Made available in DSpace on 2015-03-04T20:06:51Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 16 / Nenhuma / A dissertação tem por objetivo problematizar como professoras de uma escola estadual do município de Esteio, situado na região metropolitana da capital do Estado do Rio Grande do Sul, descrevem a aprendizagem da matemática escolar e, em particular, o raciocínio lógico de seus alunos. Os aportes teóricos vinculam-se ao pensamento pós-estruturalista, especialmente a algumas formulações do filósofo Michel Foucault e a ideias presentes na obra Discurso do Método, de René Descartes, principalmente aquelas ligadas à ordenação do pensamento. O material de pesquisa está constituído por documentos avaliativos da escola, em especial por 58 pareceres descritivos elaborados por cinco professoras dos anos iniciais do Ensino Fundamental da instituição estudada, e por entrevistas que com elas foram realizadas. As entrevistas foram gravadas e posteriormente transcritas. A análise do material de pesquisa possibilitou: mostrar as ressonâncias das ideias cartesianas como condutoras das condutas dos sujeitos escolares na contem / This dissertation aims at problematizing how teachers from a state school in Esteio, a town located in the metropolitan region surrounding the capital of Rio Grande do Sul, describe the learning of school mathematics, particularly their students’ logical reasoning. The theoretical bases of this investigation have been linked to the poststructuralist thought, following some formulations of Michel Foucault, and ideas from Discourse on Method, by René Descartes, mainly those linked to thought ordering. Evaluation documents of the school studied, especially 58 descriptive evaluations written by five teachers of elementary school, as well as interviews with these teachers have constituted the research material. The interviews were recorded and later transcribed. The analysis of the research material has allowed for: showing the resonances of Cartesian ideas as conducting the conducts of school subjects in contemporaneity; reflecting upon relationships between Mathematics as a foundation of reasoning and its ma

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:56:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Daniele de Lima Kramm.pdf: 6003171 bytes, checksum: ea246714b04ad3a53bc0c7f9b2b2ea62 (MD5) Previous issue date: 2014-04-16 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / In education, there has been concern in developing problem-solving behavior as one of the responsibilities of the school, whose task includes that of providing students with procedures to enable them to meet the challenges of contemporary life. The present study had problem solving as its central theme and aimed at identifying and understanding possible relationships between performance on tasks involving logical thinking and mathematics performance. To this end, subjects were 12 children aged 8 and 9 years old which attended the third year of elementary school - of a public school in the city of São Paulo. The instrument for data gathering was composed by12 questions involving problems without number, 12 problems with and without possible solution, 36 problems with some sort of logical violation (12involvingcausal violations, 12 implied temporal violations and 12 consisted of general violations). The subjects responded to the 60 problems whose correctness criterion required that the answer was in the predicted direction and was accompanied by proper justification, obtained by the inquiry provoked by the researcher. The following procedures for data analysis were performed by: 1. Individual performance on each problem; 2.Analysis of the relative difficulty of each question in each type of problem (depending on the number of hits obtained in them); 3.Analysis of the justifications; 4.Analysis of performance for classification of students (previously classified as strong or weak performers on mathematics), and 5. Performing Statistical using Minitab Statistical Software testing. It was possible to identify relationship between mathematics performance and behavior in solving logical problems / Na educação, constata-se a preocupação em desenvolver o comportamento de solucionar problemas como uma das responsabilidades da escola, à qual caberia a tarefa de prover os estudantes com procedimentos para que sejam capazes de responder aos desafios da vida contemporânea. O presente estudo teve como tema central a resolução de problemas, buscando identificar e compreender possíveis relações entre o desempenho em tarefas envolvendo raciocínio lógico e o desempenho em matemática. Para tanto, foram avaliadas 12 crianças de 8 e 9 anos de idade, frequentando o 3o ano do ensino fundamental de uma escola da rede pública de ensino na cidade de São Paulo. O instrumento para a realização deste estudo continha 12 questões que envolviam problemas sem número, 12 problemas com e sem solução possível e 36 problemas com algum tipo de violação lógica, sendo que 12 delas abordavam violações causais, 12 implicavam violações temporais e 12 eram compostas por violações gerais. Os sujeitos responderam aos 60 problemas, cujo critério de acerto implicava que a resposta estivesse na direção prevista e que fosse acompanhada da justificativa correta, obtida mediante inquérito da pesquisadora. Foram realizados os seguintes procedimentos para a análise dos dados: 1. Análise do desempenho individual em cada problema; 2. Análise da dificuldade relativa de cada questão em cada tipo de problema (em função do número de acertos obtidos neles); 3. Classificação das justificativas; 4. Análise do desempenho por classificação dos alunos (fortes e fracos); 5. Realização de testes estatísticos por meio do Minitab Statistical Software. Os resultados possibilitaram identificar a relação entre o desempenho em matemática e o comportamento de resolver problemas lógicos, sugerindo haver relação entre estes raciocínios

