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Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveis

Haupt, Alexandre Gaspary January 2004 (has links)
O tráfego de veículos, principalmente nas vias públicas de regiões densamente povoadas, tem sido objeto de preocupação por diversos aspectos: segurança no trânsito, supervisão da frota, controle de poluição, prevenção, registro de irregularidades, etc. Sistemas eletrônicos tradicionais são apontados como limitados pelas dificuldades apresentadas na instalação dos sensores e poucos recursos para extração de informações. Este trabalho propõe um sistema baseado no processamento digital de imagens em vídeo para detectar, acompanhar e extrair informações de um veículo em movimento, tais como: posição, velocidade e dimensões. Embora técnicas de pré-processamento sejam empregadas para minimizar problemas iluminação e trepidação, informações obtidas nas etapas finais do processamento, tendem a distorcer em função destes fatores. Algoritmos baseados em análise probabilística no domínio espaço temporal de imagens 2-D são propostos para segmentar o objeto mesmo na presença destes fatores. A fim de tornar o acompanhamento mais robusto a oclusões e pixels espúrio s, é proposto um método que detecta e rejeita posições inconsistentes do objeto de acordo com a estimativa de sua próxima posição.
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Localização e leitura automática de caracteres alfanuméricos : uma aplicação na identificação de veículos

Souza, Fernando Peixoto Coelho de January 2000 (has links)
Sistemas de visão artificial são cada vez mais usados para auxiliar seres humanos em diferentes tarefas. Estes sistemas são capazes de reconhecer padrões previamente ensinados em uma imagem complexa. A leitura automática é uma das mais atraentes tarefas nesta área [1], sendo que uma máquina com esta capacidade pode reconhecer objetos que possuam caracteres em sua identificação. Na área de trânsito, a identificação de veículos através da leitura de sua placa de licença vem conquistando cada vez mais espaço. No início dos anos cinqüenta, este conceito era usado para estudar o tempo de duração de viagens entre origem e destino. Os primeiros métodos utilizados eram baseados em observadores que anotavam as placas dos veículos e os tempos correspondentes em um papel ou fita gravada. As placas eram manualmente comparadas mais tarde, e os tempos de viagem calculados [2]. O crescente avanço tecnológico tem aumentado substancialmente a precisão e facilidade desta técnica permitindo sua utilização na identificação de veículos infratores e em situação irregular, e no controle de pedágios e estacionamentos pagos Este trabalho envolve o estudo de diversas técnicas de processamento e análise de imagem culminando no desenvolvimento de um sistema capaz de localizar e reconhecer os caracteres contidos numa placa de licença de um veículo. A imagem é previamente analisada por um algoritmo de procura por variações tonais padronizadas de maneira a restringir a área de análise do algoritmo principal do sistema. Este, por sua vez, binariza a imagem através de um algoritmo adaptativo e busca elementos que possuam dimensões próximas às dimensões esperadas dos caracteres da placa. O sistema busca encontrar uma seqüência de caracteres de dimensões aproximadamente iguais e para isso, varia um valor de limiar no processo de binarização conferindo maior robustez ao algoritmo. Uma vez encontrado um grupo de dígitos que satisfaçam alguns critérios prédefinidos, os caracteres são redimensionados e apresentados a duas redes neurais, uma para as letras e outra para os números.
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Localização e leitura automática de caracteres alfanuméricos : uma aplicação na identificação de veículos

