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Redes neurais aplicadas em estrategias de controle não linear

Ender, Laercio 21 March 2002 (has links)
Orientador: Rubens Maciel Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T12:25:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ender_Laercio_D.pdf: 6297058 bytes, checksum: 79b5899b5460e5a3374c2f6976f27582 (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: As Redes Neurais Artificiais (RNA) são ferramentas computacionais, com um grande número de aplicações em técnicas de modelagem e controle de processos. Tal fato deve-se à sua capacidade em aprender com suficiente exatidão o comportamento do sistema, gerando modelos genéricos com potencial para projeto de controle não linear, quando equações do modelo são desconhecidas ou somente informações parciais de estados do processo estão disponíveis. Os modelos obtidos através de redes neurais permitem levar em consideração as não linearidades do processo, bem como as interações entre as suas variáveis. O trabalho desenvolvido explora o uso de redes neurais em estratégias de controle multivariável, enfatizando situações em que estas são utilizadas como modelos dinâmicos na geração de predições, bem como na definição de estratégias de controle totalmente baseadas em redes neurais com aprendizagem on-line. A aprendizagem on-line das redes utilizadas permite a sua adaptação continuamente ao longo do tempo, treinando-as em situações não abordadas na etapa de aprendizagem off-line. A aprendizagem oif-line das redes neurais é realizada a partir de um conjunto consistente de dados históricos de perturbações e respostas do processo, a qual deverá garantir, no mínimo, um desempenho satisfatória da rede neural, para a partida do sistema de controle. Explora-se também, a utilização de modelos estáticos do processo, baseados em redes neurais, acoplados à rotina de otimização on-line, objetivando identificar as melhores condições operacionais deste processo para atender especificações de referências preestabelecidas. Dentro deste contexto, foram desenvolvidas estratégias de controle multivariável explorando as potencial idades das redes neurais, seja como modelo de processos e/ou como controladores, enfatizando a aprendizagem on-line. Para o desenvolvimento deste trabalho foram implementados diversos programas computacionais, em linguagem de pragramação Fortran 90, relativos aos algoritmos de controle propostos/avaliados Os resultados alcançados mostram a eficiência das técnicas abordadas, comprovando o potencial do uso das redes neurais em estratégias de controle / The artificial neural networks are computational tools with a great number of applications in modeling techniques and process control. Such fact is due its capacity to learn sufficiently accurate models and give good nonlinear control when model equations are not known or only partial state information is available. Neural network approach allows taking into account in an elegant and adequate way process non-linearities as well as variable interactions. The developed work explores the use of the neural networks in multivariable control strategies as dynamic models for predictions as well as in the definition of the control strategy based on neural networks with on-line learning. The off-line learning of the neural networks is accomplished with a consistent group of historical data of perturbations and responses of the process, which should guarantee at least a satisfactory performance of the neural network for starting of the control system. It is also explored the use of static models of the process, based on neural networks, coupled with a on-line optimization routine, objectifying to identify the best operational conditions to attend specifications of the process. In this context, multivariable control strategies were developed exploring the potentialities of the neural networks as process model and/or as controllers, emphasizing the on-line learning. Several computational programs were implemented for the developrnent of this work in Fortran 90 language program relative to the control algorithms proposed and evaluated. The obtained results show the efficiency of the approached techniques, checking the potential of the use of the neural networks in control strategies / Doutorado / Doutor em Engenharia Química
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Diagnostico de defeitos em sistemas mecanicos rotativos atraves da analise de correlações e redes neurais artificiais

Eduardo, Alexandre Carlos 03 August 2018 (has links)
Orientador: Robson Pederiva / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T17:01:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Eduardo_AlexandreCarlos_D.pdf: 3998193 bytes, checksum: ac5c6fa4eb2f4075028def468a401df3 (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado
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Identificação de processos dinamicos não lineares : desenvolvimento de software e aplicação a uma coluna fracionadora de eteno

