Made available in DSpace on 2017-07-25T19:30:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jessica Alves dos Santos.pdf: 679249 bytes, checksum: 3ae55a8cf411c25ba8cb319cec75453b (MD5) Previous issue date: 2015-02-20 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The liming is essential for building soil fertility, enabling exploitation more sustainable of production systems. However, the efficiency and the residual effect of lime used are dependent on the degree of soil disturbance, which has been distinguished in conservation production systems. The objectives of this work are (i) quantify the yields of dry matter (DM) and content crude protein (CP) in maize silage during the years 2008-2014; and (ii) evaluate the changes in soil fertility attributes: active acidity (pH), potential acidity (H+Al), exchangeable acidity (Al3+) and base saturation (V) 24 and 60 months after of liming, in different methods tillage and uses of annual ryegrass during the autumn-winter. The experiment was conducted in Castro (PR) in an Oxisol dystrophic clayey. The design experimental was a randomized complete block design with split plots and four replications. In the plots were studied four methods of soil tillage: conventional tillage (CT), minimum tillage (MT), no-tillage (NT) and chiseled no-tillage (CNT). In the subplots were studied three purposes of use of annual ryegrass: cover crop (CC), silage (S) and grazing of the dairy heifers in integrated crop-livestock (ICL). In medium-term, the tillage methods (CT, MT, NT, and CNT) do not influence the yield of DM and CP content of maize silage. The uses annual ryegrass for S and ICL not influence yield of DM and provide high CP in corn silage. Using the preceding crop just as CC provides least amount of benefits systems to annual ryegrass production and maize silage. Lower acidity and higher V were observed in layer the 0-5 cm in NT. Compared to the NT, the CNT not improve the acidity and V. The annual ryegrass for the S and ICL provided, over time, decrease in the acidity of the soil in layers below 10 cm depth. The NT combined with ICL provides improvement in soil acidity conditions after 60 months after liming. / A correção da acidez é fundamental para a construção da fertilidade do solo, possibilitando a exploração mais sustentável dos sistemas de produção. Todavia, a eficiência e o efeito residual do corretivo utilizado são dependentes do grau de perturbação do solo, que tem sido distinto nos sistemas de produção. Os objetivos deste trabalho são (i) quantificar os rendimentos de matéria seca (MS) e teor de proteína bruta (PB) no milho silagem durante os anos 2008-2014; e (ii) avaliar as alterações nos atributos de fertilidade do solo: acidez ativa (pH), potencial (H+Al) e trocável (Al3+) e saturação por bases (V) aos 24 e 60 meses após a calagem, em diferentes métodos de preparo do solo e usos do azevém anual durante o outonoinverno. O experimento foi instalado no município de Castro (PR), em um Latossolo Bruno distrófico de textura argilosa. O delineamento experimental utilizado foi o de blocos completos casualizados, com parcelas subdivididas e quatro repetições. Nas parcelas (10 x 30 m) foram empregados quatro métodos de preparo do solo: cultivo convencional (CC), cultivo mínimo (CM), plantio direto (PD) e PD com subsolagem bianual (PDS). Nas subparcelas (10 x 10 m) foram estudadas três propósitos de uso do azevém anual: cobertura do solo (CS), silagem pré-secada (SPS) e pastejo animal em sistema integrado de produção agropecuária (SIPA). Em médio prazo, os métodos de preparo do solo (CC, CM, PD e PDS) não influenciam o rendimento de MS e teor de PB de milho silagem. Os usos de azevém anual para SPS e em SIPA não influenciam o rendimento de MS e proporcionam incremento nos teores de PB no milho silagem. O uso da cultura antecessora apenas como CS proporciona menor quantidade de benefícios aos sistemas de produção de azevém anual e milho silagem. No decorrer do período, menor acidez e maior V foram observadas na camada de 0-5 cm no PD. Quando comparado ao PD, o PDS não proporcionou melhoria nas condições de acidez e V. O azevém anual destinado à SPS e SIPA proporcionou, ao longo do tempo, diminuição da acidez do solo nas camadas abaixo de 10 cm de profundidade. O PD aliado ao SIPA proporciona melhoria nas condições de acidez do solo após 60 meses da aplicação do calcário.

