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Desenvolvimento do protótipo de uma prótese antropomórfica para membros superiores / Development of an anthropomorphic prosthesis prototype for superior members

Camargo, Daniel Rodrigues de 11 August 2008 (has links)
A finalidade desse trabalho é desenvolver um protótipo de uma prótese antropomórfica multifuncional para membros superiores para pacientes amputados. Seu objetivo é substituir a mão natural perdida, de forma a auxiliar a realização de algumas tarefas diárias do usuário. A prótese possuirá características antropomórficas, tais como aparência e movimentação semelhantes às da mão humana, e características naturais inerentes à mesma, por exemplo, o arco reflexo. Além disso, contará também com meios de realimentação táteis das informações de forças aplicadas pela prótese em objetos, bem como sua temperatura para o paciente, suprindo assim uma das carências das próteses convencionais. Esse dispositivo terá incorporado na sua construção sensores diversos para realizar as funções propostas e contará com um algoritmo baseado em redes neurais artificiais, capaz de identificar padrões dos sinais mioelétricos do paciente, que serão utilizados como sinais de controle, possibilitando ao paciente um comando natural. Todas essas implementações visam contribuir para a redução da taxa de rejeição de próteses para membros superiores e possibilitar uma maior reabilitação e reintegração do paciente à sociedade. / The purpose of this assignment is to develop a multifunctional and anthropomorphic upper limb prosthesis prototype for amputated patients. Its objective is to substitute the natural lost hand, in a way to improve the performance of regular activities. This prosthesis will have anthropomorphic characteristics, like appearance and movement, similar to the ones of the human hand, and natural characteristics inherent to it, for example the reflected arc. Another characteristic will be the tactile feedback ways of obtaining the information of the forces applied by the prosthesis in objects, as well as their temperature for the patient, overcoming therefore one of the traditional prosthesis\' deficiency. This device will have incorporated in its construction many sensors in order to do the proposed functions and it will use an algorithm based on the artificial neural network that is able to recognize patterns of myoelectric signals of the patient, which will be used as control signals, making possible to the patient a natural command. All of these implementations objective to contribute for the reduction of the rejection rate of prostheses for upper limb members and make possible a better rehabilitation and reintegration of the patient in the society.
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Desenvolvimento de um sistema para monitoramento de variáveis da marcha e controle de EENM na marcha / Development of a system for monitoring gait variables and controlling FES on gait

Lima, Gustavo Freitas de 16 April 2008 (has links)
A lesão medular pode prejudicar a marcha de um indivíduo. Para estes casos, uma técnica de reabilitação que tem se tornado mais popular é a Estimulação Elétrica Neuro Muscular (EENM). Na marcha assistida por EENM tradicional, o controle da estimulação é realizado utilizando-se acionamento manual, um fato que ajuda a torná-la distante da marcha saudável. Este trabalho propõe um sistema que monitora variáveis da marcha - ângulos da articulação do joelho, e forças de reação do solo (retropé e antepé) - e as utiliza como entradas para uma rede neural artificial (RNA), a fim de poder controlar automaticamente a EENM na marcha. Os transdutores utilizados para medir ângulos foram eletrogoniômetros, montados nos membros inferiores do indivíduo utilizando tiras de velcro. Para medição das forças, os transdutores utilizados foram células de carga construídas com strain gages, montadas em sandálias instrumentadas. Os métodos para construção do hardware de aquisição de dados (transdutores e interface) e do software estão descritos, bem como os métodos de calibração dos transdutores. Todos os transdutores apresentaram comportamento linear. Testes iniciais foram realizados, utilizando primeiramente um indivíduo saudável, e depois dois pacientes que normalmente realizam treinamento de marcha com suspensão de peso (assistida por EENM ou não). Os resultados mostraram que o módulo de monitoramento permite gravar os dados coletados, e realizar comparações entre padrões de marcha de diferentes indivíduos, bem como diferentes estágios de reabilitação para um mesmo indivíduo. O treinamento da RNA para o indivíduo saudável apresentou uma taxa de acerto próxima de 90%, e para os pacientes lesados medulares a taxa foi de cerca de 80%. O módulo de controle apresentou resultados promissores nos testes práticos realizados, com respostas rápidas e corretas para o indivíduo saudável. Sugestões para trabalhos futuros foram dadas, para que testes práticos de controle possam ser realizados utilizando pacientes lesados medulares. / Spinal cord injury (SCI) may impair an individual\'s gait. For these cases, a rehabilitation technique that has become more