Orientadores: Luis Gimeno Latre, Maria Teresa Moreira Rodrigues / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T19:01:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EstombeloMontesco_RichardAndres_M.pdf: 1813584 bytes, checksum: 220cb8c19a9560dd5d82345e45ec70c5 (MD5) Previous issue date: 2003 / Mestrado

Orientador: Jose Claudio Geromel / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:08:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Egas_ReinaldoGiusti_M.pdf: 597388 bytes, checksum: 81f485d9d9e5200b4c88e60fcac0a14b (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Neste trabalho, o problema de redução de modelos e reestudado e formulado atraves de programação convexa restrita por desigualdades matriciais lineares. As normas H2 e H°° são utilizadas como criterio de comparação entre o modelo original e o modelo de ordem reduzida, tendo como ponto de partida os resultados atuais em filtragem para tempo continuo. Uma restrição de posto em certas variaveis, trabalhada apropriadamente, faz com que modelos parcialmente observaveis sejam obtidos, gerando uma função de transferencia de ordem reduzida que aproxima o sistema inicial. A validação desse metodo e feita atrav'es de comparações entre os resultados obtidos aqui e aqueles advindos do procedimento de truncamento balanceado, ja bem conhecido na literatura. Tal comparação e feita utilizando sistemas gerados estatisticamente. Por fim, duas estruturas flexiveis são estudadas, resultando em aproximações validas para sistemas de grande ordem obtidas atrav'es do m'etodo aqui desenvolvido / Abstract: In this work the model reduction problem is revisited and formulated through convex programming constrained by linear matrix inequalities. The H2 and H°° norms are used as comparison criteria between the original and reduced order models, having as starting point the present continuous-time filtering results. A rank constraint in some variables, suitably developed, results in partially observable state space equations, generating a transfer function of reduced order that approximates the original system. This method is validated by comparisons between the results obtained herein and the ones provided by the well known balanced truncation procedure. Such comparison is done by using statistically generated systems. Finally, two flexible structures are studied, leading to valid approximations for systems of high order derived from the method developed here / Mestrado / Automação / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Hermano de Medeiros F. Tavares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T20:25:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nakamura_RobertoYoshihiro_M.pdf: 3954079 bytes, checksum: 67c8ecb7b3514859627f0d7f57e3884c (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Com o avanço tecnológico das telecomunicações, na área de transmissão, a Hierarquia Digital Síncrona (SDH) vem substituindo rapidamente a Hierarquia Digital Plesiócrona (PDH). Com isso, topologias de rede em anel são amplamente utilizadas. Este trabalho contribui para o planejamento de anéis unidirecionais SDH com um modelo matemático que aloca e dimensiona os equipamentos a serem utilizados, faz o roteamento de forma a atender à demanda de tráfego e minimiza os custos da rede. É utilizado um modelo de programação linear inteira mista em que o tráfego entre os nós da rede é representado por um fluxo multi-produto associado a uma matriz origem-destino e a rede é representada por um grafo. O modelo para interligação dos anéis unidirecionais é feito com restrições adicionais que utilizam variáveis reais e que é inédito na literatura. Serão apresentados também resultados de uma aplicação do modelo a duas redes urbanas ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: With the technological advance in telecommunications in the transmission area, Synchronous Digital Hierarchy (SDH) is replacing the Plesiochronous Digital Hierarchy (PDH). Thus, ring network topologies are being widely used. This work contributes for planning SDH unidirectional rings with a mathematical model, which allocates and dimensions the equipment to be used, makes the routing in order to meet traffic demand and minimize the network costs. A mixed integer linear programming model is used in which the traffic between network nodes is represented by a multicommodity flow associated to an origin-destination matrix, and the network is represented by a graph. The model for interconnecting unidirectional rings is made with additional constraints that use real variables and is unprecedented in the literature. Results of applications of the model to two urban networks will be also presented ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador: Edmundo Roberto Mauro Madeira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-25T05:08:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Schulze_BrunoRichard_D.pdf: 25986855 bytes, checksum: 5dede191dbaa09bf40d276eca698e012 (MD5) Previous issue date: 1999 / Resumo: Este trabalho