Este trabalho revisa e problematiza a usual associação entre a matemática escolar e o desenvolvimento do raciocínio lógico, introduzindo a argumentação e a prova em matemática como um elo de tal associação. Assim, desenvolve-se uma investigação tanto teórica quanto de campo, visando compreender por que, embora central na matemática acadêmica, a prova é tão pouco explorada na matemática escolar. A investigação teórica reviu diversas referências, em geral oriundas da Educação Matemática, mas também da História da Matemática, com vistas a: (1) compreender o papel de destaque da prova no contexto atual da Matemática, a partir do entrelaçamento entre a noção de demonstração e o próprio desenvolvimento dessa ciência; (2) discutir aspectos conceituais e epistemológicos da prova matemática que podem contribuir para um trabalho significativo com o tema na educação básica; e (3) compreender as razões da ausência de um trabalho significativo com a prova matemática na educação básica do Brasil nas últimas décadas. A investigação de campo complementa a investigação teórica apresentando um estudo de caso sobre conhecimentos, crenças e concepções de um pequeno grupo de professoras de matemática da educação básica a respeito do raciocínio lógico e da prova matemática. Essas investigações permitiram concluir que são diversas as causas do suposto abandono do trabalho com a prova matemática na educação básica, entre as quais destacamos a falta de uma discussão aprofundada sobre o tema na formação inicial de professores e a presença de práticas de ensino de matemática pautadas numa concepção tecnicista / In this dissertation, we review and problematize the usual association between school mathematics and the development of logical reasoning, introducing the proof in mathematics as a link of this association. Therefore we conducted both theoretical research and field research, in order to understand why the mathematical proof, although central to academic mathematics, is so little emphasized in school mathematics. In theoretical research, we reviewed several references, usually arising from the Mathematics Education, but also from the History of Mathematics, in order to: (1) understand the important role of proof in the current context of mathematics, from the entanglement between the notion of demonstration and even the development of this science; (2) discuss conceptual and epistemological aspects of the mathematical proof that can contribute to meaningful work with this theme in basic education; and (3) understand the reasons for the absence of meaningful work with mathematical proof in basic education in Brazil in recent decades. The field research complements the theoretical research presenting a case study on knowledge, beliefs and conceptions of a small group of mathematics teachers of basic education about logical reasoning and mathematical proof. These investigations allowed us to conclude that there are various causes for the alleged abandonment of work in mathematical proof in basic education, among which we highlight: the absence of thorough discussion of this topic school teacher education and the presence of current practice of a technical approach to math teaching

Esta pesquisa investiga processos cognitivos envolvidos na aprendizagem. Para isso, compara-se o desempenho acadêmico, o desempenho matemático, o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático em trinta e cinco adolescentes do primeiro ano do Ensino Médio do Colégio Júlio de Castilhos. O desempenho acadêmico é representado pela média obtida por cada um de 35 alunos, no primeiro trimestre do ano letivo de 2010 nas disciplinas que compõem o programa, excetuando-se a matemática. O desempenho matemático é representado pela nota final na disciplina no mesmo trimestre. O executivo central da memória de trabalho é avaliado por meio de dois subtestes selecionados da Bateria de Avaliação da Memória de Trabalho da Universidade Federal de Minas Gerais. O raciocínio lógico-matemático é avaliado com a tarefa piagetiana o equilíbrio da balança. Os dados obtidos através dos testes para avaliação do executivo central da memória de trabalho são estudados com análise estatística inferencial. Os dados obtidos com o método clínico piagetiano na aplicação da tarefa o equilíbrio da balança são estudados por meio de análise descritiva, além de serem transformados em escores a fim de serem incluídos na análise estatística inferencial. Encontrou-se correlação entre as quatro funções estudadas através do teste de correlação de Pearson. Os alunos são agrupados conforme o desempenho acadêmico, em alunos com desempenho alto, intermediário e baixo e, com esta categorização, é realizada a comparação entre grupos quanto ao desempenho matemático, o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático, por Análise de Variância. Encontrou-se que as funções diferem nos três grupos na maioria das comparações. Conclui-se que o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático