Orientadora : Cláudia Pereira Krueger / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: As técnicas de posicionamento em tempo real partem do principio de que os erros cometidos na estação de referencia são, na sua grande maioria, os mesmos apresentados na estação móvel. Contudo, a medida que a distancia entre estas estações aumenta, os erros que anteriormente eram semelhantes, passam a ser cada vez mais não correlacionados. Em consequência deste processo, ocorre uma degradação progressiva em posição. Este tipo de degradação e designada comumente na literatura por "correlação espacial". O escopo principal deste trabalho e fundamentado no estudo da correlação espacial nas técnicas DGPS e RTK. Visando atingir este objetivo escolheu-se dez estações teste, cujos comprimentos das linhas de base variam entre 0,2 a 29 Km. Com os resultados obtidos nesta pesquisa não foi possível definir com fidelidade o valor da correlação espacial para as técnicas DGPS e RTK. Porem, constatou-se que para estas linhas de base, o DGPS possibilitou erros planimetricos inferiores a 2,5 m, ao passo que na técnica RTK estes erros não ultrapassaram a 7 cm. Com respeito aos erros altimetricos, verificou-se que os mesmos são inferiores a 6 m na técnica DGPS e a 15 cm na técnica RTK. / Abstract: Real time positioning techniques rely on the fact that errors in the reference station are, inits great majority, the same ones found in the rover station. However, while the distance between stations is increased, the errors which were analogous before become more and more uncorrelationed. Because of this process, there is a progressive degeneration in position fix. This type of degeneration is commonly known in literature as "spatial correlation". The main objective of this work is fundamented in studying the spatial correlation for DGPS and RTK techniques. Aiming to accomplish this objective ten test stations have been chosen, with baseline lengths varying from 0,2 to 29 Km. It was not possible, using results obtained in this research, to determine the spatial correlation value for DGPS and RTK techniques. However, it has been found that for these baselines, DGPS made planimetric errors smaller than 2,5 m possible, while errors using the RTK technique were smaller than 7 cm. Regarding altimetric errors, it has been verified that those were smaller than 6 m using DGPS technique, and smaller than 15 cm using RTK technique.

Resumo: O uso do GPS na altimetria depende do conhecimento da ondulacao geoidal (N). Nesta tese sao mostradas as dificuldades para determinar N. Atualmente, e possivel obter a ondulacao do geoide , com acuracia de 0,5 m, calculada a partir de modelo geopotencial. Com objetivo de contribuir com a melhoria desse nivel de acuracia, foi usado o levantamento GPS em RRNN para calcular as ondulacoes geoidais (diferencas entre as altitudes geometricas e as correspondentes ortometricas). Os testes experimentais foram realizados numa area teste com 48 RRNN em Maringa-PR (aproximadamente 4900 km2). Foram geradas cartas geoidais, utilizando-se do GPS; e cartas geoidais utilizando-se dos dados anteriores associados aos modelos geopotenciais (OSU91A, EGM96 e GEOCOM).

Orientador : Luiz Danilo Damasceno / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Este trabalho tem como objetivo principal analisar o desempenho do Sistema NAVSTAR-GPS na detecção de deslocamentos verticais. Para alcançar tal objetivo, utilizou-se o arcabouço de estações da Rede Geodésica GPS da COPEL (companhia Paranaense de Energia Elétrica), sobre a qual simulou-se deslocamentos verticais positivos e negativos. Para simulação destes deslocamentos utilizou-se o dispositivo "Base para Deformações", o qual foi projetado para esta finalidade. No entanto, decidiu-se pela não simulação de deslocamentos verticais em algumas estações, visando verificar a repetibilidade de medidas do GPS. As estações relativas da Rede Geodésica GPS da COPEL foram posicionadas em função das estações base, KM03 e PARA, sendo esta pertencente a Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC). Foram realizadas duas campanhas GPS em cada estação relativa, sendo que os deslocamentos verticais foram impostos na segunda campanha e, rigorosamente medidos com um paquímetro, para posterior análise e comparação com os resultados obtidos pelo GPS. As observações das duas campanhas foram processadas utilizando o programa PRISM da ASHTECH e, os respectivos ajustamentos foram realizados por meio de uma rotina desenvolvida no MATLAB, versão 5.2. Após os ajustamentos, realizou-se uma série de testes estatísticos, com o objetivo de detectar possíveis erros na observações. Na seqüência, verificou-se a significância dos deslocamentos impostos nas estações relativas, por meio do critério de sensibilidade e das estatísticas do processo de estimativas de deslocamentos, sendo esta baseada no método dos mínimos quadrados. Finalmente, analisou-se os deslocamentos verticais das estações relativas aprovadas nos testes estatísticos / Abstract: The aim of this work is to analyse NAVSTAR-GPS System performance for vertical displacement detection. To reach this purpose, one have used the GPS geodetic network of COPEL (Electricity Company of the State of Paraná) on which was simulated positive and negative vertical displacement. A device system called "Deformation Base" was manufactured specially for this purpose and utilysed over the simulations. However one have decided to the non-simulation of vertical displacement in some stations in order to check the repeatability of the GPS measurements. The GPS network relative stations were positioned in function of the base stations KM03 and PARA which belongs to the RBMC (Continuos Monitoring Brazilian Network). Two GPS campaigns were performed on each relative stations. On the second campaign vertical displacements were applyed and straight measured with a sliding caliper for further analysis and comparisons to obtained GPS results data. Both campaign have been computed by PRISM software (ASHTECH). The adjustment of theses computations were carried out using on MATLAB software, version 5.2.. After the adjustments, a set of statistical test were carried out, so that it is possible to detect possibles errors in the observations. Furthermore one have checked the significance of the imposed displacements on the relative stations by applying the sensivity criterion and the displacements estimatives statisticals process on which is based on the least square method. Finally, one have analysed the relative stations vertical displacements assented by the statistical tests.