popular is functional electrical stimulation (FES). On traditional FES-assisted gait, the stimulation control is performed with manual triggering, a fact that helps make it distant from healthy gait. This work proposes a system that monitors gait variables - knee joint angles, and ground reaction forces (rearfoot and forefoot) - and uses them as inputs for an Artificial Neural Network (ANN), in order to be able to automatically control gait FES. The transducers used for angle measurement were electrogoniometers, mounted on the individuals lower limbs using Velcro straps. For force measurement, the transducers used were load cells built with strain gages, mounted on instrumented sandals. The methods for building the data acquisition hardware (transducers and interface) and software are described, along with the transducer calibration methods. All transducers presented linear behavior. Initial tests were performed, using first a healthy individual, and then a couple of patients that normally undergo suspended gait raining (FES-assisted or not). The results showed that the monitoring module allows recording the data collected, and making comparison between different individuals\' gait patterns, as well as different rehabilitation stages for the same individual. The ANN training for the healthy individual presented an accuracy rate close to 90%, and for the SCI patients the rate was about 80%. The control module showed promising results on practical tests performed, with quick and accurate responses for the healthy individual. Suggestions for future works were given, so that practical control tests can be performed using SCI patients.
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Determinação de um parâmetro para monitoramento do desempenho de mensagens GOOSE do padrão IEC 61850 utilizadas em subestações de energia elétrica / Determination of a parameter for monitoring the performance of GOOSE messages used in electric power substations

Chemin Netto, Ulisses 10 August 2012 (has links)
O desenvolvimento e utilização do padrão IEC 61850 alterou a concepção e operação das subestações de energia elétrica. O desempenho e confiabilidade do sistema de proteção depende da rede de comunicação de dados. Esta pesquisa propõe um parâmetro de dimensionamento e comparação de desempenho para o tempo de transferência das mensagens Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) entre Intelligent Electronic Devices (IEDs). Esse parâmetro foi obtido através do levantamento experimental da curva do tempo de transferência das mensagens GOOSE versus a ocupação percentual da largura de banda dos IEDs. Para a realização dos experimentos foram utilizados três IEDs, um switch Ethernet gerenciável, três microcomputadores do tipo PC, um relógio sincronizador Global Positioning System (GPS), cordões de fibra óptica, cabos do tipo par trançado sem blindagem e aplicativos de software. Os resultados mostraram que a partir de um limiar característico, o qual é distinto para cada IED ensaiado, o tempo de transferência excede o limite máximo permitido pelo padrão IEC 61850. A partir da análise destes dados, foi desenvolvido um sistema preditivo de monitoramento de banda para supervisionar a interface de rede dos IEDs. O sistema preditivo apresentou para a medição de banda um erro relativo médio igual a 0,55% em relação ao aplicativo comercial utilizado na comparação, já a predição feita pela rede neural artificial apresentou um erro de estimativa menor do que 3% para 91,30% das amostras utilizadas, além de modelar adequadamente o comportamento da série temporal que representa a ocupação de banda do IED monitorado. / The development and utilization of IEC 61850 standard changed the design and operation of electric power substations. The performance and reliability of the protection system depends on the data communication network. This research proposes a parameter for dimensioning and comparising the transfer time of Generic Object Oriented Substation Event (GOOSE) messages between different Intelligent Electronic Devices (IEDs). This parameter was obtained from experimental data related to the transfer time of GOOSE messages curve versus IEDs bandwidth percentage occupation. In this context, a laboratory structure was set up in order to carry out these experiments. This structure mainly consists of three IEDs, an Ethernet switch, three personal computers, a GPS Clock, fiber optic cables, unshielded twisted pair cables, as well as support software. The results show the existence of a characteristic threshold, different for each IED tested, after which the transfer time exceeded the total transmission time allowed for the IEC 61850 standard. Based on these results, a predictive bandwidth monitoring system was developed to supervise the IEDs bandwidth interface. The bandwidth measurement has a mean relative error of 0.55% regarding to the commercial software used for comparison. Finally, the forecasting made by the artificial neural network has a relative error of 3% for 91,30% of the samples used in test phase. In addition, that it was able to model the behaviour of the time series that represent the bandwidth occupation.
