BARBOSA, E. S. Desenvolvimento de um sistema de controle de baixo custo para rastreamento de concentradores cilíndrico-parabólicos. 2009. 87 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2009. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-03-31T17:38:48Z No. of bitstreams: 1 2009_dis_esbarbosa.pdf: 3667802 bytes, checksum: 78b29681c0f9ab56f13e86121c47ab8b (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-03-31T17:43:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dis_esbarbosa.pdf: 3667802 bytes, checksum: 78b29681c0f9ab56f13e86121c47ab8b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-31T17:43:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dis_esbarbosa.pdf: 3667802 bytes, checksum: 78b29681c0f9ab56f13e86121c47ab8b (MD5) Previous issue date: 2009-05-27 / A parabolic solar concentrator is a type of reflector utilized to increase the radiation intensity on a surface. In order to have a proper reflection of solar radiation, the parabolic reflector should constantly track the sun’s position so that solar rays are converged to a tube that is at the focus position of the parabola. The purpose of this study is to develop an electronic control system for low-cost parabolic trough concentrators applied to refrigeration process, and to provide autonomy to the equipment. It also is presented a mechanical system to guide the tracker. As part of a refrigeration device, the tube placed at the parabola’s focus should experiment heating and cooling processes. The electronic system consists of a control plate with a microprocessor at its core, motion limiting and light sensors, and a step motor responsible for move the solar concentrator structure. Through this developed system, temperatures close to 180oC can be reached on external surface of the heat adsorption tube, which is placed on the position of parabola’s focus. / Um concentrador solar parabólico é um tipo de refletor usado para aumentar a intensidade da radiação em uma superfície. Para que ocorra a reflexão adequada da radiação solar, o refletor parabólico deve constantemente rastrear a posição do sol de tal forma que os raios solares sejam refletidos em um tubo que se encontra na posição de foco da parábola. A proposta deste trabalho é desenvolver um sistema eletrônico de controle de baixo custo para concentradores parabólicos aplicados à refrigeração e proporcionar autonomia ao equipamento. Também é apresentado um sistema mecânico para acionamento do rastreador. Por ser parte de um sistema de refrigeração, o tubo colocado no foco da parábola deve sofrer processos de aquecimento e resfriamento. O sistema é constituído de uma placa de controle com um microcontrolador em seu núcleo, sensores de luminosidade e sensores limitadores de movimento e um motor de passo responsável pelo acionamento da estrutura móvel do concentrador solar. Através do sistema desenvolvido, pode-se fazer com que sejam atingidas temperaturas em torno de 180ºC na superfície externa do tubo coletor colocado na posição de foco da parábola.

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:36:54Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9127_1.pdf: 2361430 bytes, checksum: 1d2eedcd092bf667f87e4fc6a05b465b (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Nos últimos cinqüenta anos, o uso da energia solar no mundo tem crescido consideravelmente em suas principais modalidades de aproveitamento: térmica e fotovoltaica. Apesar da significativa evolução da tecnologia fotovoltaica ao longo das últimas décadas, o custo da energia produzida por esses sistemas continua sendo elevado quando comparado à energia produzida por sistemas convencionais. Diversos meios que tendem a reduzir esses custos têm sido experimentados, dentre os quais se encontra o uso de dispositivos de acompanhamento do movimento do Sol (rastreadores). Neste trabalho é apresentado um modelo de rastreador solar com seguimento em uma direção, desenvolvido e construído nos laboratórios do Grupo de Pesquisas em Fontes Alternativas de Energia. Este rastreador utiliza