Resumo: O proposito deste trabalho e discutir os conceitos relacionados a definicao e a materializacao dos sistemas de referencia associados ao Navy Navigation Satellite System (NNSS). Sao apresentados todos os principios teoricos necessarios ao completo entendimento desta questao, de um modo tal que eles sao facilmente aplicaveis a outros sitemas de satelites de posicionamento ou de navegacao.

Orientador: Jose Bittencourt de Andrade / Data na capa: 1990 / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: O objetivo deste trabalho é apresentar, descrever e aplicar os métodos de posicionamento adequados aos levantamentos geodésicos locais e que se utilizam dos sinais de rádio dos satélites NAVSTAR-GPS. Portanto, os métodos do Intercâmbio de antenas, Cinemático e Pseudo-Cinemático constituem o cerne desta dissertação. Em paralelo, emprega-se o medidor eletrônico de distância CMEDD e o nivelamento geométrico. Uma breve análise dos custos e benefícios provocados pelo emprego da tecnologia GPS nos trabalhos geodésicos, topográficos e de agrimensura, também é apresentada. / Abstract: The purpose of the present dissertation is show, describe and apply the positioning methods adequate for local geodetic surveys which to make use of the NAVSTAR-GPS satellites. Hence, the antenna exchange, kinematic and pseudo-kinematic methods constitute the heart of this work. At parallel, employ the electronic distance measurement CEDMD and the geometric levelling. Additionally, the cost/benefit relation proved by use of the GPS tecnology on the geodetics, topographies and rural lands surveys is presented too.

Orientadores: Milton de Azevedo Campos, Gunter Seeber / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Inclui notas / Inclui notas / Resumo: 0 presente trabalho refere-se ao posicionamento cinemático de trens em tempo real utilizando o sistema DGPS. Verificou-se a funcionalidade do mesmo, a fim de uma futura atualização do sistema operacional de controle ferroviário. Para o seu desenvolvimento contou-se com o apoio da Rede Ferroviária Federal S/A - Superintendência Regional de Curitiba (SR5), Universidade Federal do Paraná e Universidade de Hannover - IFE. / Abstract: This paper relates about kinematic positioning of trains in real time using differential global positioning system (DGPS). It was verified the operationallity of this method looking for a future atualization of the monitoring railway system. The development of this survey was supported by Rede Ferroviária Federal - Superintendência Regional de Curitiba (SR-5), Universidade Federal do. Paraná e Universidade de Hannover - IFE.

Orientadores: Germano B. Afonso, Luiz Danilo D. Ferreira / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Neste trabalho, as forças, noite-dia e invemo-verão, componentes da força de reemissão térmica total, são modeladas e analisadas para os satélites LAGEOS e GPS. É realizada uma análise das componentes radial, transversal e normal da aceleração de re-emissão térmica em função das dimensões do satélite e de sua altitude, para um satélite-teste com dados do LAGEOS. Encontra-se uma lei de seleção que associa as dimensões do satélite e a sua altitude à força atuando no satélite e que determina quando o efeito de re-emissão térmica é máximo. Além disso, a modelagem térmica aplicada ao LAGEOS resulta em um comportamento intricado da componente transversal da aceleração, ao longo dos anos, que depende de forma fundamental da inclinação do eixo de rotação em relação às fontes de calor, neste caso, a Terra e o Sol. Este comportamento pode ser previsto a partir das equações obtidas e, portanto, comportamentos anômalos da aceleração de re-emissão térmica podem ser explicados sem que novas forças não-gravitacionais sejam introduzidas ou, forças de perturbação já conhecidas sejam remodeladas. O comportamento intrincado da aceleração transversal para o satélite LAGEOS está associado à falta de controle de atitude, que estabelece uma geometria spin-órbità complexa, resultante da combinação de diversas variações cíclicas à medida que o satélite sofre translação e rotação. Por outro lado, um satélite como o GPS, que é estabilizado em três eixos, irá apresentar configurações spin-órbità simples se comparado ao satélite LAGEOS. Os painéis e o corpo são tratados separadamente e a contribuição de cada um é analisada levando-se em consideração as duas fontes principais de calor, a Terra e o Sol. Como resultado observa-se que os desvios orbitais estão na ordem do metro após quatro dias de integração, podendo chegar a magnitude do Y-bias conforme o valor da condutividade térmica na superfície do satélite. Para finalizar, um efeito do tipo Poynting-Robertson, associado ao efeito de re-emissão térmica, é modelado e aplicado para ambos os satélites, LAGEOS e GPS, com o objetivo de se obter uma estimativa de sua ordem de grandeza e de sua importância dentro do contexto das forças não-gravitacionais. / Abstract: In this work, we model we model and analyze the day-night and summer-winter forces, which are the components of the total thermal reemission force, for the LAGEOS and GPS satellites. We analyze the radial, along-track and normal components of the thermal reemission acceleration as a function of the satellite dimensions and its altitude, for a test-satellite with the data of LAGEOS. We find a selection law that associates the satellite's dimension and its altitude to force acting upon it, and which determinates when the thermal reemission effect has a maximum. Moreover, the thermal model applied to the LAGEOS results in a intricate behavior of the along-track acceleration component, along the years, which depends fundamentally on the spin axis inclination regarding to the heat sources, in this case, the Earth and the Sun. This behavior can be predicted from the equations presented here, and so, anomalous behavior of the thermal reemission acceleration can be explained without the new non-gravitational forces being introduced, or without the well-known perturbation forces being remodeled. The intricate behavior of the along-track acceleration for the LAGEOS satellite is associated to the lack of attitude control, which leads to a complex spin-orbit geometry, that results from the combination of several cyclic changes as the satellites goes through translation and rotation. On the other hand, a satellite like GPS, that is three axis stabilized will present plain spin-orbit configurations if compared to the LAGEOS. The panels and the body of the satellite are treated separately and the contribution of each one is analyzed taking into account the two main heat sources, Earth and Sun. The outcome being that the orbital deviations are meter sized after four days of integration, and can get to the magnitude of the Y-bias according to the thermal conductivity value on satellite surface. To conclude, an Poynting-Robertson like effect, associated to the thermal reemission effect, is modeled and applied to both satellites, LAGEOS and GPS, with the purpose to obtain an estimate of its magnitude and its role in the context of non-gravitational forces.

