Το OpenRSM (Open Remote System Management) είναι ένα εργαλείο ανοιχτού κώδικα για την απομακρυσμένη διαχείριση συστημάτων και δικτυακών συσκευών. Πρόκειται για ένα ολοκληρωμένο σύστημα που συνδυάζει και σε ορισμένες περιπτώσεις επεκτείνει έναν αριθμό εργαλείων ανοιχτού κώδικα παρέχοντας ένα κοινό περιβάλλον εργασίας με σκοπό την αποτελεσματική εκτέλεση λειτουργιών όπως: Ανακάλυψη περιουσιακών στοιχείων (Inventory), Εγκατάσταση και απεγκατάσταση λογισμικού (Deployment), Απομακρυσμένος έλεγχος σταθμών εργασίας (Remote Control), Εκτέλεση εντολών κελύφους (Command Execution). Το σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί και να υλοποιήσει οποιαδήποτε διαδικασία διαχείρισης συστημάτων και δικτύου. Έχει διερευνηθεί η χρήση του στα έξης: Διαχείριση ασύρματων access points, Ολοκλήρωση με συστήματα Grid και διαμοιρασμού υπολογιστικών πόρων. Το OpenRSM αποτελείται από μια κεντρική κονσόλα ελέγχου και διαχείρισης (Manager), έναν εξυπηρετητή διαχείρισης (Server) ο οποίος υλοποιεί την λογική εξυπηρετητή που ολοκληρώνει, προγραμματίζει, αποθηκεύει και εκτελεί τις διαχειριστικές λειτουργίες και τους πράκτορες (agents) οι οποίοι εγκαθίσταται στους διαχειριζόμενους σταθμούς και τους καθιστούν διαχειρίσιμους. Κατά την αρχική ανάπτυξη του OpenRSM επιλέχθηκε ως τεχνολογία υλοποίησης η γλώσσα προγραμματισμού Borland Delphi. Το αποτέλεσμα της συγκεκριμένης σχεδιαστικής επιλογής ήταν τα λειτουργικά τμήματα (Agent, Manager, Server) του OpenRSM να μπορούν να εγκατασταθούν μόνο σε υπολογιστές που διαθέτουν λειτουργικό σύστημα Microsoft Windows. Ο συγκεκριμένος περιορισμός σε συνδυασμό με την αυξανόμενη τα τελευταία χρόνια χρήση λειτουργικών συστημάτων που βασίζονται στον πυρήνα Linux από όλο και μεγαλύτερες ομάδες χρηστών οδήγησε στην ανάγκη επανασχεδιασμού του OpenRSM και στην εκ νέου υλοποίηση του. Βασικός σκοπός της παρούσας εργασίας αποτελεί ο επανασχεδιασμός του OpenRSM ώστε να παρέχει επιπλέον λειτουργίες και κυρίως η εκ νέου υλοποίηση του χρησιμοποιώντας ως τεχνολογία το Qt framework. Τελικός στόχος είναι η δημιουργία ενός ολοκληρωμένου συστήματος για την αποτελεσματική διαχείριση απομακρυσμένων συστημάτων που θα μπορεί να εγκατασταθεί σε όλα τα βασικά λειτουργικά συστήματα. Για τον σκοπό αυτό θα μελετηθεί η υπάρχουσα αρχιτεκτονική και θα προταθούν μια σειρά από βελτιώσεις/επεκτάσεις οι οποίες θα προσφέρουν στο σύστημα ένα σημαντικό αριθμό από νέες λειτουργίες. Οι πιο σημαντικές από αυτές είναι η ολοκλήρωση του λειτουργικού συστήματος TinyOS με το OpenRSM για την παρακολούθηση των ασύρματων δικτύων αισθητήρων (WSN) που βασίζονται σε αυτό, η δυνατότητα εγκατάστασης ενημερώσεων των εφαρμογών που έχουν εγκατασταθεί στους διαχειριζόμενους σταθμούς και η ολοκλήρωση του λογισμικού BOINC με το OpenRSM. Επιπλέον, εξετάζουμε ζητήματα που αφορούν την ενίσχυση των μηχανισμών ασφαλείας στην επικοινωνία των λειτουργικών τμημάτων του OpenRSM, καθώς και την ανάπτυξη λειτουργιών για το χρονοπρογραμματισμό των διαφόρων εργασιών και την ενεργειακή απόδοση των υπό-διαχείριση μηχανημάτων. / OpenRSM is a tool for remote management of workstations. It extends and integrates high-value open source projects in order to provide an integrated management platform. The goal has been to build a remote systems and network management platform capable to facilitate daily tasks. The system is designed to be fully functional yet simple, unlike most commercial management systems. OpenRSM is designed to offer: Inventory and assets management: information retrieval about installed assets, Software delivery: management of installed software. Supports user-interactive and silent installations/uninstallation among other, Remote procedure call: sending executable commands to stations, Remote Control, Wireless access points management, Integration with EGEE Grid technologies. The main components of OpenRSM are the server, the agent and the user console. The console accepts input from users and conveys it to the server in the form of task objects. The server is responsible for the coordination of the subsystems and task dispatch. The agent is a passive component on managed stations that accepts commands from the server and executes them. Borland Delphi programming language was initially used for the development of the OpenRSM system. The result of this design choice was the operating components (Agent, Manager, Server) of OpenRSM to be installed only on computers which run the operating system Microsoft Windows. This particular restriction in combination with the increase in the use of Linux-based operating systems led to the re-design of OpenRSM. The main purpose of this work is the development of OpenRSM using the Qt framework and the elaboration in functionality. The main goal has been to develop of a system capable to manage remote stations in a platform-independent manner. For this purpose, a study of the existing architecture is essential in order to propose a series of improvements which will provide the system with a significant number of new features. The most important of these features is the monitoring and management of wireless sensor networks, the ability to install updates for applications which are installed on the managed stations and the integration of open-source software platform BOINC with OpenRSM. As a result of this integration, OpenRSM would provide the operation of deploying BOINC software client and managing BOINC system into managed workstations. Moreover, we consider issues which are related to strengthening the security mechanisms in the communication between OpenRSM components and the development of new operations for scheduling jobs and for energy-efficiency of managed stations.