em seu circuito de controle componentes eletrônicos simples e de baixo custo. Uma estrutura mecânica simples foi também desenvolvida. Estas características, juntamente com a não utilização de baterias, resultaram em um sistema que não possui o alto custo relacionado à aquisição e manutenção de sistemas de rastreamento comercialmente disponíveis. O circuito eletrônico desenvolvido utiliza a energia gerada pelos módulos fotovoltaicos do sistema para realizar o acompanhamento ao longo do dia. A ausência de geração de energia durante a noite foi utilizada para garantir a reinicialização do circuito eletrônico de controle, que ativa o retorno do arranjo à posição inicial ao ser alimentado pelos módulos do sistema na manhã seguinte. Isto eliminou a necessidade de um sensor específico para acionar o retorno. Ajustes realizados no sistema de controle com o rastreador em funcionamento tornaram o rastreador menos sensível a radiação difusa, diminuindo a ocorrência de erros no seguimento do Sol em dias nublados (problema típico em sistemas de rastreamento). Testes realizados com o sistema acompanhando o Sol em seu movimento Leste-Oeste mostraram resultados que validam o sistema. O rastreador se comportou de forma confiável mesmo em dias nublados e com baixo nível de radiação, apresentando boa precisão no seguimento do movimento do Sol para altos níveis de irradiância, com erros máximos de 1 grau. Foram verificados ganhos na energia diária coletada variando entre 15%, para um dia nublado, e 31% para um dia de céu limpo. O rastreador montado apresentou um custo equivalente a cerca de 34% do custo de um rastreador comercialmente disponível com capacidades semelhantes

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:17:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9133_1.pdf: 4158769 bytes, checksum: 8d5fc238bddec95df999443c11d7f090 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Este trabalho apresenta o desenvolvimento, princípio de funcionamento e a avaliação experimental de sistema de controle de um rastreador solar. Um gerador fotovoltaico (FV) tem o máximo aproveitamento quando a normal da sua superfície aponta para o Sol. A função de um rastreador solar é fazer com que isso aconteça com precisão adequada para o gerador FV. O sistema de controle desenvolvido promove o rastreio do Sol ao longo do dia, com retorno ao fim do dia promovido por um banco de baterias. O sistema foi testado durante vários dias. Verificou-se que o sistema de controle promove o rastreio do Sol com boa precisão (erro máximo de 3 graus para céu claro) e possibilita um ganho significativo (até 42,9%) na energia solar coletada em comparação a sistemas FV fixos. O sistema de controle, construído com componentes facilmente encontrados no mercado local, mostrou-se confiável, além de apresentar custo de um terço do similar importado e fácil manutenção

Made available in DSpace on 2014-06-12T23:17:17Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo9159_1.pdf: 2361017 bytes, checksum: 07cf8df26e7215fe5ac6bc4067e4d085 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Nos últimos cinqüenta anos, o uso da energia solar no mundo tem crescido consideravelmente em suas principais modalidades de aproveitamento: térmica e fotovoltaica. Apesar da significativa evolução da tecnologia fotovoltaica ao longo das últimas décadas, o custo da energia produzida por esses sistemas continua sendo elevado quando comparado à energia produzida por sistemas convencionais. Diversos meios que tendem a reduzir esses custos têm sido experimentados, dentre os quais se encontra o uso de dispositivos de acompanhamento do movimento do Sol (rastreadores). Neste trabalho é apresentado um modelo de rastreador solar com seguimento em uma direção, desenvolvido e construído nos laboratórios do Grupo de Pesquisas em Fontes Alternativas de Energia. Este rastreador utiliza em seu circuito de controle componentes eletrônicos simples e de baixo custo. Uma estrutura mecânica simples foi também desenvolvida. Estas características, juntamente