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A localização de faltas em um sistema de distribuição radial baseada na aplicação de árvores de decisão e redes neurais artificiais / Fault location in a radial distribution system based on the application of decision trees and artificial neural networks

Pessoa, André Luís da Silva 02 August 2017 (has links)
Os Sistemas de Distribuição (SDs), devido as suas topologias e configurações, dentre outros fatores, apresentam um desafio para a localização física das situações de faltas passíveis de ocorrência. Como fato, tem-se que uma localização de faltas, rápida e precisa, possibilita atenuar os transtornos que os usuários finais dos SDs viriam a ter em relação à qualidade do serviço prestado pelas distribuidoras. No contexto das redes elétricas inteligentes, e considerando medidores de qualidade da energia elétrica previamente alocados de forma otimizada, esta pesquisa propõe uma metodologia baseada em árvores de decisão e redes neurais artificiais para a localização de faltas em SDs radiais e aéreos. Foram realizados testes da metodologia proposta considerando variações no tipo, na impedância e no ângulo de incidência da falta aplicadas sobre o SD de 34 barras do IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers). Para os testes de sensibilidade da metodologia desenvolvida, foram consideradas variações no carregamento do sistema, os erros inerentes ao sistema de medição, a variação no número de medidores disponível, o impacto de uma alocação não otimizada dos medidores e uma redução na taxa amostral. Os resultados encontrados foram promissores e indicam que a metodologia como desenvolvida poderá ser aplicada para SDs diferentes do caso teste utilizado. / Due to the distribution systems (DS) topologies, configurations and among other factors, it is a challenge to physically locate situations of faults. As a matter of fact, a fast and accurate fault location will make it possible to mitigate the inconvenience that the end users of DS would have due to the quality of the service provided by the distributors. In the context of intelligent electric grids, and considering the electric power quality meters optimally alocated, this research proposes a methodology based in decision trees and artificial neural networks for a fault location in radial and aerial DS. The proposed methodology was tested considering variations on the type, impedance and angle of incidence of the fault applied on the DS of 34 bars of the IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers). For a sensitivity test of the developed methodology, it were considered the variations in system loading, the errors inherent to the measurement system, a variation in number of meters available, the impact of the non-optimized allocation of the meters and a redution on the sampling rate. The results were promising and indicated that the methodology developed can be applied to different DS from the test case used.
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Redes neurais artificiais aplicadas na previsão de preços do mercado spot de energia elétrica / Artificial neural networks applied on the forecast of the spot market prices for electricity.