Souza, Fernando Peixoto Coelho de January 2000 (has links)
Sistemas de visão artificial são cada vez mais usados para auxiliar seres humanos em diferentes tarefas. Estes sistemas são capazes de reconhecer padrões previamente ensinados em uma imagem complexa. A leitura automática é uma das mais atraentes tarefas nesta área [1], sendo que uma máquina com esta capacidade pode reconhecer objetos que possuam caracteres em sua identificação. Na área de trânsito, a identificação de veículos através da leitura de sua placa de licença vem conquistando cada vez mais espaço. No início dos anos cinqüenta, este conceito era usado para estudar o tempo de duração de viagens entre origem e destino. Os primeiros métodos utilizados eram baseados em observadores que anotavam as placas dos veículos e os tempos correspondentes em um papel ou fita gravada. As placas eram manualmente comparadas mais tarde, e os tempos de viagem calculados [2]. O crescente avanço tecnológico tem aumentado substancialmente a precisão e facilidade desta técnica permitindo sua utilização na identificação de veículos infratores e em situação irregular, e no controle de pedágios e estacionamentos pagos Este trabalho envolve o estudo de diversas técnicas de processamento e análise de imagem culminando no desenvolvimento de um sistema capaz de localizar e reconhecer os caracteres contidos numa placa de licença de um veículo. A imagem é previamente analisada por um algoritmo de procura por variações tonais padronizadas de maneira a restringir a área de análise do algoritmo principal do sistema. Este, por sua vez, binariza a imagem através de um algoritmo adaptativo e busca elementos que possuam dimensões próximas às dimensões esperadas dos caracteres da placa. O sistema busca encontrar uma seqüência de caracteres de dimensões aproximadamente iguais e para isso, varia um valor de limiar no processo de binarização conferindo maior robustez ao algoritmo. Uma vez encontrado um grupo de dígitos que satisfaçam alguns critérios prédefinidos, os caracteres são redimensionados e apresentados a duas redes neurais, uma para as letras e outra para os números.
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Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveis

Haupt, Alexandre Gaspary January 2004 (has links)
O tráfego de veículos, principalmente nas vias públicas de regiões densamente povoadas, tem sido objeto de preocupação por diversos aspectos: segurança no trânsito, supervisão da frota, controle de poluição, prevenção, registro de irregularidades, etc. Sistemas eletrônicos tradicionais são apontados como limitados pelas dificuldades apresentadas na instalação dos sensores e poucos recursos para extração de informações. Este trabalho propõe um sistema baseado no processamento digital de imagens em vídeo para detectar, acompanhar e extrair informações de um veículo em movimento, tais como: posição, velocidade e dimensões. Embora técnicas de pré-processamento sejam empregadas para minimizar problemas iluminação e trepidação, informações obtidas nas etapas finais do processamento, tendem a distorcer em função destes fatores. Algoritmos baseados em análise probabilística no domínio espaço temporal de imagens 2-D são propostos para segmentar o objeto mesmo na presença destes fatores. A fim de tornar o acompanhamento mais robusto a oclusões e pixels espúrio s, é proposto um método que detecta e rejeita posições inconsistentes do objeto de acordo com a estimativa de sua próxima posição.
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Detecção de movimento, acompanhamento e extração de informações de objetos móveis

Haupt, Alexandre Gaspary January 2004 (has links)
O tráfego de veículos, principalmente nas vias públicas de regiões densamente povoadas, tem sido objeto de preocupação por diversos aspectos: segurança no trânsito, supervisão da frota, controle de poluição, prevenção, registro de irregularidades, etc. Sistemas eletrônicos tradicionais são apontados como limitados pelas dificuldades apresentadas na instalação dos sensores e poucos recursos para extração de informações. Este trabalho propõe um sistema baseado no processamento digital de imagens em vídeo para detectar, acompanhar e extrair informações de um veículo em movimento, tais como: posição, velocidade e dimensões. Embora técnicas de pré-processamento sejam empregadas para minimizar problemas iluminação e trepidação, informações obtidas nas etapas finais do processamento, tendem a distorcer em função destes fatores. Algoritmos baseados em análise probabilística no domínio espaço temporal de imagens 2-D são propostos para segmentar o objeto mesmo na presença destes fatores. A fim de tornar o acompanhamento mais robusto a oclusões e pixels espúrio s, é proposto um método que detecta e rejeita posições inconsistentes do objeto de acordo com a estimativa de sua próxima posição.
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Localização e leitura automática de caracteres alfanuméricos : uma aplicação na identificação de veículos