com a não utilização de baterias, resultaram em um sistema que não possui o alto custo relacionado à aquisição e manutenção de sistemas de rastreamento comercialmente disponíveis. O circuito eletrônico desenvolvido utiliza a energia gerada pelos módulos fotovoltaicos do sistema para realizar o acompanhamento ao longo do dia. A ausência de geração de energia durante a noite foi utilizada para garantir a reinicialização do circuito eletrônico de controle, que ativa o retorno do arranjo à posição inicial ao ser alimentado pelos módulos do sistema na manhã seguinte. Isto eliminou a necessidade de um sensor específico para acionar o retorno. Ajustes realizados no sistema de controle com o rastreador em funcionamento tornaram o rastreador menos sensível a radiação difusa, diminuindo a ocorrência de erros no seguimento do Sol em dias nublados (problema típico em sistemas de rastreamento). Testes realizados com o sistema acompanhando o Sol em seu movimento Leste-Oeste mostraram resultados que validam o sistema. O rastreador se comportou de forma confiável mesmo em dias nublados e com baixo nível de radiação, apresentando boa precisão no seguimento do movimento do Sol para altos níveis de irradiância, com erros máximos de 1 grau. Foram verificados ganhos na energia diária coletada variando entre 15%, para um dia nublado, e 31% para um dia de céu limpo. O rastreador montado apresentou um custo equivalente a cerca de 34% do custo de um rastreador comercialmente disponível com capacidades semelhantes

Submitted by Diogo Barreiros (diogo.barreiros@ufba.br) on 2017-02-09T19:45:16Z No. of bitstreams: 1 Dissertação Final - Itã Teodoro.pdf: 3843711 bytes, checksum: f3457fafb2633c8fa62c537ec47ef8de (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-02-10T11:32:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação Final - Itã Teodoro.pdf: 3843711 bytes, checksum: f3457fafb2633c8fa62c537ec47ef8de (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-10T11:32:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação Final - Itã Teodoro.pdf: 3843711 bytes, checksum: f3457fafb2633c8fa62c537ec47ef8de (MD5) / Uma parcela da população brasileira vive em comunidades rurais isoladas sem acesso a rede de distribuição de energia elétrica. Como as concessionárias de energia elétrica alegam a inviabilidade econômica para instalar linhas de transmissão para abastecer essas comunidades, instituições e órgãos, como o Ministério de Minas e Energias, apóiam pesquisas para desenvolvimento de sistemas de geração de energias renováveis como eólica, biomassa, solar, etc., que sejam economicamente viáveis para abastecer de energia elétrica e promover o desenvolvimento econômico e social dessas localidades. No campo da energia solar, materiais semicondutores, usados na fabricação de células solares, e sistemas de rastreamento solar vêm sendo estudados e desenvolvidos visando aumentar a eficiência na geração de energia elétrica por parte dos painéis solares. Nesse trabalho foi desenvolvido um sistema mecatrônico capaz orientar um painel solar utilizando um algoritmo que calcula a trajetória do Sol a cada instante do ano. O sistema é constituído de dois eixos de rotação que, individualmente, são responsáveis pela movimentação diária e anual do painel rastreando o Sol. Tal configuração possibilitou o desenvolvimento de um protótipo simples, tanto no que diz respeito ao algoritmo de controle, quanto na sua eletromecânica. Foi feita a comparação entre as eficiências elétricas do sistema móvel construído e de um painel fixo, expostos as mesmas condições de insolação, e verificado um aumento médio na geração de energia elétrica de 39 4%. A análise de custos mostrou que o gasto suplementar com o protótipo mecanizado e instrumentado é 6% menos custoso, quando comparado ao sistema fixo, o que indica sua viabilidade econômica. Tais resultados confirmam a importância do investimento em pesquisa no aumento da geração de energia elétrica através sistemas de painéis solares fotovoltaicos que rastreiam o Sol e a possibilidade da implantação desse tipo de sistema em localidades desassistidas pelas concessionárias de distribuição elétrica, promovendo assim um maior desenvolvimento social e econômico local.