La implantación progresiva de la Industria 4.0 está modificando, progresivamente, los procesos productivos de la industria. Automatizar y digitalizar los procesos está permitiendo la creación de fábricas cada vez más inteligentes, incrementando la utilización de nuevas tecnologías como la robótica, el internet de las cosas (IOT) e incluso la inteligencia artificial para mejorar la eficiencia en la producción, así como la calidad de los productos que fabrican. La industria del calzado, y sobre todo la que se localiza en Europa, busca cómo competir en costes con Asia, tratando de reducir los costes de fabricación. Al mismo tiempo, está permitiendo la incorporación de nuevos materiales más sostenibles, así como técnicas de fabricación más sostenibles y respetuosas con el medio ambiente. Estas fábricas son, paulatinamente, más inteligentes y es necesario manejar el incremento de información, no solo del proceso productivo (registros de producción, indicadores, …), sino también la información digital de los productos que fabrican (geometrías, fichas técnicas, materiales digitales, …). No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos No es una novedad, en la industria del calzado, que se utilicen tecnologías CAD/CAM para el diseño de los zapatos, ya que son tecnologías que se vienen usando desde hace muchos años, pero la digitalización, creciente, de distintos elementos que dependen unos de otros, y que se fabrican en distintas máquinas con distintas tecnologías, hace que sea necesario la unificación de formatos, no solo en los sistemas CAD/CAM sino también en la forma en que se envía esa información a las máquinas. A través de esta investigación se ha buscado dar respuesta a esta consideración mediante el uso de STEP-NC definiendo una plataforma donde se muestran las ventajas que supondría su implantación en el sector del calzado. Por otro lado, los procesos productivos de esta industria, tradicionalmente manufacturera, en la que realizan multitud de operaciones manuales, repetitivas y en las que en muchas ocasiones se utilizan sustancias peligrosas, necesitan mejorar su nivel de automatización. Es en este sentido, se ha trabajado para automatizar las operaciones de pegado que se realizan durante la producción de calzado, en la que se aplica adhesivo y se realiza la unión del corte (parte superior del zapato) y el piso o suela (parte inferior del zapato). En el transcurso de la investigación llevada a cabo se ha desarrollado un prototipo de celda robótica, compuesta por tres robots, que aplica el adhesivo a la suela, para posteriormente manipularla y unirla al corte. Se ha optado por la utilización de adhesivos hot-melt, basados en poliuretano reactivo, novedoso en el sector, que no contienen solventes y son más respetuosos con el medio ambiente. Para la manipulación de los pisos tras la aplicación del adhesivo, ha sido necesario la utilización de dos robots, sincronizando sus movimientos, para el ajuste de estos objetos flexibles al corte.

L'augmentation de la productivité sur machine à commande numérique passe, entre autre, par l'amélioration de la programmation de celles-ci. Le langage sur lequel se base actuellement cette programmation date du début des années 80 avec la norme 6983 qui définit les principes du code G. Ce dernier présente certains inconvénients aux vues des nouvelles stratégies d'usinage et crée une rupture de la chaîne numérique au niveau de la fabrication. Un nouveau format émergeant, le STEP-NC, voit le jour actuellement dans le but de palier aux manques du code G et d'intégrer complètement la chaîne CAO-FAO-CN. <br />Nos travaux ont pour objectif d'implanter deux nouvelles stratégies d'usinage, le tréflage et l'usinage trochoïdal, au sein du format STEP-NC. Pour ceci, nous nous basons sur une description des trajectoires à l'aide de courbes à motif. La construction de ces courbes se fait par répétition d'un motif le long d'une courbe guide. Pour mettre en avant la faisabilité de l'implantation de ces stratégies à motifs dans le format STEP-NC, nous avons développé une chaîne numérique complète permettant, à partir du modèle CAO, de créer le fichier STEP-NC, de générer les trajectoires et d'usiner la pièce sur machine à commande numérique. Une partie de l'intégration de l'usinage trochoïdal et du tréflage dans le format STEP-NC a été réalisé par implémentation dans le logiciel PosSFP, en collaboration avec le laboratoire de l'université de Postech en Corée. Plusieurs pièces tests ont ensuite été usinées pour valider l'ensemble de la chaîne numérique STEP-NC complète dans le cas de l'usinage trochoïdal.