Mendoza Salas, Edwin Fernando 24 July 2003 (has links)
Orientador: Ana Maria Frattini Fileti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:03:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MendozaSalas_EdwinFernando_M.pdf: 3639519 bytes, checksum: ebbe470c44cf059d989245ed6539fb24 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Este trabalho descreve uma metodologia para identificação e desenvolvimento de modelos dinâmicos não lineares, voltados para processos petroquímicos. No estudo empregaram-se técnicas de tratamento de dados, de controle, de otimização e de redes neurais. Adicionalmente, foi desenvolvida uma ferramenta de software (em ambiente MATLAB) para automatizar os procedimentos. Por outro lado, a fim de testar a metodologia, foi efetuada a identificação de modelos de uma Coluna Fracionadora de Eteno com tempos de resposta e não linearidade acentuadas.A metodologia apresentada permitiu, de forma bastante eficiente, estudos e elaboração de modelos dinâmicos não lineares usando dados reais da unidade. Os modelos encontrados podem ser usados em diversas aplicações como: controles preditivos; analisadores virtuais e estudo de estratégias de controle / Abstract: This paper describes the methodology used in the identification and development of petrochemical non-linear dynamic models. In the present study were used techniques of: data handling; process control; optimization and neural networks. A software tool was developed in order to automate of the procedures. On the other hand, the methodology was tested using an Ethylene Fractionator model identification with heavy non-linearity and pronounced response times. The presented methodology allowed successfully studies and the elaboration of non-linear dynamic models using an extensive data base of the industrial process. The models can be applied in diverse fields as: multivariable predictive control; virtual analyzers and control strategies studies / Mestrado / Mestre em Engenharia Química
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Solução de problemas de otimização linear por redes neurais associadas a metodos de pontos interiores

Velazco Fontova, Marta Ines 03 August 2018 (has links)
Orientadores : Christiano Lyra Filho, Aurelio Ribeiro Leite de Oliveira / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:32:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VelazcoFontova_MartaInes_D.pdf: 1757612 bytes, checksum: cd59d19cc947f41a34ac8509d8d3f3ed (MD5) Previous issue date: 2003 / Doutorado
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Mapas auto-organizaveis na classificação de dados em quimica analitica

Balbinot, Leoberto 11 November 2003 (has links)
Orientador: Roney J. Poppi / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T21:55:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Balbinot_Leoberto_M.pdf: 4559423 bytes, checksum: ae1594b628c06ed33d229de50ee4b67b (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Redes neurais artificiais são algoritmos que tentam imitar o comportamento do cérebro humano. Mapas auto-organizáveis (SOM) de Kohonen consistem de um tipo de rede neural artificial não-supervisionada constituída por uma única camada de neurônios. Seu objetivo é projetar dados de alta dimensão num espaço de dimensão reduzida, sendo útil na classificação e visualização de dados de alta dimensão. Neste trabalho foram realizadas três aplicações de SOM: algas, polímeros e solos. Na primeira aplicação, um conjunto de 11 amostras de algas abrangendo 11 espécies e 2 grupos taxonômicos foi estudado. Os sinais analíticos usados são as concentrações de metais das algas, obtidos por ICP OES. Utilizaram-se dois métodos de abertura das algas: digestão sob microondas e por ultra-som. A classificação distinguiu as algas em função de seus grupos taxonômicos, assim como demonstrou que os dois métodos de abertura são diferentes. Na segunda aplicação foi estudada a degradação de poliolefinas pigmentadas (empregadas na confecção de pára-choques automotivos) através de dados obtidos por FTIR. Analisou-se o efeito de um dos constituintes da formulação quanto à sua natureza fotoquímica: negro de fumo comum (NFcm) e condutor (NFcd). O estudo indicou a formulação mais fotoestável e sugeriu uma sinergia entre o NFcd e o pigmento TiO2, presentes na formulação mais estável. Na terceira aplicação parâmetros físicos, químicos e biológicos de solos foram utilizados para avaliar as suas qualidades e o efeito sobre eles dos manejos orgânico e convencional. No manejo convencional emprega-se defensivos e fertilizantes sintéticos, enquanto que na agricultura orgânica utilizam-se materiais naturais. O uso de SOM permitiu a distinção dos solos em função do emprego ou não do manejo e do seu tipo. O estudo mostrou maior conservação dos solos cujo manejo é orgânico, assim como correlações entre parâmetros, e entre parâmetros e tipos de manejos / Abstract: Artificial neural networks (ANN) attempt to imitate the human brain behaviour. Kohonen self-organizing maps (SOM) consist of a kind of unsupeNised ANN formed by a single layer of neurons. It projects high-dimensional data into a low-dimensional space; it is used for classification and visualization of high-dimensional data sets. This work reports three SOM applications: algaes, injection molded copolymers and soils. In the first application, an 11 samples algae set belonging to 11 species and two taxonomíc groups were analyzed. The data used correspond to the algaes metal concentratíons, obtained by means of ICP OES. Two different methods to extract metais were tested: microwave digestion and ultra-sound. Classification has distinguished algaes by considering their taxonomic groups and demonstrated that the two sample preparation methods are, in fact, different. The second application is a study of the photostabilization of injection molded co-polymers containing Ti02, whose formulation is used on car bumpers, with data generated by FTIR. One ana/ysed the effect of a constituent with relation to its photochemistry nature: conducting (CCB) and non conducting (CB) carbon black. It was found the more photostable formulation, as well as the results has pointed to a synergism effect between CCB and Ti02 present in the more stable formulation. In the third application chemica/, physical and biological soil parameters were used to evaluate its quality and the organic and conventional practices of management. Conventional practices use synthetic defensives and fertilizers, while organic agriculture employs only natural materiais. SOM has allowed the distinction between presence or absence of soil management, and their types. The results showed better conservation of soils with organic management, as well as correlations among parameters and among parameters and managements were identified. / Mestrado / Mestre em Química
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Redes neurais fuzzy aplicadas em identificação e controle de sistemas