Rodrigues, Alcantaro Lemes 22 December 2009 (has links)
A comercialização de energia elétrica no Brasil e no mundo sofreu diversas modificações nos últimos 20 anos. Com o objetivo de alcançar o equilíbrio econômico entre oferta e demanda do bem chamado eletricidade, os agentes deste mercado seguem as regras definidas pela sociedade (governo, empresas e consumidores) e também as leis da natureza (hidrologia). Para tratar de problemas tão complexos, estudos são realizados na área da heurística computacional. O objetivo deste trabalho é elaborar um software de previsão de preços do mercado spot utilizando redes neurais artificiais (RNA). As RNA são muito utilizadas em diversas aplicações, principalmente em heurística computacional, nas quais sistemas não lineares apresentam desafios computacionais difíceis de serem superados devido ao efeito da maldição da dimensionalidade. Tal maldição se deve pelo fato do poder computacional atual não ser suficiente para processar problemas com elevada combinação de variáveis. O problema de prever os preços do mercado spot depende de fatores como: (a) a previsão de demanda (carga); (b) a previsão da oferta (reservatórios, regime de chuvas e clima), fator de capacidade; e (c) o equilíbrio da economia (precificação, leilões, influência de mercados externos, política econômica, orçamento governamental, política governamental). Estes fatores são utilizados na construção do sistema de previsão e os resultados de sua eficácia são testados e apresentados. / The commercialization of electricity in Brazil as well as in the world has undergone several changes over the past 20 years. In order to achieve an economic balance between supply and demand of the good called electricity, stakeholders in this market follow both rules set by society (government, companies and consumers) and set by the laws of nature (hydrology). To deal with such complex issues, various studies have been conducted in the area of computational heuristics. This work aims to develop a software to forecast spot market prices in using artificial neural networks (ANN). ANNs are widely used in various applications especially in computational heuristics, where non-linear systems have computational challenges difficult to overcome because of the effect named curse of dimensionality. This effect is due to the fact that the current computational power is not enough to handle problems with such a high combination of variables. The challenge of forecasting prices depends on factors such as: (a) foresee the demand evolution (electric load); (b) the forecast of supply (reservoirs, hydrology and climate), capacity factor; and (c) the balance of the economy (pricing, auctions, foreign markets influence, economic policy, government budget and government policy). These factors are considered be used in the forecasting model for spot market prices and the results of its effectiveness are tested and huge presented.
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AILINE: um m?todo baseado em redes neurais artificiais para detec??o autom?tica de linhas espectrais na regi?o do ?ptico

Ferreira, Yvson Paulo Nascimento 24 August 2017 (has links)
Submitted by Luis Ricardo Andrade da Silva (lrasilva@uefs.br) on 2017-11-28T22:15:22Z No. of bitstreams: 1 AILINE-corrigida e completa-enviada pgca.pdf: 18819458 bytes, checksum: 1356b2bb4c6c8fbf60dec709646715da (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-28T22:15:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AILINE-corrigida e completa-enviada pgca.pdf: 18819458 bytes, checksum: 1356b2bb4c6c8fbf60dec709646715da (MD5) Previous issue date: 2017-08-24 / Advances in the acquisition technology of astronomical spectra resulted in an enormous amount of data. Not being more feasible to analyze them using classical approaches, the need for automatic methods arises. Then, in this research is presented, an Intelligent Algorithm for Identifying Spectral Lines, the AILINE (in Portuguese), which utilizes an artificial neural network to identify the emission lines in the optical spectra of galaxies. This method that in the tests carried out has achieved a accuracy higher than 95% is evaluated and faced with other automatic approaches and other machine learning algorithms. / Os avan?os na tecnologia de aquisi??o de espectros astron?micos resultaram em uma enorme quantidade de dados. N?o sendo mais vi?vel analis?-los usando abordagens cl?ssicas, surge a necessidade de m?todos autom?ticos. Ent?o, nesta pesquisa ? apresentado um Algoritmo Inteligente para Identifica??o de Linhas Espectrais, o AILINE, que utiliza uma Rede Neural Artificial para identificar as linhas em emiss?o nos espectros ?pticos de gal?xias. Este m?todo que nos testes realizados alcan?ou uma acur?cia superior a 95%, ? avaliado e confrontado com outras abordagens autom?ticas e outros algoritmos de aprendizado de m?quina.
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SISTEMA TUTOR INTELIGENTE HÍBRIDO COM PERSONALIZAÇÃO ESTRUTURADA PELO MÉTODO DAS DIFERENÇAS FINITAS.

