Resumo: Essa dissertação versa sobre milicianos pardos de São Paulo e as corporações militares nas quais estavam integrados entre 1765 e 1831. A configuração social em questão teve uma trajetória histórica muito particular, o que deu contornos específicos à formação daqueles corpos e às experiências de seus homens pardos. Por outro lado, a política racial régia levada a efeito ao longo da segunda metade do século XVIII e início do XIX, bem como o posicionamento das autoridades coloniais, impactaram sensivelmente nas formas como o serviço na milícia foi vivenciado. Objetivou-se aqui, primeiramente, a ompreensão do processo de formação das tropas de pardos livres que resultou na criação e enraizamento do Regimento dos Úteis, e da trajetória deste comparativamente a instituições congêneres na América portuguesa. Do mesmo modo, pretendeu-se ampliar o conhecimento acerca da vida social e política daqueles sujeitos outsiders (conforme o modelo teórico de Norbert Elias), atentando-se para a forma pela qual eram incluídos na milícia, seu perfil sócio-econômico, suas diferentes aspirações e comportamentos em relação a disputas por poder e postos de comando. Por fim, examinou-se a atuação dos milicianos pardos de São Paulo na conjuntura da independência. O trabalho foi embasado em análise de um amplo e diversificado corpo documental, no qual se destaca a documentação produzida ordinariamente no interior do regimento miliciano dos pardos e, dentre esta, seu Livro Mestre.