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-07-22T15:28:33Z No. of bitstreams: 1 JonasDamascenoBatistaDeAraujo_DISSERT.pdf: 3604743 bytes, checksum: 5ae42e6f32fd99f10a6d6092e639b58a (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-07-27T21:50:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 JonasDamascenoBatistaDeAraujo_DISSERT.pdf: 3604743 bytes, checksum: 5ae42e6f32fd99f10a6d6092e639b58a (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-27T21:50:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JonasDamascenoBatistaDeAraujo_DISSERT.pdf: 3604743 bytes, checksum: 5ae42e6f32fd99f10a6d6092e639b58a (MD5) Previous issue date: 2015-12-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / O aumento da efici?ncia de sistemas foto-voltaicos tem sido alvo de diversos estudos nos ?ltimos anos. Uma das formas poss?veis de aumentar a pot?ncia extra?da por um painel foto-voltaico ? o rastreamento solar, realizando a sua movimenta??o de modo a seguir a trajet?ria do sol. Esta movimenta??o exige que o motor el?trico empregado possua torque suficiente e baixa velocidade, garantindo a precis?o do rastreamento. Com o uso de inversores tipo fonte de tens?o e de dispositivos que gerem a l?gica de chaveamento adequada ? poss?vel obter o torque e a velocidade necess?rios para o funcionamento do sistema. Este trabalho descreve a implementa??o de um sistema de controle de posi??o a ser aplicado no rastreador solar constru?do no Laborat?rio de Eletr?nica de Pot?ncia e Energias Renov?veis, situado na UFRN. A varia??o da velocidade do motor ? realizada atrav?s de um inversor tipo fonte de tens?o cujo comando PWM para acionamento das chaves ser? gerado por um dispositivo microcontrolador dedicado. O sensor utilizado para medi??o da inclina??o do painel ? um sensor de estado s?lido do tipo aceler?metro interfaceado ao microcontrolador. A posi??o solar ? tamb?m calculada pelo microcontrolador ? partir das coordenadas geogr?ficas do ponto de instala??o, e da data e hora locais obtidas a partir de um dispositivo RTC (Real-Time Clock). Um prot?tipo de rastreador solar polar de um eixo, movimentado por um motor CC, foi montado para atestar o funcionamento do sensor e verificar se o rastreamento ? realizado de forma eficiente. / The increase in the efficiency of photo-voltaic systems has been the object of various studies the past few years. One possible way to increase the power extracted by a photovoltaic panel is the solar tracking, performing its movement in order to follow the sun?s path. One way to activate the tracking system is using an electric induction motor, which should have sufficient torque and low speed, ensuring tracking accuracy. With the use of voltage source inverters and logic devices that generate the appropriate switching is possible to obtain the torque and speed required for the system to operate. This paper proposes the implementation of a angular position sensor and a driver to be applied in solar tracker built at a Power Electronics and Renewable Energies Laboratory, located in UFRN. The speed variation of the motor is performed via a voltage source inverter whose PWM command to actuate their keys will be implemented in an FPGA (Field Programmable Gate Array) device and a TM4C microcontroller. A platform test with an AC induction machine of 1.5 CV was assembled for the comparative testing. The angular position sensor of the panel is implemented in a ATMega328 microcontroller coupled to an accelerometer, commanded by an Arduino prototyping board. The solar position is also calculated by the microcontroller from the geographic coordinates of the site where it was placed, and the local time and date obtained from an RTC (Real-Time Clock) device. A prototype of a solar tracker polar axis moved by a DC motor was assembled to certify the operation of the sensor and to check the tracking efficiency.