apresenta o paradigma de mobilidade em sistemas de agentes e a sua utilização de forma explícita determinada pelo próprio agente ou de forma implícita determinada por mudanças no meio externo a ele. Exploramos a inserção destas formas de mobilidade e de sistemas de agentes sobre o modelo OMG/CORBA através de um suporte de Mobilidade de Agentes e um suporte de Disponibilidade para a localização de componentes e a migração dos clientes no sentido dos componentes alvos ou dos componentes alvos no sentido dos clientes. E apresentado um estudo de caso de aplicação de agentes móveis em gerenciamento de sistemas distribuídos abertos baseado em monitoração e configuração, e mobilidade explícita e implícita de componentes. / Abstract: This work presents the paradigm of mobility in agent systems and either in its explicit form, determined by the agent itself, or in its implicit form, determined by external changes in the environment. We explore the insertion of these forms of mobility and agent systems based on the OMG/CORBA model with an Agent Mobility support and an Availability support for location of components and migration of the client in the direction of the target component or the target in the direction of the client. A case study is presented applying mobile agents in management of open distributed systems based on monitoring and configuration, and with use of explicit and implicit mobility of components. / Doutorado / Doutor em Ciência da Computação

Orientador: Clovis Perin Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Cientifica / Made available in DSpace on 2018-07-25T20:11:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VillasBoas_FernandoRocha_D.pdf: 2584878 bytes, checksum: a86558e66dd32b2c2a27f0fcdc53b888 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Nesse trabalho estudamos, no contexto de métodos de pontos interiores para programação linear, algumas possíveis vantagens de se adiar as escolhas do parâmetro de penalização e do tamanho de passo, que ocorrem tanto quando usamos o método de Newton para resolver o sistema de Karush-Kuhn- Thcker, como quando aplicamos um esquema preditor-corretor. Nós mostramos que, tanto para um passo de Newton quanto para um passo preditor-corretor, o próximo iterando pode ser expresso como uma função linear do parâmetro de penalização J1 e, no caso de um passo preditor-corretor, como uma função quadrática de J1. Mostramos também que essa parametrização é útil para garantir, por exemplo, a não-negatividade do próximo iterando ou sua proximidade da trajetória central. Resultados computacionais dessas estratégias são apresentados e comparados com PCx, uma implementação do método preditor-corretor de Mehrotra / Abstract: We study, in the context of interior-point methods for linear programming, some possible advantages of postponing the choice of the per. ",lty parameter and the step length, which happens both when we apply Newton's method to the Karush-Kuhn-Thcker system and when we apply a predictor-corrector scheme. We show that for a Newton or a strictly predictor step the next iterate can be expressed as a linear function of the penalty parameter J1, and, in the case of a predictor-corrector step, as a quadratic function of J1. We also show that this parameterization is useful to guarantee either the non-negativity of the next iterate or the proximity to the central path. Computational results of these strategies are shown and compared with PCx, an implementation of Mehrotra's predictor-corrector method / Doutorado / Doutor em Matemática Aplicada

Orientador: Jose Mario Martinez / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Computação Científica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:20:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Vieira_DenisePizarro_M.pdf: 1335039 bytes, checksum: 1d7b37874eab5a8c16550282170c8373 (MD5) Previous issue date: 1990 / Resumo: Não informado. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Matemática Aplicada

Orientador: Wagner C. Amaral / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:48:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Nazzetta_RubenMario_M.pdf: 10450932 bytes, checksum: 00ecca7925c1cfde8dd3935e1d1de96a (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: O presente trabalho detalha o desenvolvimento de um sistema baseado em conhecimento para o auxílio nas tarefas de configuração e supervisão de algoritmos de modelagem e controle de processos. O sistema consta dos seguintes módulos: Módulo de controle onde encontram-se os algoritmos de controle, de três termos (PID), de Variância Mínima Generalizada (GMV) e o Controlador Preditivo Generalizado (GPC); Módulo de identificação com o algoritmo de matriz estendida; Módulo de detecção de não estacionariedades do processo, baseado no algoritmo do erro previsto; Máquina de inferência com encadeamento reverso, utilizada junto com a Base de Conhecimento de Configuração; Máquina de inferência com encadeamento direto, utilizada com a Base de Conhecimento de supervisão; Base de Dados; e