A lesão medular pode prejudicar a marcha de um indivíduo. Para estes casos, uma técnica de reabilitação que tem se tornado mais popular é a Estimulação Elétrica Neuro Muscular (EENM). Na marcha assistida por EENM tradicional, o controle da estimulação é realizado utilizando-se acionamento manual, um fato que ajuda a torná-la distante da marcha saudável. Este trabalho propõe um sistema que monitora variáveis da marcha - ângulos da articulação do joelho, e forças de reação do solo (retropé e antepé) - e as utiliza como entradas para uma rede neural artificial (RNA), a fim de poder controlar automaticamente a EENM na marcha. Os transdutores utilizados para medir ângulos foram eletrogoniômetros, montados nos membros inferiores do indivíduo utilizando tiras de velcro. Para medição das forças, os transdutores utilizados foram células de carga construídas com strain gages, montadas em sandálias instrumentadas. Os métodos para construção do hardware de aquisição de dados (transdutores e interface) e do software estão descritos, bem como os métodos de calibração dos transdutores. Todos os transdutores apresentaram comportamento linear. Testes iniciais foram realizados, utilizando primeiramente um indivíduo saudável, e depois dois pacientes que normalmente realizam treinamento de marcha com suspensão de peso (assistida por EENM ou não). Os resultados mostraram que o módulo de monitoramento permite gravar os dados coletados, e realizar comparações entre padrões de marcha de diferentes indivíduos, bem como diferentes estágios de reabilitação para um mesmo indivíduo. O treinamento da RNA para o indivíduo saudável apresentou uma taxa de acerto próxima de 90%, e para os pacientes lesados medulares a taxa foi de cerca de 80%. O módulo de controle apresentou resultados promissores nos testes práticos realizados, com respostas rápidas e corretas para o indivíduo saudável. Sugestões para trabalhos futuros foram dadas, para que testes práticos de controle possam ser realizados utilizando pacientes lesados medulares. / Spinal cord injury (SCI) may impair an individual\'s gait. For these cases, a rehabilitation technique that has become more popular is functional electrical stimulation (FES). On traditional FES-assisted gait, the stimulation control is performed with manual triggering, a fact that helps make it distant from healthy gait. This work proposes a system that monitors gait variables - knee joint angles, and ground reaction forces (rearfoot and forefoot) - and uses them as inputs for an Artificial Neural Network (ANN), in order to be able to automatically control gait FES. The transducers used for angle measurement were electrogoniometers, mounted on the individuals lower limbs using Velcro straps. For force measurement, the transducers used were load cells built with strain gages, mounted on instrumented sandals. The methods for building the data acquisition hardware (transducers and interface) and software are described, along with the transducer calibration methods. All transducers presented linear behavior. Initial tests were performed, using first a healthy individual, and then a couple of patients that normally undergo suspended gait raining (FES-assisted or not). The results showed that the monitoring module allows recording the data collected, and making comparison between different individuals\' gait patterns, as well as different rehabilitation stages for the same individual. The ANN training for the healthy individual presented an accuracy rate close to 90%, and for the SCI patients the rate was about 80%. The control module showed promising results on practical tests performed, with quick and accurate responses for the healthy individual. Suggestions for future works were given, so that practical control tests can be performed using SCI patients.

Submitted by Cláudia Bueno (claudiamoura18@gmail.com) on 2016-03-31T20:10:43Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Adriana Cristina Gomes - 2015.pdf: 14045273 bytes, checksum: 9bf9ee1429dd1afc11c6d19ff58a65c7 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-04-04T11:48:47Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Adriana Cristina Gomes - 2015.pdf: 14045273 bytes, checksum: 9bf9ee1429dd1afc11c6d19ff58a65c7 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-04T11:48:47Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Adriana Cristina Gomes - 2015.pdf: 14045273 bytes, checksum: 9bf9ee1429dd1afc11c6d19ff58a65c7 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-08-14 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / This study presents the results of an extensive field monitoring program in which the lateral displacements of a nail reinforced sheet pile wall in Goiânia, Brazil were measured during the excavation process. The instrumentation methods adopted were multiple point borehole extensometers (MPBX) and optical surveying. The MPBX showed good results that could be appropriately interpreted as the excavation progressed. However, the measurements of optical surveying were not reliable due the low precision of total station and for being highly affected by user’s errors. In order to determine the geotechnical profile, laboratory test were undertaken to obtain strength and deformation parameters for unsaturated and saturated soil conditions. The large variability of the soil, observed in terms of void ratio, presented an important obstacle, making the determination of representative shear strength parameters a challenge. As a way to bridge the analysis of field monitoring results, soil properties and the numerical back analyses of the retaining walls, the water content profile and the soil-water characteristic curve were measured. Such data was used to obtain the suction profile and evaluated its influence in the monitored field data. Finally, the numerical code Sheeting Check (Geo5), which uses the beam on elastic foundation method, was employed to obtain the soil subgrade reaction modulus (ks) and determine the retaining wall deformation profile and earth pressures in saturated and unsaturated soil condition. The maximum lateral displacements values found in the numerical back analyses were compatible with the monitoring