The aim of this work is design of system for wireless data collection from energy meters. The work shows issues of smart metering and explains meters communication. There is designed and described concept of the system composed of RF modules connected to data concentrator. Designed RF module uses SoC radio CC430F5137 and it is connected to a data concentrator via RS485 bus. For the purposes of communication as well as firmware update, the communication protocol is designed. In the next part the work focuses on design and creation of RF module frmware, bootloader for RF module and software application for energy meter data processing.

Η παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφει τη διαδικασία της μελέτης, του σχεδιασμού και και της υλοποίησης μίας συσκευής ανάγνωσης ηλεκτρονικών βιβλίων (e-book reader). Στόχος μας είναι η κατασκευή ενός ολοκληρωμένου ενσωματωμένου συστήματος υλικού και λογισμικού, το οποίο θα επιτελεί τον παραπάνω ρόλο. Αρχικά, θα περιγράψουμε τον γενικό σχεδιασμό του συστήματος και θα γίνει μία εισαγωγή στο υλικό της αναπτυξιακής πλατφόρμας A13-OlinuXino-MICRO και στην αρχιτεκτονική ARM του επεξεργαστικού της πυρήνα. Στη συνέχεια, θα ασχοληθούμε με τη διασύνδεση της οθόνης της συσκευής στην παραπάνω πλατφόρμα και με το σχεδιασμό του κυκλώματος φορητής τροφοδοσίας του συστήματος. Στο δεύτερο μισό της εργασίας, θα μελετήσουμε το κομμάτι του λογισμικού. Θα δούμε πώς γίνεται να ρυθμίσουμε σωστά ένα αναπτυξιακό περιβάλλον, για τη δημιουργία εκτελέσιμου κώδικα με στόχο υπολογιστικά συστήματα αρχιτεκτονικής ARM. Χρησιμοποιώντας το περιβάλλον αυτό, θα δημιουργήσουμε το λειτουργικό σύστημα της συσκευής μας, το οποίο βασίζεται στον πυρήνα Linux. Τελικώς, γίνεται ο προγραμματισμός της εφαρμογής ανάγνωσης των αρχείων e-book. / This diploma thesis describes the process of researching, designing and assembling an e-book reader device. Our aim is to develop a complete embedded system, using the necessary hardware and software. First of all, there is an introduction to the development platform's hardware (A13-OlinuXino-MICRO) and the ARM architecture of the processing core, in general. Next, a description of the display's interface is taking place, along with the way it is interconnected to the rest of the system's hardware. After that, we focus on the implementation of the portable power supply circuit. In the second half, the research is shifted towards the system's software. The proper way of setting up a cross-compilation development environment, targeting ARM systems, is described. Using this environment, we are going to end up with the operating system of the target platform, which is based on the Linux kernel. Finally, the last thing to consider is the programming process of the e-book reading application.