FundaÃÃo Cearense de Apoio ao Desenvolvimento Cientifico e TecnolÃgico / CoordenaÃÃo de AperfeiÃoamento de Pessoal de NÃvel Superior / Um concentrador solar parabÃlico à um tipo de refletor usado para aumentar a intensidade da radiaÃÃo em uma superfÃcie. Para que ocorra a reflexÃo adequada da radiaÃÃo solar, o refletor parabÃlico deve constantemente rastrear a posiÃÃo do sol de tal forma que os raios solares sejam refletidos em um tubo que se encontra na posiÃÃo de foco da parÃbola. A proposta deste trabalho à desenvolver um sistema eletrÃnico de controle de baixo custo para concentradores parabÃlicos aplicados à refrigeraÃÃo e proporcionar autonomia ao equipamento. TambÃm à apresentado um sistema mecÃnico para acionamento do rastreador. Por ser parte de um sistema de refrigeraÃÃo, o tubo colocado no foco da parÃbola deve sofrer processos de aquecimento e resfriamento. O sistema à constituÃdo de uma placa de controle com um microcontrolador em seu nÃcleo, sensores de luminosidade e sensores limitadores de movimento e um motor de passo responsÃvel pelo acionamento da estrutura mÃvel do concentrador solar. AtravÃs do sistema desenvolvido, pode-se fazer com que sejam atingidas temperaturas em torno de 180ÂC na superfÃcie externa do tubo coletor colocado na posiÃÃo de foco da parÃbola / A parabolic solar concentrator is a type of reflector utilized to increase the radiation intensity on a surface. In order to have a proper reflection of solar radiation, the parabolic reflector should constantly track the sunâs position so that solar rays are converged to a tube that is at the focus position of the parabola. The purpose of this study is to develop an electronic control system for low-cost parabolic trough concentrators applied to refrigeration process, and to provide autonomy to the equipment. It also is presented a mechanical system to guide the tracker. As part of a refrigeration device, the tube placed at the parabolaâs focus should experiment heating and cooling processes. The electronic system consists of a control plate with a microprocessor at its core, motion limiting and light sensors, and a step motor responsible for move the solar concentrator structure. Through this developed system, temperatures close to 180oC can be reached on external surface of the heat adsorption tube, which is placed on the position of parabolaâs focus

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2017-02-10T11:07:35Z No. of bitstreams: 1 Jair Carlos Muller_.pdf: 2333529 bytes, checksum: 36c56be5b98f22351456fbe4e419d28f (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-10T11:07:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jair Carlos Muller_.pdf: 2333529 bytes, checksum: 36c56be5b98f22351456fbe4e419d28f (MD5) Previous issue date: 2016-10-04 / CNPQ – Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / Este trabalho apresenta um estudo geométrico de um refletor Fresnel linear para a produção de energia térmica com uso de um rastreador solar para orientação dos espelhos. A realização deste trabalho teve como base o estudo do sistema de coordenadas empregado para o cálculo da inclinação dos espelhos em função da posição do Sol em um determinado instante. O método utilizado considera que a radiação direta proveniente do Sol atinja o centro do espelho, cuja inclinação a cada instante permite a reflexão dessa radiação para o centro do absorvedor, situado a uma dada altura em relação ao plano contendo o eixo dos espelhos. Através do estudo da inclinação dos espelhos, foram analisadas as influencias causadas pela distância entre espelhos, altura do receptor, largura dos espelhos e o número de espelhos. Com estes parâmetros analisados, implementou-se uma simulação em MATLAB que forneceu valores de potência refletida no plano de entrada do concentrador secundário, valores de perdas por sombreamento, bloqueio, desfocagem e posição angular de cada fileira de espelho. Tendo estes dados como base foi construído um rastreador solar controlado por um micro controlador Arduino, que permite orientar as fileiras de espelhos com um único motor e eixo de acoplamento. O programa no micro controlador verifica data e hora como dados iniciais, depois as coordenadas geográficas de latitude 29º 45’ 17,979” S e longitude 51º 9’ 1,019” W do local. Assim, foi possível comprovar, através de imagens refletidas pelos espelhos no receptor secundário, que os parâmetros de posição angular estão corretos e que a concentração dos raios solares no absorvedor do concentrador secundário tem precisão adequada, fornecendo ao sistema confiabilidade para sua utilização. / This paper presents a geometric study of a linear Fresnel reflector for the production of thermal energy with use of a solar tracker for orientation of mirrors. This work was based on the study of the coordinate system used for the calculation of the slope of the mirrors as function of the sun’s position at a given time. The method considers that the solar direct radiation reaches the center of the mirror, whose slope at each instant allows the reflection of this radiation to the center of the absorber located at a given height from the plane containing the axis of the mirrors. Through the study of slope of mirrors, were analyzed the influences caused by the distance between mirrors, the height of receiver, width of the mirrors and the number of mirrors. With these parameters, it was implemented a simulation in MATLAB which provided power values reflected in the secondary concentrator inlet plane, values of losses by shading, blocking, by defocus and the angular position of each row of mirror. Having these data as base was built a controlled solar tracker by an Arduino micro controller, which allows directing the rows of mirrors with a single engine and coupling shaft. The program in micro controller checks the date and time as initial data, then the geographical coordinates of latitude 29° 45 ' 17.979 "S and longitude 51° 9 ' 1.019" W the local. Thus, it was possible to prove, through images reflected by mirrors on the secondary receiver, that the angular position parameters are correct and that the concentration of sunrays in the absorber secondary hub has adequate accuracy, providing the system reliability for its use.