results. Besides, the influence of unsaturated soil conditions and soil suction in the reduction of the retaining wall deformations and the active earth pressures were observed. / Este estudo apresenta resultados de um extenso monitoramento de deslocamentos horizontais de uma estrutura de contenção em estacas espaçadas com tirantes passivos na cidade de Goiânia, Brasil que foram medidas durante o processo de escavação. Os métodos de instrumentação adotados foram de extensômetros de hastes horizontais múltiplas (EHHM) e medições topográficas. O EHHM apresentou bons resultados que permitiu interpretar corretamente o progresso da escavação. Todavia, as medições topográficas não foram confiáveis devido à baixa precisão da Estação Total e sendo bastante afetados por erros do usuário. Para determinar o perfil geotécnico do solo, ensaios em laboratório foram realizados para obter parâmetros de resistência e deformabilidade para o solo na condição natural e saturada. A grande variabilidade do solo, observada em termos de índice de vazios, se apresenta como importante obstáculo, tornando a determinação representativa dos parâmetros de resistência ao cisalhamento um desafio. Buscando acoplar as análises dos resultados de monitoramento em campo, propriedades do solo e retro análises da estrutura de contenção, o perfil de umidade e a curva característica solo-água foram medidos. Esses dados foram utilizados para obter o perfil de sucção do solo e avaliar sua influência nos dados monitorados em campo. Por fim, a ferramenta numérica Shetting Check (Geo5), que aplica o método de viga apoiada sobre base elástica, foi utilizada para obter o módulo de reação do solo (ks) e avaliar o comportamento do perfil de deformação da parede de contenção e do empuxo de terra para o solo na condição saturada e não saturado. Os valores de deslocamentos horizontais máximos obtidos a partir da retro análise apresentam-se compatíveis com valores da literatura. Além disso, a influência da sucção na redução da deformação da parede de contenção e dos empuxos ativos foi observada.

Submitted by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-05-20T12:55:18Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Thales Baliero Takáo - 2015.pdf: 2798998 bytes, checksum: f90a7c928230875abd5873753316f766 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-05-20T12:56:48Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Thales Baliero Takáo - 2015.pdf: 2798998 bytes, checksum: f90a7c928230875abd5873753316f766 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-20T12:56:48Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Thales Baliero Takáo - 2015.pdf: 2798998 bytes, checksum: f90a7c928230875abd5873753316f766 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-07-01 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The aim of this work was to assess the performance of computational methods to classify ground reaction force (GRF) to identify on which surface was done the gait initiation. Twenty-five subjects were evaluated while performing the gait initiation task in two experimental conditions barefoot on hard surface and barefoot on soft surface (foam). The center of pressure (COP) variables were calculate from the GRF and the principal component analysis was used to retain the main features of medial-lateral, anterior-posterior and vertical force components. The principal components representing each force component were retained using the broken stick test. Then the support vector machines and multilayer neural networks ware trained with Backpropagation and Levenberg-Marquartd algorithm to perform the GRF classification . The evaluation of classifier models was done based on area under ROC curve and accuracy criteria. The Bootstrap cross-validation have produced area under ROC curve a and accuracy criteria using 500 samples database. The support vector machine with linear kernel and margin parameter equal 100 produced the best result using medial-lateral force as input. It registered area under ROC curve and accuracy with 0.7712 and 0.7974. Those results showed significance difference from the vertical and anterior-posterior force. Then we may conclude that the choice of GRF component and the classifier model directly influences the performance of the classification. / O objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de ferramentas de inteligência computacional para a classificação da força de reação do solo (FRS) identificando em que tipo de superfície foi realizada a inicialização da marcha. A base de dados foi composta pela força de reação do solo de 25 indivíduos, adquiridas por duas plataformas de força, durante a inicialização da marcha sobre uma superfície macia (SM - colchão), e depois sobre uma superfície dura (SD). A partir da FRS foram calculadas as variáveis que descrevem o comportamento do centro de pressão (COP) e também foram extraídas as características relevantes das forças mediolateral (Fx), anteroposterior (Fy) e vertical (Fz) por meio da análise de componentes principais (ACP). A seleção das componentes principais que descrevem cada uma das forças foi feita por meio do teste broken stick . Em seguida, máquinas de vetores de suporte (MVS) e redes neurais artificiais multicamada (MLP) foram treinadas com o algoritmo Backpropagation e de Levenberg-Marquartd (LMA) para realizar a classificação da FRS. Para a avaliação dos modelos implementados a partir das ferramentas de inteligência computacional foram utilizados os índices de acurácia (ACC) e área abaixo da curva ROC (AUC). Estes índices foram obtidos na validação cruzada utilizando a técnicas bootstrap com 500 bases de dados de amostras. O melhor resultado foi obtido para a máquina de vetor de suporte com kernel linear com parâmetro de margem igual a 100 utilizando a Fx como entrada para classificação das amostras. Os índices AUC e ACC foram 0.7712 e 0.7974, respectivamente. Estes resultados apresentaram diferença estatística em relação aos modelos que utilizaram as componentes principais da Fy e Fz, permitindo concluir que a escolha da componente da FRS assim como o modelo a ser implementado influencia diretamente no desempenho dos índices que avaliam a classificação.