Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 411919.pdf: 95508 bytes, checksum: 83f7795c6e787311fae6cbcf09b2ee06 (MD5) Previous issue date: 2009-11-27 / O objetivo deste trabalho ? o desenvolvimento de um sistema programa??o autom?tica de bombas de infus?o atrav?s da utiliza??o da tecnologia de identifica??o por r?dio freq??ncia (RFID), prevendo a sua integra??o com um sistema de informa??o hospitalar. Dentro da rotina hospitalar podem ocorrer erros na administra??o de infusoterapia devido a informa??es ausentes ou incorretas e tamb?m pelo erro da programa??o da bomba. Estes erros podem acarretar s?rios danos a sa?de do paciente. Os erros podem ocorrer em qualquer momento desde a prescri??o m?dica at? o procedimento de infus?o no paciente propriamente dito. Um m?dulo de prescri??o eletr?nica foi desenvolvido com a finalidade de gerenciar e armazenar prescri??es eletr?nicas de infusoterapia. Este m?dulo ? baseado em web para permitir sua utiliza??o em qualquer ambiente do hospital com acesso a rede local. O m?dulo desenvolvido faz o papel do sistema de informa??o hospitalar. Foi desenvolvido neste trabalho, um m?dulo de grava??o para etiquetas RFID integr?vel com o sistema de informa??o hospitalar (HIS). Este m?dulo ? capaz de se conectar ao banco de dados requisitando a lista de prescri??es de infusoterapia e apresentar ao farmac?utico que seleciona e grava os dados numa etiqueta inteligente RFID. E esta etiqueta ? ent?o colada na seringa que cont?m o f?rmaco prescrito. Foi desenvolvido um firmware auxiliar para bombas de infus?o de seringa, que permite a comunica??o da bomba com um m?dulo leitor RFID, a leitura e a decodifica??o dos dados contidos na etiqueta RFID, e a programa??o dos par?metros correspondentes da bomba. Este trabalho constitui uma ferramenta de aux?lio para a redu??o de erros nos procedimentos de infusoterapia dentro do ambiente hospitalar. Os m?dulos e o firmware desenvolvidos neste projeto completam o ciclo de automa??o de informa??es dentro do hospital para procedimentos de infusoterapia, pois abrangem desde a prescri??o do f?rmaco, manipula??o da informa??o na farm?cia do hospital at? sua administra??o no paciente.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2018-06-07T11:44:28Z No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Approved for entry into archive by Sheila Dias (sheila.dias@pucrs.br) on 2018-06-15T14:20:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-15T14:58:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RENAN_GUEDES_MAIDANA_DIS.pdf: 4462325 bytes, checksum: 589fff5df748f66fa3f6b644cbc058db (MD5) Previous issue date: 2018-03-02 / Na ?rea da Rob?tica M?vel, o problema da localiza??o ? definido como a determina??o da posi??o e orienta??o de um rob? em um espa?o tri-dimensional atrav?s de informa??es de seus sensores. A solu??o mais comum para esse problema ? utilizar um receptor de GPS (doingl?s, Global Positioning System), que reporta posi??o absoluta com rela??o a um sistema de coordenadas fixo e centralizado na Terra. Por?m, o sinal de GPS ? muito afetado por condi??es ambientais e oclus?o de linha de vis?o, por vezes fornecendo estimativas de posi??o de baixa qualidade, se houverem .Com inspira??o nestes problemas, este projeto prop?e um sistema de localiza??o para ser usado por um rob? terrestre em um ambiente externo n?o-controlado, onde h? indisponibilidade de GPS ou que suas medidas s?o de baixa qualidade. Tendo em vista que sensores de baixo custo apresentam medi??es imprecisas devido a fatores ambientais (e.g. terreno acidentado), ? proposta a utiliza??o de pares receptor-transmissor de R?dio-Frequ?ncia, onde a medida do Indicador de Pot?ncia de Sinal Recebido ? usada para estimar as dist?ncias entre receptor e trans- missor, que s?o por sua vez usadas para posicionamento. Essa medida possuia vantagem de ser independente da ilumina??o do ambiente e do estado do terreno, que afetam outros m?todos de localiza??o como Odometria Visual ou por rodas. Um erro m?dio de posiciona- mento de 0.41m foi alcan?ado atrav?s da fus?o de odometria por rodas, velocidade angular de um girosc?pio e pot?ncia de sinal recebido, em um algoritmo de Filtro de Kalman Esten- dido Aumentado, comum a melhoria de 82.66% referente ao erro m?dio de 2.38 m obtido com um sensor GPS comum. / In the field of Mobile Robotics, the localization problem consists on determining a robot?s position and orientation in a three-dimensional space through sensor information. The most common solution to this problem is to employ a Global Positioning System receiver, also known as GPS, which reports absolute position in relation to an Earth-centered fixed coordinate system. However, GPS signals are greatly affected by atmospheric conditions and line-of-sight occlusion, sometimes providing very poor position estimates, if any at all. Inspired by these problems, this project proposes a localization system to be used by a robot in an uncontrolled outdoor environment, where GPS measurements are poor or unavailable. As common sensors provide inaccurate position estimates due to environmental factors (e.g. rough terrain), we propose the use of Radio-Frequency receiver-transmitter pairs, in which the Received Signal Strength Indicator is used for estimating the distances between receiver and transmitter, which in turn are used for positioning. This measurement has the advantage of being independent from lighting conditions or the state of the terrain, factors which affect other localization methods such as visual or wheel odometry. A mean positioning error of 0.41 m was achieved by fusing wheel odometry, angular velocity from a gyroscope and the received signal strength, in an Augmented Extended Kalman Filter algorithm, with an improvement of 82.66% relative to the mean error of 2.38 m obtained with a common GPS sensor.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:49:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 430794.pdf: 1404455 bytes, checksum: d94916ca92d184ccb0afbe05deb9573f (MD5) Previous issue date: 2011-01-24 / A demanda por sistemas RFID tem crescido muito devido ? maneira simples e eficiente de identifica??o autom?tica com que tal tecnologia trabalha. A tecnologia RFID tem um grande potencial e traz muitos benef?cios para organiza??es que precisam identificar qualquer tipo de bem e ampliar sua automa??o em cadeias de suprimentos. Muitas vezes sistemas RFID precisam ser implantados em ambientes onde o custo de instala??o pode ser muito alto, e uma simula??o de tal ambiente traria muitos benef?cios, como economia de tempo e de recursos financeiros. A simula??o funcionaria como um m?todo de predi??o que verifica se a configura??o do cen?rio desejado funciona corretamente e atende os requisitos do sistema. Este trabalho apresenta uma pesquisa acerca de modelos estat?sticos de predi??o para o funcionamento de sistemas RFID em um cen?rio espec?fico. O cen?rio escolhido aborda o uso da tecnologia RFID aplicado a crach?s inteligentes. ? apresentado um modelo estat?stico utilizando Regress?o Linear M?ltipla e uma segunda abordagem utilizando Redes Neurais Artificiais na infer?ncia dos resultados. O uso de modelos de predi??o pode trazer vantagens na implanta??o da tecnologia bem como diminui??o de tempo e recursos no projeto de instala??o do sistema RFID