Luna Huamaní, Ivette Raymunda, 1978 08 May 2003 (has links)
Orientadores : Fernando Gomide, Rosangela Ballini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:20:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LunaHuamani_IvetteRaymunda_M.pdf: 990940 bytes, checksum: 8ef170d41279a1e177af8a10947c6d0e (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre redes neurof uzzy hibridas, redes neurais e sistemas fuzzy, aplicados a problemas de identificação e controle de sistemas dinamicos nao lineares. Devido a necessidade de representação temporal e de elementos de memoria, para a resolução dos problemas tratados, duas estruturas de redes neuro fuzzy recorrentes sao propostas, a partir de uma rede neuro fuzzy estatica. As relações temporais sao induzidas por realimentação local e global internas nas redes neurofuzzy recorrentes. Para a aprendizagem das redes neurofuzzy propoe-se um algoritmo baseado no m'etodo do gradiente e no m'etodo de treinamento por reforço associativo. Resultados de simulação mostram que as redes neurofuzzy propostas proporcionam uma alternativa efetiva para modelar e controlar sistemas dinamicos nao lineares / Abstract: This work compares the performance of neural fuzzy, neural network and fuzzy systems, to model and control non-linear dynamical systems. Due to the need of temporal representations, two recurrent neural fuzzy networks are proposed based on an hybrid static neural fuzzy architecture. Temporal processing is induced by local and global recurrence in the hidden layer neurons. A learning method based on gradient search and associative reinforcement learning is proposed. Computational experiments suggest that recurrent neural fuzzy networks provide an effective alternative to model and control non-linear dynamical systems / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica
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Aplicação de redes neurais para o ajuste operacional do periodo final de sopro de um processo de aciaria a oxigenio