Interface Homem-Máquina. A Base de Dados, acessível a ambas as máquinas de inferência é composta de fatos escritos em linguagem natural. As bases de conhecimento possuem a estrutura de regras de produção do tipo SE <<condição>> então <<conclusão>>. A máquina de inferência de configuração obtém os valores dos objetos utilizados nos algoritmos de controle e identificação para satisfazer os requisitos de desempenho especificados ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientador : Clovis Perin Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica. / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:49:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Machado_ArleneFortunato_D.pdf: 7694121 bytes, checksum: 0d9d500491ffd36e83900ea3de723bc0 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo de uma generalização de um problema de seleção de vértices em digrafos e propõe a resolução deste problema através de métodos iterativos, em que em cada iteração, um problema de seleção é resolvido. A importância deste problema é devida ao seu relacionamento com alguns problemas clássicos de otimização (designação, bemparelhamento bipartido de custo máximo, fluxo de custo mínimo). É também, apresentado um estudo para um problema de seleção de vértices de um digrafo, estabelecendo relações entre este problema e o de b-emparelhamento máximo bipartido. Algoritmos para os problemas de b-emparelhamento máximo bipartido, seleção de vértices e seleção de vértices generalizada são desenvolvidos. Os algoritmos apresentados para um mesmo problema são comparados entre si / Abstract: A generalization of a vertex selection problem is presented and a resolution of this problem using an iterative method is proposed. A vertex selection problem is solved in each iteration of this method. The importance of this problem lies on its relationship to some classical optimization problems (assignment, maximum cost bipartite b-matching, minimum cost flow). A study of a vertex selection problem in a digraph is also presented. A relationship between this problem and the maximum bipartite b-matching problem is established. Algorithms to solve the maximum bipartite b-matching, the vertex selection and the generalized vertex selection problems are developed and the algorithms for each of the problems are compared. / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Douglas Eduardo Zampieri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-13T23:58:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mendeleck_Andre_M.pdf: 5599564 bytes, checksum: ec23fed530a74495ffccc72362bbbffa (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: Nesta dissertação é especificado e implementado o protótipo de uma linguagem de programação e um sistema de CAD-Simulação para um robô manipulador antropomórflco com 6 graus de liberdade. Trata-se de uma linguagem de alto nível destinada a programação de movimentos a nível de manlpulador e um sistema de CAD-Simulação que permite a visualização, em 'tempo real' , dos movimentos do robô em um terminal gráfico, sendo também, implementado um módulo de teach-in e um módulo de simulação apresentando informações sobre a evolução cinemátlca e dinâmica dos links e garra do robô / Abstract: This dissertation contains the specification and implementation of a prototype language program and a CAD-Simulation system for an antropomorphic manipulator with six degrees of freedom. The system has a high level language for motion program, a CAD-Simulator system to visualize robot motion in "real time", a teach-in and a simulation sub-system to visualize the kinematic and dynamic evolution of the links and the gras / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Clesio Luiz Tozzi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T00:27:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pizarro_DiegoA.Aracena_M.pdf: 8698005 bytes, checksum: fb4e06b4f9a8054cca126f06efe2c461 (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: No presente trabalho realiza-se o estudo do comportamento da proposta para a implementarão paralela do algoritmo "Linhas e Superfícies Escondidas", utilizando a técnica do pintor, podendo ser inserido no contexto de computação gráfica e processamento paralelo. O trabalho foi dividido em três etapas principais: Na primeira etapa, apresenta-se o estudo do algoritmo e a proposta para a implementação paralela, realizando a análise dos módulos e fluxo dos dados entre os módulos. Na segunda etapa apresenta-se o desenvolvimento do sistema que executa a aplicação em máquinas HIHD fracamente acopladas, utilizando o mapeamento de várias topologias na placa lnmos IMS B008, com um número reduzido de processadores. Na terceira etapa apresenta-se o desenvolvimento do simulador do sistema multiprocessador, que permitiu realizar o estudo do comportamento do algoritmo, em um maior número de processadores, considerando diferentes particionamentos, para os quais apresentam-se os resultados experimentais obtidos / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica