This work details the implementation of a debugger for a small embedded RISC-V system. KTH uses an in-house designed microcontroller development board for computer and electronics design courses. The boards did not incorporate hardware debugging capabilities and no prior software implementation fulfilled the requirements for the specific target system. The debugger used a hybrid software and hardware approach for achievingbasic debugging features such as breakpoints, stepping and break signals. The hybrid approach repurposed the microcontrollers debug module to enable debugging with no external hardware. The debugger implementation met all of the requirements for being ableto be used in the intended educational setting, and had a limited footprint withregard to resource usage, but with room for further optimization. / Detta arbete beskriver implementationen av en debugger för ett mindre RISC-V system. KTH använder ett internt framtaget utvecklingskort med en mikrokontroller för kurser inom programmering för inbyggda system och elektronikdesign. Korten inkluderade inte stöd för hårdvarubaserad debugging och inga befintliga mjukvarulösningar mötte kraven för det specifika systemet. Debuggern använde en blandad hårdvaru- och mjukvarulösning för att uppnå debug-funktionalitet som brytpunkter, stegning och brytsignaler. Implementationen nyttjade den i mikrokontrollern inbyggda debugmodulen(debug module) för att tillgängliggöra debugging utan någon extern hårdvara. Implementationen mötte alla krav för att kunna användas i den tilltänkta studiemiljön, och hade en begränsad resursanvändning, men med rum för ytterligare optimeringar.