Pacianotto, Tatiana Aparecida 31 October 2003 (has links)
Orientadores : Ana Maria Frattini Fileti, Andre Pitasse da Cunha / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:11:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pacianotto_TatianaAparecida_M.pdf: 3017381 bytes, checksum: 6635c29a407fd5a666599633333bed56 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: O presente trabalho apresenta a aplicação de redes neurais artificiais ao processo de produção de aço líquido com o objetivo de elaborar dois modelos: rede direta, para predição de temperatura e porcentagem de carbono ao final do processo, e rede inversa, para ajuste operacional das quantidades de oxigênio para o término do sopro e de minério de ferro a ser adicionado no período final da batelada. Neste processo, o metal a 1400°C é convertido ao aço a aproximadamente 1650°C pela oxidação exotérmica de carbono, manganês, fósforo, silício e enxofre dissolvidos no ferro. Oxigênio é soprado no conversor LD usado na etapa de refino do aço através de uma lança e nenhuma fonte de calor externa é requeri da. Este processo é transiente, altamente complexo e sofre freqüentes oscilações na composição da matéria-prima. No processo de refino da Cia. Siderúrgica Nacional (CSN-Volta Redonda/RJ), as quantidades das matérias-primas e de oxigênio para iniciar o sopro em um conversor LD são definidas através de um modelo estático, em que os cálculos são realizados com informações prévias ao início da batelada. Em um ponto pré-determinado do sopro de oxigênio, medidas de temperatura e de porcentagem de carbono são obtidas usando uma sub-lança. O tempo entre o ponto de amostragem e o final do processo é conhecido como o período de final de sopro. Durante este período, um modelo convencional é usado para predizer quanto de oxigênio e de minério de ferro deverá ser adicionado a fim de obter a porcentagem de carbono e a temperatura do aço desejadas no final do sopro. Este último modelo é chamado de modelo dinâmico por ser alimentado com informações obtidas durante o processo e por determinar ações corretivas. O modelo neural direto proposto neste trabalho é composto das seguintes variáveis de entrada: a temperatura e o percentual de carbono medidos através da sub-lança, as quantidades de minério de ferro e de oxigênio determinadas pelo modelo convencional vigente e, opcionalmente, as quantidades de ferro-gusa, sucata e escória alimentadas. As variáveis de saída são as mesmas do modelo dinâmico comercial utilizado atualmente na CSN: a porcentagem de carbono e a temperatura do aço no período de final de sopro. Para a simulação do modelo dinâmico direto foram consideradas 5030 bateladas (filtradas de 15.000 bateladas) para treinamento e 200 bateladas para testes. Este conjunto de dados equivale à cerca de 4 anos de processamento na aciaria da CSN. As melhores topologias encontradas foram 4x9x2 e 4x3x6x2, que alcançaram um acerto simultâneo das duas variáveis de saída de 76,5%. Cunha (2001) obteve um acerto simultâneo de 73,3% com um modelo dinâmico neural treinado com este mesmo banco de dados. O desempenho atingido pelo modelo convencional da CSN encontra-se em tomo de 66%. Com a adição de variáveis de entrada opcionais um maior acerto simultâneo (77%) foi obtido com a arquitetura 7x4x4x2. Através de um banco de dados de operações mais recentes, o melhor acerto simultâneo foi obtido com a topologia 7x5x3x2, a qual foi mantida para a estrutura da rede inversa. Nesta estrutura, as variáveis de saída passam a ser as quantidades manipuláveis de oxigênio e minério de ferro para o final do sopro. A temperatura e a porcentagem de carbono desejadas ao final da batelada passam a compor o vetor de entrada juntamente com as demais variáveis citadas anteriormente. Testes industriais foram realizados com a rede inversa 7x5x3x2 treinada. As medições de temperatura e de porcentagem de carbono ao final de 40 bateladas mostraram que em 82,5% destas bateladas as ações corretivas, indicadas pela rede inversa e implementadas pelo operador, conduziam o processo às especificações desejadas de temperatura e porcentagem de carbono simultaneamente. A especificação de temperatura é atingida em 97,5% das bateladas. Observou-se ainda que a especificação de porcentagem de carbono é mais facilmente alcançada (90,6%) quando situa-se próxima a 0,04% de carbono. Conclui-se, portanto, que os modelos neurais desenvolvidos apresentaram desempenho de predição superior ao modelo dinâmico convencional utilizado atualmente pela CSN e que a rede inversa está apta a fornecer informações corretivas para o ajuste operacional deste processo / Abstract: The present work describes the application of neural networks in the basic oxygen steelmaking process. Two neural models were developed: the prediction model and the inverse model. The first one aims to predict end-blow temperature and carbon percentage. The inverse model was built to provide end-blow corrective actions in oxygen and iron ore additions. In this process, hot metal at about 1400°C is converted to steel at 1650°C by exothermic oxidation of metalloids dissolved in the iron. Oxygen is blown into the LD converter through a lance and no external heat source is required. This process is transient, highly complex and is subject to oscillations in raw material composition. In the refining process of the Cia. Siderúrgica Nacional (CSN-Volta Redonda/RJ), raw material proportions and the oxygen flow rate required to start blowing in the LD converter are defined through a conventional static model (calculations are performed based on feed informations). At a pre-determined point in the blow, temperature and carbon percentage are measured using the sub-lance. The time between the sample point and the end of the process is known as the end-blow period. During this period, a conventional model is used to predict how much oxygen to blow and how much coolant to add in order to achieve the desired end-point temperature and carbon content in liquid steel. This model is called dynamic model since process measurements are employed in its calculations and it determines corrective actions. The end-blow neural model proposed in the present work is composed of the following input variables: carbon (sub-lance), temperature (sub-lance), coolant (iron ore) and oxygen. Informations on amount of cast iron, scrap iron and slag can be optionally inputted. The output variables are end-blow carbon percentage and end-blow temperature. CSN's historical databases (4 years) were used in training procedures. Approximately 15000 records were collected. Records containing spurious data were filtered out and the new database with 5230 vectors were split in two sets, one for training and other for testing. The best architectures obtained were 4x9x2 and 4x3x6x2, that present 76,5% of simultaneous agreement in temperature and carbon percentage. Cunha's neural model (CUNHA, 2001) achieved 73,3% of simultaneous agreements in temperature and carbon outputs against 66% obtained with the conventional dynamic model. Adding the optional variables to the input vector, a hitting-rate (simultaneous agreement) of 77% was achieved through the 7x4x4x2 architecture. A recent data-base was also employed in training procedures. The architecture 7x5x3x2 presented the best result and it was chosen to be the architecture of the inverse model. In this case, the output variables are the oxygen volume and the amount of iron ore to be added in the end-blow period. Set-points of temperature and carbon percentage at the end of the run are joined to the other input variables. The inverse neural model 7x5x3x2 was employed in the industrial investigation. Temperature and carbon percentage measurements at the and of 40 industrial runs presented a 82,5% hitting-rate. It could be observed that temperature set-point was achieved in 97,5% of the cases. Carbon percentage set-point around 0,04% was easily achieved: 90,5% of the cases. 1n conclusion, the performance of the end-blow model predictions has increased substantially and the inverse neural model may be employed to predict oxygen and coolant flow rates without the requirement of a steelmaking expert / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química
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Estudo das relações entre a estrutura quimica e a atividade biologica em compostos anti-ulcera