The master work is focused on the design and implementation of two parts of the system for measuring temperature and relative humidity. The system for measuring temperature and relative humidity consists of a network of wireless sensors, a ISM/Wifi converter and application which will collect, analyze and archive data. The design and implementation of ISM/Wifi converter as well as the design and implementation of application are described in this work. ISM/Wifi converter will be able to communicate with the network of wireless sensors through ISM/Wifi protocol and end device (the device with Android operating system) by means of IEEE 802.11 protocol. The application will be able to evaluate, to save and to present user the received data very clearly.

This thesis deals with the design and the implementation of a client/server application for the administration of hosting services. Other solutions of hosting services administration are listed as well and they are contrasted and compared with the assigned solution. A description of the particular hosting services and their setting for the Ubuntu Linux distribution are provided. A communication protocol and a data store serving to save all the client accounts and servers were designed. Basic principles of working with C++ framework Qt and its usage for the implementation of both the server and the client application are demonstrated. The basic settings of the server application enabling it to be launched on the server as a service are mentioned as well. In the last part a description is stated of working with the client applications and administration of the client accounts.

Tato diplomová práce práce se zabývá plánováním cesty všesměrového mobilního robotu pomocí algoritmu RRT (Rapidly-exploring Random Tree – Rychle rostoucí náhodný strom). Teoretická část popisuje základní algoritmy plánování cesty a prezentuje bližší pohled na RRT a jeho potenciál. Praktická část práce řeší návrh a tvorbu v zásadě multiplatformní C++ aplikace v prostředí Windows 7 za použití aplikačního frameworku Qt 4.8.0, která implementuje pokročilé RRT algoritmy s parametrizovatelným řešičem a speciálním dávkovým režimem. Tento mód slouží k testování efektivnosti nastavení řešiče pro dané úlohy a je založen na post-processingu a vizualizaci výstupu měřených úloh pomocí jazyka Python. Vypočtené cesty mohou být vylepšeny pomocí zkracovacích algoritmů a výsledná trajektorie odeslána do pohonů Maxon Compact Drive všesměrové mobilní platformy pomocí CANopen. Aplikace klade důraz na moderní grafické uživatelské rozhraní se spolehlivým a výkonným 2D grafickým engine.

Panoramas or stitched images are used in topographical mapping, panoramic 3D reconstruction, deep space exploration image processing, medical image processing, multimedia broadcasting, system automation, photography and other numerous fields. Generating real-time panoramic images in small embedded computer is of particular importance being lighter, smaller and mobile imaging system. Moreover, this type of lightweight panoramic imaging system is used for different types of industrial or home inspection. A real-time handheld panorama imaging system is developed using embedded real-time Linux as software module and Gumstix Overo and PandaBoard ES as hardware module. The proposed algorithm takes 62.6602 milliseconds to generate a panorama frame from three images using a homography matrix. Hence, the proposed algorithm is capable of generating panorama video with 15.95909365 frames per second. However, the algorithm is capable to be much speedier with more optimal homography matrix. During the development, Ångström Linux and Ubuntu Linux are used as the operating system with Gumstix Overo and PandaBoard ES respectively. The real-time kernel patch is used to configure the non-real-time Linux distribution for real-time operation. The serial communication software tools C-Kermit, Minicom are used for terminal emulation between development computer and small embedded computer. The software framework of the system consist UVC driver, V4L/V4L2 API, OpenCV API, FFMPEG API, GStreamer, x264, Cmake, Make software packages. The software framework of the system also consist stitching algorithm that has been adopted from available stitching methods with necessary modification. Our proposed stitching process automatically finds out motion model of the Spherical camera system and saves the matrix in a look file. The extracted homography matrix is then read from look file and used to generate real-time panorama image. The developed system generates real-time 180° view panorama image from a spherical camera system. Beside, a test environment is also developed to experiment calibration and real-time stitching with different image parameters. It is able to take images with different resolutions as input and produce high quality real-time panorama image. The QT framework is used to develop a multifunctional standalone software that has functions for displaying real-time process algorithm performance in real-time through data visualization, camera system calibration and other stitching options. The software runs both in Linux and Windows. Moreover, the system has been also realized as a prototype to develop a chimney inspection system for a local company. / Main Uddin-Al-Hasan, E-mail: main.hasan@gmail.com