Made available in DSpace on 2015-03-26T13:23:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 2831584 bytes, checksum: 6baba1e231f02f91abcbd5fea6a40dd2 (MD5) Previous issue date: 2011-07-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This work presents the results of the study related to the production of electricity using a photovoltaic panel attached to the solar tracking mechanism. The objective was to develop a tracker equipment effective, with low cost and energy consumption, targeting the residential use, industrial and distributed generation of energy. Was evaluated the performance of the tracker, comparing it to a fixed system, showing its greatest potential for conversion. Based on the results analyzed, was observed a significant increase in energy conversion panel coupled to the tracking system in relation to fixed panel in a tilt angle accordingly local latitude. Its electromechanical performance was satisfactory, with no need for maintenance during the trial period and exposed to various weather conditions. The system has shown great potential for application usability and robustness / Neste trabalho estão apresentados os resultados do estudo relacionado à produção de eletricidade utilizando um painel fotovoltaico acoplado ao mecanismo de rastreamento solar. Objetivou-se desenvolver um equipamento eficaz no rastreamento, de baixo custo e consumo de energia, visando à possibilidade de uso residencial, industrial e a geração distribuída de energia. Avaliou-se o desempenho do rastreador, comparando-o com um sistema fixo. Com base nos resultados analisados, observou-se aumento significativo na produção de energia do painel fotovoltaico acoplado ao sistema de rastreamento em relação ao sistema fixo à inclinação da latitude local. Seu desempenho eletromecânico foi satisfatório, não necessitando de manutenção durante a fase experimental mesmo quando exposto às mais variadas condições de tempo. O sistema demonstrou grande potencial de aplicação, usabilidade e robustez.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseRVL_DISSERT.pdf: 1074051 bytes, checksum: 14c63dffcde0a8f8267956ed973bedb7 (MD5) Previous issue date: 2014-01-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The use of solar energy for electricity generation has shown a growing interest in recent years. Generally, the conversion of solar energy into electricity is made by PV modules installed on fixed structures, with slope determined by the latitude of the installation site. In this sense, the use of mobile structures with solar tracking, has enabled increased production of the generated energy. However, the performance of these structures depends on the type of tracker and the position control used. In this work, it is proposed position control a strategy applied for a solar tracker, which will be installed in Laboratory of Power Electronics and Renewable Energy (LEPER), located in the Federal University of Rio Grande do Norte (UFRN). The tracker system is of polar type with daily positioning east-west and tilt angle manual adjustment in the seasonal periods, from north to south / O aproveitamento da energia solar para gera??o de energia el?trica tem apresentado um crescente interesse nos ?ltimos anos. Geralmente nestes sistemas, a convers?o de energia solar em el?trica ? realizada por m?dulos fotovoltaicos, instalados em estruturas fixas, com inclina??o determinada em fun??o da latitude do local de instala??o. Neste sentido, o uso de estruturas m?veis, com rastreamento solar, tem possibilitado o incremento da produ??o da energia gerada. Por?m, o desempenho dessas estruturas depende do tipo de rastreador instalado e do tipo de controle de posi??o utilizado. Nesta disserta??o, ? empregada uma estrat?gia de controle de posi??o aplicada a um rastreador solar, que ser? instalado no Laborat?rio de Eletr?nica de Pot?ncia e Energias Renov?veis (LEPER), localizado na Universidade Federal do Rio Grande do Norte (UFRN). O rastreador ser? do tipo polar, com rastreamento di?rio no sentido leste-oeste e ajuste do ?ngulo de inclina??o manual nos per?odos sazonais, no sentido norte-sul