Borges, Edilson Grunheidt 24 July 2018 (has links)
Orientador: Yuji Takahata / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituo de Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-24T10:20:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Borges_EdilsonGrunheidt_M.pdf: 1018839 bytes, checksum: cc50ebeae03a9bc57b490bd2edc45662 (MD5) Previous issue date: 1998 / Mestrado
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Previsão de séries temporais utilizando pools de preditores criados a partir do particionamento da série e da divisão da tarefa de previsão

VILA NOVA FILHO, Sérgio René Pessoa 28 August 2015 (has links)
Submitted by Isaac Francisco de Souza Dias (isaac.souzadias@ufpe.br) on 2016-04-22T19:11:22Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO Sérgio René Pessoa Vila Nova Filho.pdf: 10289306 bytes, checksum: 7f8f4add31df1fd1cdafa9afd295d41d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-22T19:11:22Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) DISSERTAÇÃO Sérgio René Pessoa Vila Nova Filho.pdf: 10289306 bytes, checksum: 7f8f4add31df1fd1cdafa9afd295d41d (MD5) Previous issue date: 2015-08-28 / A análise de séries temporais é uma importante área de estudo em diversos domínios. Grande parte das pesquisas em análise de séries temporais objetivam encontrar um modelo de previsão que utiliza dados passados da série para prever o seu valor no futuro, e então utiliza-o para a tomada de decisões. Algumas séries temporais apresentam padrões de comportamento que se repetem ao longo dela, tais padrões possuem tamanhos variados e podem ser utilizados para auxiliar a previsão. Esta dissertação propõe um sistema para previsão de séries temporais baseado em dois métodos principais: o primeiro consiste em particionar a série a fim de separar seus padrões de comportamento, o segundo divide a tarefa de previsão nas subtarefas de estimar o sentido da série no futuro e na de estimar o próximo valor a partir da previsão do sentido e do comportamento anterior da série. Para cada uma dessas divisões, é treinado um preditor especialista na tarefa de predição e no padrão de comportamento contido na partição. Para realizar um estudo comparativo, foram utilizadas quatro séries temporais, sendo duas financeiras e duas bastante utilizadas em estudos recentes. Quatro métricas foram usadas para avaliar o modelo proposto, e seus resultados foram comparados às performances dos modelos de Rede Neural Multilayer Perceptron (MLP) e Máquina de Vetor de Suporte para Regressão (SVR), além de modelos de estudos recentes. Também foram analisados os impactos da variação de cada parâmetro do sistema proposto com relação ao desempenho da previsão. O modelo proposto apresentou desempenho superior aos outros modelos avaliados, nas quatro séries. / Time series analysis is an important area of study in many expertise fields. Great part of the researches in time series analysis aims to find a prediction model, which analyzes the past data to predict the series future value, and then use it to make decisions. Some series exhibit behaviors patterns that repeat along it, such patterns have different sizes and could be used to help the forecast. This dissertation proposes a system to predict the future values of a time series, using two main methods: the first consist on partitioning the series, to segregate behaviour patterns, the second divides the prediction task in the subtasks of estimating the series future direction and the subtask of estimating the series future value from the direction forecast and the past values of the series. For each one of these divisions, a predictor is trained and becomes a specialist on the prediction subtask and in the behaviour pattern of the partition. To perform a comparative study, four time series were used, two are financial time series and two are used in many recent researches. Four performance metrics were used to evaluate, and the results were compared to the results of the Neural Network model (MLP) and the Support Vector Machine for Regression model (SVR), as well as other published studies models. The impacts of the variation of the models parameters on the prediction performance were analyzed as well. The proposed model presented better performance than the compared models on the four series evaluated.
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Rede neural para reconhecimento adaptativo de fonemas ruidosos