Souza, Fernando Peixoto Coelho de January 2000 (has links)
Sistemas de visão artificial são cada vez mais usados para auxiliar seres humanos em diferentes tarefas. Estes sistemas são capazes de reconhecer padrões previamente ensinados em uma imagem complexa. A leitura automática é uma das mais atraentes tarefas nesta área [1], sendo que uma máquina com esta capacidade pode reconhecer objetos que possuam caracteres em sua identificação. Na área de trânsito, a identificação de veículos através da leitura de sua placa de licença vem conquistando cada vez mais espaço. No início dos anos cinqüenta, este conceito era usado para estudar o tempo de duração de viagens entre origem e destino. Os primeiros métodos utilizados eram baseados em observadores que anotavam as placas dos veículos e os tempos correspondentes em um papel ou fita gravada. As placas eram manualmente comparadas mais tarde, e os tempos de viagem calculados [2]. O crescente avanço tecnológico tem aumentado substancialmente a precisão e facilidade desta técnica permitindo sua utilização na identificação de veículos infratores e em situação irregular, e no controle de pedágios e estacionamentos pagos Este trabalho envolve o estudo de diversas técnicas de processamento e análise de imagem culminando no desenvolvimento de um sistema capaz de localizar e reconhecer os caracteres contidos numa placa de licença de um veículo. A imagem é previamente analisada por um algoritmo de procura por variações tonais padronizadas de maneira a restringir a área de análise do algoritmo principal do sistema. Este, por sua vez, binariza a imagem através de um algoritmo adaptativo e busca elementos que possuam dimensões próximas às dimensões esperadas dos caracteres da placa. O sistema busca encontrar uma seqüência de caracteres de dimensões aproximadamente iguais e para isso, varia um valor de limiar no processo de binarização conferindo maior robustez ao algoritmo. Uma vez encontrado um grupo de dígitos que satisfaçam alguns critérios prédefinidos, os caracteres são redimensionados e apresentados a duas redes neurais, uma para as letras e outra para os números.
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Estudo comparativo da transformada Karhunen-Loève na compressão de imagens

Mello, Ricardo Noé Bretin de January 2003 (has links)
A representação de funções através da utilização de bases (KERNEL) de representação tem sido fundamental no processamento digital de sinais. A Transformada KARHUNEN-LOÈVE (KLT), também conhecida como Transformada HOTELLING, permite a representação de funções utilizando funções-base formadas pelos autovetores da matriz de correlação do sinal considerado. Nesse aspecto essa transformada fornece uma base ótima, isto é, aquela que proporciona o menor valor de Erro Quadrático Médio entre o sinal reconstruído e o original, para um determinado número de coeficientes. A dificuldade na utilização da KLT está no tempo adicional para calcular os autovetores (base) da matriz de correlação, o que muitas vezes inviabiliza a sua utilização nas aplicações em tempo real. Em muitas aplicações a KLT é utilizada em conjunto com outras transformadas melhorando os resultados destas aplicações. Sendo considerada a transformada ótima no sentido do Erro Quadrático Médio, este trabalho apresenta um estudo da Transformada KARHUNEN-LOÈVE nas aplicações de compressão de imagens bidimensionais estáticas e em tons de cinza, realizando também a comparação desta técnica com outras técnicas (DCT e WAVELET) buscando avaliar os pontos fortes e fracos da utilização da KLT para este tipo de aplicação. Duas técnicas importantes para solucionar o problema de cálculo dos autovalores e autovetores da matriz de correlação (Método de JACOBI e Método QL) são também apresentadas neste trabalho. Os resultados são comparados utilizando a Razão Sinal/Ruído de Pico (PSNR), a Razão de Compressão (CR) e os tempos de processamento (em segundos) para geração dos arquivos compactados.
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Estudo comparativo da transformada Karhunen-Loève na compressão de imagens

