Le Siècle des Lumières a été témoin des premiers voyages d’exploration maritime à caractère scientifique, qui ont ensuite continué au 19e siècle. Ce mémoire prend témoignage de l’expédition de Nicolas Baudin (1800-1804) dans le but d'analyser le poids des contraintes apportées par la mission d’exploration scientifique sur la vie à bord des navires, qui était déjà largement régulée par rapport à la vie sur terre. Le premier chapitre dépeint le quotidien vécu par les membres de l’expédition ainsi que la structure typique d’une telle expédition scientifique au tournant du 19e siècle, incluant la division des tâches quotidiennes en mer et en escale. Les contraintes amenées par la vie en mer (les maladies, peurs par rapport à la mer, etc.), à bord d’un navire de marine (incluant sa hiérarchie, ses lois, traditions, etc.) et en compagnie d’un groupe d’hommes d’origines sociales et d’éducations différentes (des scientifiques, des officiers et aspirants, des officiers issus de la marine marchande, des marins, etc.) ont des conséquences importantes sur les microcosmes des deux vaisseaux. Le deuxième chapitre explore les types de discordes majeures, incluant la violence et les troubles hiérarchiques. Malgré les nombreux conflits à bord et à terre, le navire avait aussi l’effet contraire : il pouvait rapprocher certains individus, qui tissaient parfois des alliances temporaires contre leurs chefs, ou des liens durables pour affronter justement les innombrables contraintes de la vie en mer.