Pimentel, Noeli Antônia 15 May 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-10T10:40:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Noeli Antonia Pimentel Vaz.pdf: 27939265 bytes, checksum: a285e763b07345fb2801fce0e9ed4cfe (MD5) Previous issue date: 2013-05-15 / The generation of a pattern of navigation in Virtual Learning Environments (VLE) closer to the characteristics of the student is a question relevant of research. This paper takes as its starting point a Hybrid Intelligent Tutoring System (HITS) already proposed in the literature that uses the Artificial Neural Networks MLP (Multi Layer Perceptron) and rules of faculty experts, and adds a methodology using Partial Differential Equations (PDE) calculated by the method of finite differences, in order to improve the navigation decision to lead the student in a personalized way, adding to their biggest gains learning process. The original HITS developed for web platform has been adapted using technologies that enable the evolution system and the integration of the system settings for navigation mid-level, system without adaptive capacity, and the smart navigation were conducted to verify the effectiveness of the proposed system. Data obtained were evaluated by statistical tests with 5% level of significance, which proved the efficiency of the proposed model. / A geração de um padrão de navegação em Ambientes Virtuais de Aprendizagem (AVA) mais próximo das características do estudante é uma questão relevante de pesquisa. Esta dissertação toma como ponto de partida um Sistema Tutor Inteligente (STI) Híbrido já proposto na literatura que utiliza Redes Neurais Artificiais do tipo MLP (Multi Layer Perceptron) e regras de docentes especialistas; e agrega uma metodologia utilizando Equações Diferenciais Parciais (EDP) calculadas pelo método das diferenças finitas, com o objetivo de melhorar a decisão de navegação, para conduzir o estudante de forma personalizada, agregando melhores ganhos ao seu processo de aprendizado. O STI original, desenvolvido para plataforma web, foi adaptado utilizando tecnologias que possibilitem a evolução do sistema e a integração a Ambientes Virtuais de Aprendizagem, como o Moodle, por exemplo. Experimentos com o sistema em configurações para a navegação nível médio (sistema sem capacidade adaptativa) e a navegação inteligente foram realizados para verificação da efetividade do sistema proposto. Os dados obtidos foram avaliados por meio de testes estatísticos com nível de significância de 5%, que comprovam a eficiência do modelo proposto.
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SENSORES DE REFLETÂNCIA ESPECTRAL E DESEMPENHO DA CULTURA DO TRIGO EM RESPOSTA À ADUBAÇÃO NITROGENADA EM PLANTIO DIRETO

Kapp Junior, Claudio 18 March 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-21T14:19:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CLAUDIO KAPP JUNIOR.pdf: 1815678 bytes, checksum: d0a947fefc0e6b1b5a0242eb975f3cb7 (MD5) Previous issue date: 2013-03-18 / No-till systems with diversified crop rotations have stood out of the most effective strategies to improve the sustainability of farming in tropical and subtropical regions. Wheat (Triticum aestivum L.) is one of the most important crops used in this rotation during the autumn-winter season. Nitrogen (N) is uptake in larger amounts by plants, it is essential for the structure and functions in the cell, for all enzymatic reactions and is part of the chlorophyll molecules. Nitrogen fertilizers represent a significant part of the costs of production and due to the dynamics of N in soil, losses of N occur and cause economic and environmental damages. In the same agricultural area may exist changing demands for this nutrient. The attributes of the plant commonly used as indicators of N are NO3- content in stem, leaf chlorophyll content, the intensity of the green color and the N foliar content, dry biomass, and the extraction of N by plants. Lower levels of N can cause chlorophyll deficiency that is recognized by whitish or pale foliar coloration, and this changing in plant color can be identified using remote sensing techniques. This study aimed to evaluate the correlations between spectral reflectance data obtained by commercial ground sensors (Clorofilog 1030, GreenSeeker, and Crop Circle ACS-470) and attributes of wheat crop in response to N rates in top dressing under a no-till system. The efficiency of the sensors was evaluated in two ways: (i) by classical statistical methods, and (ii) through