têm um papel importante no desempenho acadêmico do aluno adolescente. / This research investigates the cognitive processes involved in learning. For this purpose, it compares academic performance, mathematical performance, the central executive of working memory and logical-mathematical reasoning in thirty-five teenagers in their first year of High School in a public school. Academic performance for each student is assessed through the average grade obtained in the first quarter of the 2010 academic year, in the subjects that comprise the program, except mathematics. The mathematical performance is represented by the final grade in the subject in the same quarter. The central executive of working memory is assessed by two subtests selected from the Working Memory Assessment Battery from the Federal University of Minas Gerais. The logical-mathematical reasoning abilities are assessed by the Piagetian task called the balance equilibrium. The data obtained through tests to assess the central executive of working memory are interpreted by means of inferential statistical analysis. The data obtained by the clinical method of application of the Piagetian task the balance equilibrium are studied through descriptive analysis and are converted into scores, which are then included in the inferential statistical analysis. There is a correlation between the four functions studied by the Pearson correlation test. The mathematical performance, the central executive of working memory and logical-mathematical reasoning are analysed among groups of students with above-, lower- and average academic performances. The functions in the three groups differed on most comparisons. The central executive of working memory and logical-mathematical reasoning play an important role in the academic performance of teenage students.

Esta pesquisa investiga processos cognitivos envolvidos na aprendizagem. Para isso, compara-se o desempenho acadêmico, o desempenho matemático, o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático em trinta e cinco adolescentes do primeiro ano do Ensino Médio do Colégio Júlio de Castilhos. O desempenho acadêmico é representado pela média obtida por cada um de 35 alunos, no primeiro trimestre do ano letivo de 2010 nas disciplinas que compõem o programa, excetuando-se a matemática. O desempenho matemático é representado pela nota final na disciplina no mesmo trimestre. O executivo central da memória de trabalho é avaliado por meio de dois subtestes selecionados da Bateria de Avaliação da Memória de Trabalho da Universidade Federal de Minas Gerais. O raciocínio lógico-matemático é avaliado com a tarefa piagetiana o equilíbrio da balança. Os dados obtidos através dos testes para avaliação do executivo central da memória de trabalho são estudados com análise estatística inferencial. Os dados obtidos com o método clínico piagetiano na aplicação da tarefa o equilíbrio da balança são estudados por meio de análise descritiva, além de serem transformados em escores a fim de serem incluídos na análise estatística inferencial. Encontrou-se correlação entre as quatro funções estudadas através do teste de correlação de Pearson. Os alunos são agrupados conforme o desempenho acadêmico, em alunos com desempenho alto, intermediário e baixo e, com esta categorização, é realizada a comparação entre grupos quanto ao desempenho matemático, o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático, por Análise de Variância. Encontrou-se que as funções diferem nos três grupos na maioria das comparações. Conclui-se que o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático têm um papel importante no desempenho acadêmico do aluno adolescente. / This research investigates the cognitive processes involved in learning. For this purpose, it compares academic performance, mathematical performance, the central executive of working memory and logical-mathematical reasoning in thirty-five teenagers in their first year of High School in a public school. Academic performance for each student is assessed through the average grade obtained in the first quarter of the 2010 academic year, in the subjects that comprise the program, except mathematics. The mathematical performance is represented by the final grade in the subject in the same quarter. The central executive of working memory is assessed by two subtests selected from the Working Memory Assessment Battery from the Federal University of Minas Gerais. The logical-mathematical reasoning abilities are assessed by the Piagetian task called the balance equilibrium. The data obtained through tests to assess the central executive of working memory are interpreted by means of inferential statistical analysis. The data obtained by the clinical method of application of the Piagetian task the balance equilibrium are studied through descriptive analysis and are converted into scores, which are then included in the inferential statistical analysis. There is a correlation between the four functions studied by the Pearson correlation test. The mathematical performance, the central executive of working memory and logical-mathematical reasoning are analysed among groups of students with above-, lower- and average academic performances. The functions in the three groups differed on most comparisons. The central executive of working memory and logical-mathematical reasoning play an important role in the academic performance of teenage students.