Graciarena, Martin 22 July 1998 (has links)
Orientador: Marcio Luiz de Andrade Netto / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-24T05:39:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Graciarena_Martin_M.pdf: 12012337 bytes, checksum: f8b1660fd6fbf146c9c94eb63f38e664 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: No presente trabalho é proposta a incorporação de um mecanismo adaptativo, o fIltro de Kalman, ao modelo tradicional de neurônio dando por resultado um modelo que chamamos Neurônio de Reconhecimento Adaptativo, especificamente destinado ao reconhecimento ruidoso de padrões. O objetivo do modelo é a classificação da estimação do padrão limpo realizado pelo filtro de Kalman, a partir de suas observações ruidosas. Se estende naturalmente o modelo proposto a uma rede de neurônios que chamamos Rede Neural de Reconhecimento Adaptativo. Estudaremos também desde o ponto de vista teórico suas propriedades e o aplicaremos à classificação de padrões ruidosos e de séries temporais no problema XOR. As experiências foram feitas com o objetivo de estudar a robustez do mecanismo proposto frente ao problema de desemparelhamento de condição. Este pode resumir-se como os problemas que surgem com os sistemas de reconhecimento quando têm que reconhecer padrões em condições diferentes às presentes nos padrões de treinamento. Em todos os problemas de reconhecimento estudados, o treinamento das redes neurais é feito com exemplos não ruidosos. A proposta que se apresentará está incluída dentro dos classificadores robustos. Isto é, propõe mecanismos para que o classificador seja robusto à distorção ruidosa dos padrões. Isto em contraposição à estratégia clássica de filtrar o ruído na etapa das características (chamadas características invariantes) e evitar que passem ao classificador. Mas o grande problema desta aproximação é que o classificador não é robusto ao ruído, portanto, em níveis de distorção onde as características não possam filtrar todo o ruído, existirá um erro no classificador. Aplicaremos o modelo proposto para a classificação de fonemas ruidosos. Para tal fim a proposta é utilizar três diferentes arquiteturas. Estas diferem entre si na forma de extração do padrão de características do sinal de voz. A primeira implica em análise através de um banco de fIltros digitais onde os fIltros de Kalman estimam os valores médios da energia de saída de cada filtro.A segunda implica no uso de um modelo de predição linear extraído pelo filtro de Kalman diretamente do sinal de voz, onde os padrões a serem reconhecidos são os coeficientes de predição linear. A terceira é uma melhora sobre a anterior, onde se classifica o ângulo dos coeficientes de predição linear. Para esta última arquitetura apresentamos o fundamento teórico de onde foi extraída. Junto com a proposta de dois índices de reconhecimento especificamente destinados a aplicações de voz, as arquiteturas propostas são primeiro comparadas no reconhecimento ruidoso de vogais espanholas afetadas por ruído branco gaussiano em diversas relações sinal - ruído e também no reconhecimento ruidoso de palavras, junto com os modelos Hidden Markov Models (HMM). A partir dos resultados encontrados no reconhecimento de palavras com a melhor arquitetura, foi proposta uma Rede Invariante. Esta tem a propriedade de ser robusta à compressão e dilatação dos padrões, que é a alteração sofrida pelos coeficientes de predição linear na presença do ruído. Esta é a rede que, juntamente com os coeficientes de predição linear foi a que melhor desempenho teve no reconhecimento ruidoso de palavras / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

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