the application of Artificial Neural Networks, a machine learning technique. For the use of Artificial Neural Networks, this study compared the performance of the algorithms Resilient Propagation and Backpropagation. Because wheat plants exhibited adequate nutritional status, even without N application in top dressing, Clorofilog 1030 readings were not sensitive to variations of N rates. Thus, this sensor also did not correlate significantly with the N foliar content, dry biomass, and the extraction of N by wheat plants. The indices obtained by reflectance sensors Crop Circle and GreenSeeker had close correlation with the rates of N in top dressing, dry biomass, and the extraction of N by wheat plants. The Crop Circle and GreenSeeker sensors showed weaker correlation with the N content in leaves, and especially with the wheat grain yield. In this way, it was evident that grain yield has not followed the dry biomass production when high wheat grain yields were obtained. The correlation coefficients obtained by the Resilient Propagation and Backpropagation algorithms were similar to those found by statistical analysis. The Artificial Neural Networks technique had satisfactory behavior similar to classical statistical methods. / O sistema plantio direto com rotação diversificada de culturas tem sido apontado como uma das melhores estratégias para aumentar a sustentabilidade da agricultura em regiões tropicais e subtropicais. Uma das culturas de maior importância nessa rotação durante a estação de outono–inverno é o trigo (Triticum aestivum L.). O nitrogênio (N) é um dos nutrientes extraídos em maior quantidade pelas plantas, sendo essencial para a estrutura e funções nas células, para todas as reações enzimáticas e faz parte das moléculas de clorofila. Os fertilizantes nitrogenados representam parte significativa dos custos da produção agrícola e, em razão da dinâmica do N no solo, perdas consideráveis de N podem ocorrer e causar prejuízos econômicos e ambientais. Em uma mesma área agrícola podem existir demandas variáveis por este nutriente. Os atributos da planta mais utilizados como indicadores de N são o teor de NO3- no colmo, o teor de clorofila, a intensidade da cor verde e o teor de N na folha bandeira, a produção de matéria seca da parte aérea e a extração de N pelas plantas. Níveis baixos de N podem ocasionar deficiência de clorofila que é reconhecida pela coloração pálida ou mesmo esbranquiçada da folha, e esta variação de coloração da planta pode ser identificada por meio de técnicas de sensoriamento remoto. Este trabalho teve o objetivo de estudar as correlações entre dados de refletância espectral obtidos por sensores terrestres comerciais (Clorofilog 1030, GreenSeeker e Crop Circle ACS-470) e atributos de desempenho da cultura do trigo em resposta à doses de N aplicadas em cobertura no sistema plantio direto. A eficiência dos sensores foi avaliada de duas maneiras: (i) por meio de métodos estatísticos clássicos e (ii) por meio da aplicação de Redes Neurais Artificiais com uso da técnica de aprendizado de máquina, software MatLab. Para a utilização de Redes Neurais Artificiais, este trabalho comparou o desempenho dos algoritmos Backpropagation e Resilient Propagation. Os resultados mostraram que as leituras do Clorofilog 1030 não foram sensíveis às variações das doses de N aplicadas em cobertura na cultura do trigo, pois as plantas de trigo apresentaram bom estado nutricional, mesmo sem aplicação de N em cobertura. Logo, este sensor também não teve correlação significativa com o teor de N na folha bandeira, a produção de matéria seca da parte aérea e a extração de N pelas plantas de trigo. Os índices obtidos pelos sensores de refletância Crop Circle e GreenSeeker tiveram estreita correlação com as doses de N aplicadas em cobertura, a produção de matéria seca da parte aérea e a extração de N pelas plantas de trigo. Os sensores Crop Circle e GreenSeeker apresentaram correlação mais fraca com o teor de N no tecido foliar e, principalmente, com a produtividade de grãos de trigo. Isso aconteceu porque ficou bem evidenciado que a produtividade de grãos não acompanhou os ganhos de matéria seca da parte aérea do trigo, quando os rendimentos de grãos de trigo foram elevados. Os coeficientes de correlação obtidos pelos algoritmos Backpropagation e Resilient Propagation foram semelhantes aos encontrados pelas análises estatísticas. A técnica de Redes Neurais Artificiais teve comportamento satisfatório e similar aos métodos estatísticos clássicos.