Esta pesquisa investiga processos cognitivos envolvidos na aprendizagem. Para isso, compara-se o desempenho acadêmico, o desempenho matemático, o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático em trinta e cinco adolescentes do primeiro ano do Ensino Médio do Colégio Júlio de Castilhos. O desempenho acadêmico é representado pela média obtida por cada um de 35 alunos, no primeiro trimestre do ano letivo de 2010 nas disciplinas que compõem o programa, excetuando-se a matemática. O desempenho matemático é representado pela nota final na disciplina no mesmo trimestre. O executivo central da memória de trabalho é avaliado por meio de dois subtestes selecionados da Bateria de Avaliação da Memória de Trabalho da Universidade Federal de Minas Gerais. O raciocínio lógico-matemático é avaliado com a tarefa piagetiana o equilíbrio da balança. Os dados obtidos através dos testes para avaliação do executivo central da memória de trabalho são estudados com análise estatística inferencial. Os dados obtidos com o método clínico piagetiano na aplicação da tarefa o equilíbrio da balança são estudados por meio de análise descritiva, além de serem transformados em escores a fim de serem incluídos na análise estatística inferencial. Encontrou-se correlação entre as quatro funções estudadas através do teste de correlação de Pearson. Os alunos são agrupados conforme o desempenho acadêmico, em alunos com desempenho alto, intermediário e baixo e, com esta categorização, é realizada a comparação entre grupos quanto ao desempenho matemático, o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático, por Análise de Variância. Encontrou-se que as funções diferem nos três grupos na maioria das comparações. Conclui-se que o executivo central da memória de trabalho e o raciocínio lógico-matemático têm um papel importante no desempenho acadêmico do aluno adolescente. / This research investigates the cognitive processes involved in learning. For this purpose, it compares academic performance, mathematical performance, the central executive of working memory and logical-mathematical reasoning in thirty-five teenagers in their first year of High School in a public school. Academic performance for each student is assessed through the average grade obtained in the first quarter of the 2010 academic year, in the subjects that comprise the program, except mathematics. The mathematical performance is represented by the final grade in the subject in the same quarter. The central executive of working memory is assessed by two subtests selected from the Working Memory Assessment Battery from the Federal University of Minas Gerais. The logical-mathematical reasoning abilities are assessed by the Piagetian task called the balance equilibrium. The data obtained through tests to assess the central executive of working memory are interpreted by means of inferential statistical analysis. The data obtained by the clinical method of application of the Piagetian task the balance equilibrium are studied through descriptive analysis and are converted into scores, which are then included in the inferential statistical analysis. There is a correlation between the four functions studied by the Pearson correlation test. The mathematical performance, the central executive of working memory and logical-mathematical reasoning are analysed among groups of students with above-, lower- and average academic performances. The functions in the three groups differed on most comparisons. The central executive of working memory and logical-mathematical reasoning play an important role in the academic performance of teenage students.