Mello, Ricardo Noé Bretin de January 2003 (has links)
A representação de funções através da utilização de bases (KERNEL) de representação tem sido fundamental no processamento digital de sinais. A Transformada KARHUNEN-LOÈVE (KLT), também conhecida como Transformada HOTELLING, permite a representação de funções utilizando funções-base formadas pelos autovetores da matriz de correlação do sinal considerado. Nesse aspecto essa transformada fornece uma base ótima, isto é, aquela que proporciona o menor valor de Erro Quadrático Médio entre o sinal reconstruído e o original, para um determinado número de coeficientes. A dificuldade na utilização da KLT está no tempo adicional para calcular os autovetores (base) da matriz de correlação, o que muitas vezes inviabiliza a sua utilização nas aplicações em tempo real. Em muitas aplicações a KLT é utilizada em conjunto com outras transformadas melhorando os resultados destas aplicações. Sendo considerada a transformada ótima no sentido do Erro Quadrático Médio, este trabalho apresenta um estudo da Transformada KARHUNEN-LOÈVE nas aplicações de compressão de imagens bidimensionais estáticas e em tons de cinza, realizando também a comparação desta técnica com outras técnicas (DCT e WAVELET) buscando avaliar os pontos fortes e fracos da utilização da KLT para este tipo de aplicação. Duas técnicas importantes para solucionar o problema de cálculo dos autovalores e autovetores da matriz de correlação (Método de JACOBI e Método QL) são também apresentadas neste trabalho. Os resultados são comparados utilizando a Razão Sinal/Ruído de Pico (PSNR), a Razão de Compressão (CR) e os tempos de processamento (em segundos) para geração dos arquivos compactados.
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Estudo comparativo da transformada Karhunen-Loève na compressão de imagens

Mello, Ricardo Noé Bretin de January 2003 (has links)
A representação de funções através da utilização de bases (KERNEL) de representação tem sido fundamental no processamento digital de sinais. A Transformada KARHUNEN-LOÈVE (KLT), também conhecida como Transformada HOTELLING, permite a representação de funções utilizando funções-base formadas pelos autovetores da matriz de correlação do sinal considerado. Nesse aspecto essa transformada fornece uma base ótima, isto é, aquela que proporciona o menor valor de Erro Quadrático Médio entre o sinal reconstruído e o original, para um determinado número de coeficientes. A dificuldade na utilização da KLT está no tempo adicional para calcular os autovetores (base) da matriz de correlação, o que muitas vezes inviabiliza a sua utilização nas aplicações em tempo real. Em muitas aplicações a KLT é utilizada em conjunto com outras transformadas melhorando os resultados destas aplicações. Sendo considerada a transformada ótima no sentido do Erro Quadrático Médio, este trabalho apresenta um estudo da Transformada KARHUNEN-LOÈVE nas aplicações de compressão de imagens bidimensionais estáticas e em tons de cinza, realizando também a comparação desta técnica com outras técnicas (DCT e WAVELET) buscando avaliar os pontos fortes e fracos da utilização da KLT para este tipo de aplicação. Duas técnicas importantes para solucionar o problema de cálculo dos autovalores e autovetores da matriz de correlação (Método de JACOBI e Método QL) são também apresentadas neste trabalho. Os resultados são comparados utilizando a Razão Sinal/Ruído de Pico (PSNR), a Razão de Compressão (CR) e os tempos de processamento (em segundos) para geração dos arquivos compactados.
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A Formação Guaritas na porção centro-sudeste da Bacia do Camaquã-RS / Not available.