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Uso de redes neurais artificiais para descoberta de conhecimento sobre a escolha do modo de viagem / Using artificial neural network for the discovery of mode travel choice knowledge

Wermersch, Fábio Glauco 09 May 2002 (has links)
Esta pesquisa objetivou uma melhor compreensão do processo de escolha do modo de viagem. Empregou-se a abordagem indutiva dirigida a dados livre de suposições a priori da mineração em banco de dados (Data Mining), utilizando redes neurais artificiais (RNA) como ferramenta mineradora, à procura de conhecimento, ou informação útil, a respeito de escolha e capaz de indicar qual das estruturas de decisão subjacentes aos modelos de escolha modal considerados mais se aproximaria ao do observado. Partindo-se da ideia de que nesse processo exista um padrão o qual pode ser captado por uma RNA, ajustou-se um modelo de RNA aos dados e extraiu-se então o conhecimento contido no modelo de RNA ajustado através de um algoritmo de extração de árvore de decisão de RNA chamado Trepan (Trees parroting network), que foi analisado e interpretado à luz dos objetivos desta pesquisa. Os dados que foram utilizados nesse processo de descoberta de conhecimento são provenientes de uma pesquisa de entrevista domiciliar realizada na cidade de Bauru - SP, para fins de estimativa da matriz de deslocamentos origem-destino dessa cidade. Obteve-se quatro árvores de decisão com estruturas simples e com a araucária preditiva de 75% aproximadamente para os três modos de viagem estudados. Embora o conhecimento extraído dos modelos neurais ajustados não tenham proporcionado a indicação de qual das estruturas de decisão subjacentes aos modelos de escolha modal mais se aproxima da obtida com o modelo neural, foi constatada nas árvores resultantes do processo de descoberta do conhecimento uma relação de compensação entre o atributo sexo e os atributos relacionados à capacidade econômica do domicílio na decisão de escolha do modo carro para a realização de uma viagem. Os resultados também sugerem a não necessidade de mais um atributo de entrada referente ao deslocamento realizado em uma viagem para modelagem por RNA do processo de escolha do modo de viagem no contexto estudado. / This research aimed at a better understanding of the mode travel choice process. The inductive data driven free from a priori assumptions of the data mining approach was employed, using artificial neural networks (ANN) as a mining tool, looking for knowledge or useful information, concerning the choice process and capable of indicating which of the underlying decision structures to the considered modal choice models would come closer to the observed one. Taking into consideration that there is a pattern in this process that can be captured by ANN, an ANN model was fitted (trained) to the data, and the knowledge contained in the trained ANN model was extracted by employing an ANN decision tree extraction algorithm called Trepan (Trees parroting network), which was analysed and interpreted in the light of the object of this research. The data which was employed in this knowledge discovery process come from a household survey carried out in Bauru - SP in order to estimate the O-D matrix in this city. Four decision trees with simple structures and predicting accuracy of approximately 75% for the three travel modes studied were obtained. Even though the knowledge extracted from the trained ANN model has not yielded the indication of which of the underlying decision structures to the modal choice models was closer to the neural model, a compensating relation between the sex attribute and the household economic-related attribute in the decision of choosing the car mode in order to travel was evidenced in the trees resulting from the process of knowledge discovery. The results also suggest the lack of necessity of more than one input travel attribute concerning the displacement performed in a trip for the ANN modelling of the mode travel choice process in the studied context.