Este trabalho revisa e problematiza a usual associação entre a matemática escolar e o desenvolvimento do raciocínio lógico, introduzindo a argumentação e a prova em matemática como um elo de tal associação. Assim, desenvolve-se uma investigação tanto teórica quanto de campo, visando compreender por que, embora central na matemática acadêmica, a prova é tão pouco explorada na matemática escolar. A investigação teórica reviu diversas referências, em geral oriundas da Educação Matemática, mas também da História da Matemática, com vistas a: (1) compreender o papel de destaque da prova no contexto atual da Matemática, a partir do entrelaçamento entre a noção de demonstração e o próprio desenvolvimento dessa ciência; (2) discutir aspectos conceituais e epistemológicos da prova matemática que podem contribuir para um trabalho significativo com o tema na educação básica; e (3) compreender as razões da ausência de um trabalho significativo com a prova matemática na educação básica do Brasil nas últimas décadas. A investigação de campo complementa a investigação teórica apresentando um estudo de caso sobre conhecimentos, crenças e concepções de um pequeno grupo de professoras de matemática da educação básica a respeito do raciocínio lógico e da prova matemática. Essas investigações permitiram concluir que são diversas as causas do suposto abandono do trabalho com a prova matemática na educação básica, entre as quais destacamos a falta de uma discussão aprofundada sobre o tema na formação inicial de professores e a presença de práticas de ensino de matemática pautadas numa concepção tecnicista / In this dissertation, we review and problematize the usual association between school mathematics and the development of logical reasoning, introducing the proof in mathematics as a link of this association. Therefore we conducted both theoretical research and field research, in order to understand why the mathematical proof, although central to academic mathematics, is so little emphasized in school mathematics. In theoretical research, we reviewed several references, usually arising from the Mathematics Education, but also from the History of Mathematics, in order to: (1) understand the important role of proof in the current context of mathematics, from the entanglement between the notion of demonstration and even the development of this science; (2) discuss conceptual and epistemological aspects of the mathematical proof that can contribute to meaningful work with this theme in basic education; and (3) understand the reasons for the absence of meaningful work with mathematical proof in basic education in Brazil in recent decades. The field research complements the theoretical research presenting a case study on knowledge, beliefs and conceptions of a small group of mathematics teachers of basic education about logical reasoning and mathematical proof. These investigations allowed us to conclude that there are various causes for the alleged abandonment of work in mathematical proof in basic education, among which we highlight: the absence of thorough discussion of this topic school teacher education and the presence of current practice of a technical approach to math teaching

Quando um robô autônomo tenta resolver as tarefas de navegação dentro de um ambiente real interno usando relações qualitativas, vários problemas aparecem tais como observação parcial do ambiente e percepção incerta. Isso ocorre porque os sensores do robô não proporcionam informação suficiente para perceber completamente as situações do ambiente, além de incorporarem ruído no processo. A web semântica dota o robô autônomo com a habilidade de obter conhecimento de senso comum extraído da web, conhecimento este que os sensores do robô não podem proporcionar. Porém, nem sempre é fácil levar efetivamente estes recursos semânticos da web ao uso prático. Neste trabalho, foi examinado o uso de recursos semânticos da web na navegação robótica; mais especificamente, em uma navegação qualitativa onde o raciocínio incerto desempenha um papel significativo. Nós avaliamos o uso de uma representação relacional; particularmente, na combinação da informação semântica web e dos dados de baixo nível proporcionados pelos sensores, permitindo uma descrição de objetos e das relações entre os mesmos. Esta representação também permite o uso de abstração e generalização das situações do ambiente. Este trabalho propõe a arquitetura Web-based Relational Robotic Architecture (WRRA )para navegação robótica que combina os dados de baixo nível dos sensores do robô e os recursos web semânticos existentes baseados em lógica descritiva probabilística, como aprendizagem e planejamento relacional probabilístico. Neste trabalho, mostramos os benefícios desta arquitetura em um robô simulado, apresentando um estudo de caso sobre como os recursos semânticos podem ser usados para lidar com a incerteza da localização e o mapeamento em um problema prático. / When an autonomous robot attempts to solve navigation tasks in a qualitative relational way within a real indoor environments, several problems appear such as partial observation of the environment, and uncertain perception, since the robots sensors do not provide enough information to perceive completely the environment situations, besides the sensors incorporate noise in the process. The semantic web information endows the autonomous robot with the ability to obtain common sense knowledge from the web that the robot\'s sensors cannot provide. However, it is not always easy to effectively bring these semantic web resources into practical use. In this work, we examine the use of semantic web resources in robot navigation; more specifically, in qualitative navigation where uncertain reasoning plays a significant role. We evaluate the use of a relational representation; particularly, in the combination of the semantic web and the low-level data sensor information, which allows a description of relationships among objects. This representation also allows the use of abstraction and generalization of the environment situations. This work proposes the framework Web-based Relational Robotic Architecture WRRA for robot navigation that connects the low-level data from robot\'s sensors and existing semantic web resources based on probabilistic description logics, with probabilistic relational learning and planning. We show the benefits of this framework in a simulated robot, presenting a case study on how semantic web resources can be used to face location and mapping uncertain in a practical problem.

