Notre travail est centré sur la résolution d'exercices de dynamique du point matériel en première année d'université. Nous nous intéressons en particulier aux difficultés des étudiants, relatives à la construction de la stratégie de résolution de tels exercices et cherchons à dégager les aides à proposer aux étudiants pour le problème particulier et traditionnel de la machine d'Atwood.<br />Nous comparons la résolution de trois acteurs, celle que nous avons construite et que nous avons attribuée à un personnage fictif « l'expert », celles proposées par les enseignants et par les étudiants. <br />Une source importante de difficulté a pour origine la différence entre l'épistémologie des enseignants et leurs pratiques. Pour l'expert et pour les enseignants, la mécanique apparaît comme une science déductive. Mais la résolution de l'exercice, telle qu'elle peut être présentée aux étudiants suppose de faire référence à des principes physiques, inconnues des étudiants. La référence à ces principes est occultée.<br />Seuls certains étudiants décodent ces pratiques et sont capables de construire une stratégie hypothètico-déductive adaptée. Les difficultés des étudiants sont en partie liées à une transposition didactique non aboutie, et une absence d'explicitation des principes épistémologiques sur lesquels s'appuie l'enseignement.<br />Les aident proposées, permettant de discuter qualitativement le problème ou de jeter un regard critique sur les résultats obtenus, favorisent la construction, par les étudiants, d'une stratégie hypothético-déductive. Seuls ceux qui sont capables d'exécuter sans trop de difficultés les taches élémentaires en tirent profit.