Silva Filho, Wellington Ferreira da 17 February 1998 (has links)
Este trabalho apresenta os resultados do estudo geológico da Formação Guaritas, na porção centro-sudeste da Bacia do Camaquã. A área localiza-se na porção central do Escudo Sul-Riograndense, entre os paralelos 30º 50\' 33\" e 31º 00\' 00\" de latitude sul e os meridianos 53º 27\' 03\" e 53º 10\' 30\" de longitude oeste. Imagens TM-Landsat (bandas 02, 03, 04, 05 e 07), abrangendo a área em foco, foram processadas digitalmente, tendo em vista o realce de feições litológicas e estruturais. Os melhores resultados foram obtidos através de uma Análise por Principais Componentes, combinando as PC1, PC2 e PC4 no espaço RGB. Os milonitos do Complexo Porongos afloram no lado leste da área estudada, em contato erosivo e tectônico com a Formação Guaritas. No lado oeste da área aflora a Formação Santa Bárbara, com seu depósitos areníticos e rudíticos divididos em cinco associações faciológicas. A porção mapeada da Formação Guaritas foi dividida em sete associações faciológicas, geradas pela dinâmica de sistemas deposicionais alúvio-flúvio-deltaicos e desérticos, refletindo as variações climáticas no ambiente continental eopaleozóico. A análise de paleocorrentes e paleoventos permitiu a separação das associações faciológicas em duas sequências sedimentares, denominadas, neste trabalho, de Formação Guaritas Inferior e Superior. As áreas-fontes da Formação Guaritas Inferior foram, principalmente, sedimentos e milonitos, aflorantes a sul-sudoeste e leste, além de rochas da Formação Santa Bárbara na região das Minas do Camaquã. As áreas fontes da Formação Guaritas Superior foram principalmente sedimentares, a leste e norte. Também ocorreu uma mudança no sentido dos paleoventos, entre as duas sequências, de norte na inferior para sul na superior. Os principais trends de falhas da região têm direção NNE-SSW, WNW-ESSE e NW-SE. A análise gráfica de falhas transcorrentes sinistrais do trend NW-SE, na Mina Uruguai, revelou um esforço compressivo ESE-WNW, sin-mineralização. Este eixo compressivo ocasionou transpressão no interior de um bloco em forma de cunha na região das Minas do Camaquã, resultado de movimentação destral da Zona de Falhas Tapera-Emiliano. O bloco soerguido, denominado neste trabalho de Alto das Minas do Camaquã, comportou-se como feição positiva no início da deposição da Formação Guaritas, a qual deu-se, provavelmente, a partir de meados do Ordoviciano. / This work presents the results of the Guaritas Formation geological study, in the Camaquã Basin central-southeastern portion. The area is located in the Gaucho Shield centre, between the 30º 50\' 33\" and 31 00\' 00\" parallels and the 53º 27\' 03\" and 53º 10\' 30\" meridians. TM-Landsat images (bands 02, 03, 04, 05 and 07), which comprise the study area, where digitally processed in order to heighten litological and tectonic features. The best results where obtained through the Principal Component Analysis, combining PC1, PC2 and PC4 in the RGB space. The Porongos Complex milonites outcrop in the easthern side of the study area, in erosional and tectonic contact with the Guaritas Formation. The sandstones and conglomerates of Santa Barbara Formation outcrops in the westhern side of the area, comprising five faciologic associations. The Guaritas Formation mapped portion where divided in seven faciologic associations which where generated by alluvial, fluvial, deltaic and desertic depositional systems, reflecting climatic variations in the eopaleozoic continental environment. The paleocurrents and paleowinds analysis allowed the separation of the faciologic associations in two sedimentary sequences. They are denominated Lower and Upper Guaritas Formation. The Lower Guaritas Formation source areas where mainly sediments and milonites, localized at south-southest and east, in adition to rocks of Santa Barbara Formation in the Camaquã Mines region. The Upper Guaritas Formation source areas where at east and north, comprising mainly sedimentary rocks. The paleowinds sense also changed, from north in the lower sequence to south in the upper one. The main fault trends have NNE-SSW, WNW-ESSE and NW-SE directions. Graphical analysis of NW-SE sinistral strike-slip faults of the Uruguai reveald a sin-mineralization ESE-WNW compressive stress. This axis provoked transpression inside a wedge-shaped block in the Camaquã Mines region, as a result of destral strike slip in the Tapera-Emiliano Fault Zone. The uplifted block (Camaquã Mines High) acted as positive feature in the early Guaritas Formation deposition, after the middle of the Ordovician.

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