Made available in DSpace on 2016-04-28T20:57:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Cilene Tineli.pdf: 1830544 bytes, checksum: 4dc45b7db6b22f374c51874d81cd8f95 (MD5) Previous issue date: 2006-06-09 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The theory, which the present study is, based broaches the logical thought as one of the most important process that occurs in the conscience formation. The school is seen as one of the main means of culture transmission historically built by humanity. The study analyses the way of the logical reasoning is reported in 42 children from middle and middle-high income, with ages between four, five and six years old that used to go to a pre school with a quality pedagogical project. By instrument were used syllogistics tests of individual application. The answers were noted down. Points were given to them and the justifies for the answers considered corrects were quality analyses. The results show increase of rights and teorical justifies frequency following the ages and the consequent school series progression of the child. The schooldays are seen with an important place for the logical forms of thought development that hardly would happen without the school culture / Os pressupostos teóricos que embasam o presente estudo abordam o pensamento lógico como um dos processos mais importantes que ocorrem na formação da consciência. A escola é vista como um dos principais meios de transmissão da cultura historicamente construída pela humanidade. O estudo analisou como se apresenta o raciocínio lógico em quarenta e duas crianças provenientes de famílias de renda média e média-alta, com idades entre quatro, cinco e seis anos, que freqüentam uma pré-escola com projeto pedagógico de qualidade. Como instrumento, foram utilizadas provas silogísticas de aplicação individual. As respostas foram anotadas atribuindo-se pontos e as justificativas dadas às respostas consideradas corretas foram analisadas qualitativamente. Os resultados mostraram aumento na freqüência de acertos e de justificativas consideradas teóricas, acompanhando a faixa etária e a conseqüente progressão de série escolar da criança. A escolarização desempenha papel importante no desenvolvimento de formas lógicas de pensamento que dificilmente se desenvolveriam sem a cultura escolar

Quando um robô autônomo tenta resolver as tarefas de navegação dentro de um ambiente real interno usando relações qualitativas, vários problemas aparecem tais como observação parcial do ambiente e percepção incerta. Isso ocorre porque os sensores do robô não proporcionam informação suficiente para perceber completamente as situações do ambiente, além de incorporarem ruído no processo. A web semântica dota o robô autônomo com a habilidade de obter conhecimento de senso comum extraído da web, conhecimento este que os sensores do robô não podem proporcionar. Porém, nem sempre é fácil levar efetivamente estes recursos semânticos da web ao uso prático. Neste trabalho, foi examinado o uso de recursos semânticos da web na navegação robótica; mais especificamente, em uma navegação qualitativa onde o raciocínio incerto desempenha um papel significativo. Nós avaliamos o uso de uma representação relacional; particularmente, na combinação da informação semântica web e dos dados de baixo nível proporcionados pelos sensores, permitindo uma descrição de objetos e das relações entre os mesmos. Esta representação também permite o uso de abstração e generalização das situações do ambiente. Este trabalho propõe a arquitetura Web-based Relational Robotic Architecture (WRRA )para navegação robótica que combina os dados de baixo nível dos sensores do robô e os recursos web semânticos existentes baseados em lógica descritiva probabilística, como aprendizagem e planejamento relacional probabilístico. Neste trabalho, mostramos os benefícios desta arquitetura em um robô simulado, apresentando um estudo de caso sobre como os recursos semânticos podem ser usados para lidar com a incerteza da localização e o mapeamento em um problema prático. / When an autonomous robot attempts to solve navigation tasks in a qualitative relational way within a real indoor environments, several problems appear such as partial observation of the environment, and uncertain perception, since the robots sensors do not provide enough information to perceive completely the environment situations, besides the sensors incorporate noise in the process. The semantic web information endows the autonomous robot with the ability to obtain common sense knowledge from the web that the robot\'s sensors cannot provide. However, it is not always easy to effectively bring these semantic web resources into practical use. In this work, we examine the use of semantic web resources in robot navigation; more specifically, in qualitative navigation where uncertain reasoning plays a significant role. We evaluate the use of a relational representation; particularly, in the combination of the semantic web and the low-level data sensor information, which allows a description of relationships among objects. This representation also allows the use of abstraction and generalization of the environment situations. This work proposes the framework Web-based Relational Robotic Architecture WRRA for robot navigation that connects the low-level data from robot\'s sensors and existing semantic web resources based on probabilistic description logics, with probabilistic relational learning and planning. We show the benefits of this framework in a simulated robot, presenting a case study on how semantic web resources can be used to face location and mapping uncertain in a practical problem.