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Mineração de estruturas musicais e composição automática utilizando redes complexas / Musical structures mining and composition using complex networks

Salazar, Andrés Eduardo Coca 26 November 2014 (has links)
A teoria das redes complexas tem se tornado cada vez mais em uma poderosa teoria computacional capaz de representar, caracterizar e examinar sistemas com estrutura não trivial, revelando características intrínsecas locais e globais que facilitam a compreensão do comportamento e da dinâmica de tais sistemas. Nesta tese são exploradas as vantagens das redes complexas na resolução de problemas relacionados com tarefas do âmbito musical, especificamente, são estudadas três abordagens: reconhecimento de padrões, mineração e síntese de músicas. A primeira abordagem é desempenhada através do desenvolvimento de um método para a extração do padrão rítmico de uma peça musical de caráter popular. Nesse tipo de peças coexistem diferentes espécies de padrões rítmicos, os quais configuram uma hierarquia que é determinada por aspectos funcionais dentro da base rítmica. Os padrões rítmicos principais são caracterizados por sua maior incidência dentro do discurso musical, propriedade que é refletida na formação de comunidades dentro da rede. Técnicas de detecção de comunidades são aplicadas na extração dos padrões rítmicos, e uma medida para diferenciar os padrões principais dos secundários é proposta. Os resultados mostram que a qualidade da extração é sensível ao algoritmo de detecção, ao modo de representação do ritmo e ao tratamento dado às linhas de percussão na hora de gerar a rede. Uma fase de mineração foi desempenhada usando medidas topológicas sobre a rede obtida após a remoção dos padrões secundários. Técnicas de aprendizado supervisionado e não-supervisionado foram aplicadas para discriminar o gênero musical segundo os atributos calculados na fase de mineração. Os resultados revelam a eficiência da metodologia proposta, a qual foi constatada através de um teste de significância estatística. A última abordagem foi tratada mediante o desenvolvimento de modelos para a composição de melodias através de duas perspectivas, na primeira perspectiva é usada uma caminhada controlada por critérios sobre redes complexas predefinidas e na segunda redes neurais recorrentes e sistemas dinâmicos caóticos. Nesta última perspectiva, o modelo é treinado para compor uma melodia com um valor preestabelecido de alguma característica tonal subjetiva através de uma estratégia de controle proporcional que modifica a complexidade de uma melodia caótica, melodia que atua como entrada de inspiração da rede. / The theory of complex networks has become increasingly a powerful computational tool capable of representing, characterizing and examining systems with non-trivial structure, revealing both local and global intrinsic structures that facilitate the understanding of the behavior and dynamics of such systems. In this thesis, the virtues of complex networks in solving problems related to tasks within the musical scope are explored. Specifically, three approaches are studied: pattern recognition, data mining, and synthesis. The first perspective is addressed by developing a method for extracting the rhythmic pattern of a piece of popular music. In that type of musical pieces, there coexist different types of rhythm patterns which constitute a hierarchy determined by functional aspects within the basic rhythm. The main rhythmic patterns are characterized by a higher incidence within the musical discourse and this factor is reflected in the formation of communities within the network constructed from the music piece. Community detection techniques are applied in the extraction of rhythmic patterns, and a measure to distinguish the main patterns of the secondary is proposed. The results showed that the quality of extraction is sensitive to the detection algorithm, the method of representing rhythm, and treatment of percussion lines when generating the network. Data mining is performed using topological measures over the network obtained after the removal of secondary patterns. Techniques of supervised and unsupervised learning are applied to discriminate the musical genre according to the attributes calculated in the data mining phase. The quantitative results show the efficiency of the proposed methodology, which is confirmed by a test of statistical significance. Regarding the melody generation, an algorithm using a walk controlled by criteria on predefined complex networks has been developed, as well as the development of melody composition models using recurrent neural networks and chaotic dynamical systems. In the last approach, the model is trained to compose a melody with a subjective characteristic melodic value pre-established by a proportional control strategy that acts on the parameters of a chaotic melody as input inspiration.

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