: Carlos Gilberto Raetano / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: Antonio Gabriel Filho / Banca: Marco Antonio Gandolfo / Resumo: A tecnologia de aplicação de produtos fitossanitários não tem sido realizada de maneira adequada por grande parte dos agricultores, causando grandes desperdícios do produto e contaminação ambiental. O tamanho único de gotas durante a pulverização ao longo do dia, independentemente das condições climáticas, é um fator que contribui para a baixa eficiência, causando desperdícios por deriva e ineficiência na cobertura do alvo. Para contornar o problema, uma nova possibilidade seria desenvolver metodologias para ajustar o tamanho de gotas às condições climáticas no momento da pulverização. Com este intuito, o presente trabalho teve por objetivo desenvolver um protótipo de pulverizador com sistema de comutação de pontas na barra de pulverização e avaliar este sistema para ajuste da classe do tamanho de gotas às condições climáticas, além de utilizá-lo para aplicações em taxas variáveis (VRT - Variable Rate Technology), através da comutação de pontas de diferentes vazões. Para tanto, foram desenvolvidos algoritmos específicos, denominados algoritmo climático e algoritmo VRT. Foram ensaiados dois sensores de fluxo (fluxômetros de turbina e eletromagnético) para uso no controle da vazão e, também, os sistemas com sensores climáticos (SSCs) de leituras de temperatura e umidade relativa do ar, utilizados no sistema de ajuste às condições climáticas. O tempo de comutação das pontas para os dois algoritmos foi determinado e ajustado para que não houvesse falha nem sobreposição durante a comutação. Os tempos de resposta (TR) dos dois sistemas de aplicação foram obtidos com o auxílio de recursos de videografia, através do cálculo da diferença de tempo entre o instante do comando para 2 comutação das pontas e o instante em que ocorria a última fase da operação... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The application technology of pesticides has not been carried through in adequate way by great part of farmers, causing great losses of pesticides and contamination of water sources and adjacent areas. Spraying target with the same drops sizes during all day long, independent of the climatic conditions, is a factor that contributes for this low efficiency, causing wastefulness by drift and inefficiency in spray coverage of the intended target. To skirt the problem, a new possibility is to develop methodologies that can adjust the sizes of drops to climatic conditions while spraying. With this intent, the objective of this work was to develop a spraying prototype with a nozzle commutation system in the spraying bar and, evaluate this system for adjusting the drops sizes to climatic conditions, beyond using it for application in variables rates (VRT - Variable Rate Technology), through the commutation of nozzles of different outflows, based in recommendation map. For this it was developed specifics algorithms, denominated climatic algorithm and VRT algorithm. Sensors were evaluated in order to know its characteristics of performance. It was carried out tests of two sensors of flow (electromagnetic and turbine) to be used in outflow control. It was also assayed systems with climatic sensors (SSCs) of reading of temperature and relative humidity of the air used in a system that adjusted the spray to climatic conditions. The nozzles commutation time was determined for both algorithms and adjusted so that it did not have imperfections nor overlapping during the commutation. The times responses (TR), of the two systems, 4 was obtained with video resources, by calculating the time difference between the instant of the command for nozzles commutation and the instant that happened the last phase... (Complete abstract, click electronic access below) / Doutor

Resumo: A cultura do milho apresenta sistema radicular com alto potencial de desenvolvimento. Assim sendo, os atributos físicos do solo são de extrema importância à sua produtividade, uma vez que em condições adversas podem dificultar a penetração das raízes, e conseqüentemente limitar o adequado aproveitamento dos nutrientes e da água disponível. No ano de 2005, na Fazenda Bonança (Agropecuária Dahma), município de Pereira Barreto (SP), Brasil (20o40'12'' latitude S; 51o01'50'' longitude W), foi instalado o presente ensaio em uma área irrigada por pivô central e manejada no sistema de integração agricultura-pecuária, com plantio direto de milho sobre brachiária. Os atributos analisados foram: produtividade de forragem do milho (MSF), macroporosidade (MA), microporosidade (MI), porosidade total (PT), densidade (DS), resistência à penetração (RP) e umidade gravimétrica (UG) de um Latossolo Vermelho Distrófico (Acrustox Háplico), nas profundidades 1 (0-0,10 m), 2 (0,10- 0,20 m) e 3 (0,20-0,30 m). O objetivo foi estudar a variabilidade e as correlações lineares e espaciais entre os atributos da planta e do solo, visando selecionar um indicador da qualidade física do solo de boa representatividade para a produtividade da forragem. Foi instalada a malha geoestatística para a coleta dos dados do solo e da planta, contendo 125 pontos amostrais, numa área de 2500 m2 e declive homogêneo de 0,025 m/m. No geral, os atributos estudados, além de não terem revelado distribuição aleatória, apresentaram variabilidade entre baixa e muito alta. Seguiram padrões espaciais claramente definidos, com alcances da dependência espacial entre 6,6 e 31,1 metros. Assim, o maior alcance que poderá assegurar extrema semelhança em magnitude para qualquer atributo estudado, e que poderá alimentar os pacotes computacionais direcionados à ...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Corn crops have great potential of root development. Therefore, the physical soil features are of great importance to the crops yields, as the unfavorable conditions may hinder root penetration and, thus, limit the nutrient and available water uptake. This experiment was established in 2005, on Bonança Farm (Dahma Agrarian), in Pereira Barreto (SP), Brasil (20°40'12'' latitude S; 51°01'50'' longitude W), in an area which was irrigated with centerpivot and managed according to the crop-livestock integration system, with corn under the notillage on Brachiaria. The analyzed characteristics were: corn forage yield (CFY), macroporosity (MA), microporosity (MI), total porosity (TP), density (SD), penetration resistance (PR) and gravimetric moisture (GM) of a Typic Hapludox in the depths of 1 (0- 0.10 m), 2 (0.10-0.20 m) and 3 (0.20-0.30 m). The objective was to study the variability and the linear and spatial correlations between the plant and the soil features, aiming at selecting an indicator for the physical quality of the soil which represents forage yield. A geostatistical mesh was installed for data collecting regarding the soil and the plant, with 125 sampling stations, in an area of 2500 m2 and homogeneous slope of 0.025 m/m. On the whole, the evaluated features, besides not showing random distribution, showed variability between low and very high. Spatial patterns which were clearly defined with the ranges of spatial dependence between 6.6 and 31.1 m have been followed. Therefore, the greatest range which can assure extreme magnitude similarity for any of the studied features, and which will be able to feed the software designed for precision farming, must be of 31.1 m. Despite the fact that the simple linear correlation between CFY and MI2 was low, it was extremely significant. However, from the spatial point of view, there has been high inverse correlation...(Complete abstract click electronic access below) / Orientador: Luiz Malcolm Mano de Mello / Coorientador: Morel de Passos e Carvalho / Banca: Marcelo Andreotti / Banca: Rubens Siqueira / Mestre