Orientador: Gunter Seeber / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: Com a evolução tecnológica, o franco desenvolvimento da Geodésia Satelital, a redução dos custos de equipamentos, de custos operacionais, da rapidez no fornecimento dos resultados e precisão compatível, o GPS ganhou definitivamente seu espaço na área de levantamentos geodésicos e topográficos tradicionais. Dentro desta ótica, o nosso trabalho procura contribuir com informações relativas ao reconhecimento, rastreamento, cálculo e ajustamento de observações GPS sobre Referências de Nível (RN’s), objetivando a determinação do modelo geoidal local, cuja utilização propõe técnicas de determinação de altitudes ortométricas ou diferenças de alturas por GPS e que possam ser aplicadas na engenharia. / Abstract: With the technological evolution, the development of Satellite Geodesy, the reduction of equipment and operational cost, as well as the rapidness of results and an accuracy comparable to classical techniques, the GPS defmitely will take its space in geodetic work and in classical topography. From this point of view the presented thesis gives information on reconnaissance, observation techniques, processing and adjustment of GPS observation on levelling marks (RN) from the National Levelling Network in Pernambuco. The objective of this investigation is to determine a local geoidal model to be utilized in the technical determination of orthometric heights or height differences by GPS for the use in Engineering projects.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-20Bitstream added on 2014-06-13T19:07:51Z : No. of bitstreams: 1 pinto_ms_me_prud.pdf: 3038812 bytes, checksum: c76820709328fc6e0689086fc9ec9a28 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A questão agrária sempre foi e ainda é um tema bastante discutido no Brasil, principalmente no que diz respeito à posse da terra. A Lei nº 10.267, de 28 de Agosto de 2001, foi um grande avanço para a questão agrária, pois a altera o Sistema Público de Registro de Terras e cria o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR). A partir de então, todos os imóveis rurais devem ser georreferenciados ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Esta lei tem por objetivo evitar a apropriação irregular de terras e identificar terras devolutas federais e estaduais. Para o georreferenciamento dos imóveis ao SGB são utilizados métodos de posicionamento por satélites e convencionais. Mudanças vêm ocorrendo nos sistemas de posicionamento por satélites em razão do acréscimo de novos sinais no GPS (Global Positioning System), a reestruturação do GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), além dos novos sistemas que vêm sendo desenvolvidos, como o Galileo e o Beidou/Compass. O acréscimo de observáveis advindas de outros sistemas, além do GPS, possibilita uma nova geometria na distribuição dos satélites e aumento significativo do número de observáveis por época. Para avaliar os efeitos da combinação de dados GPS/GLONASS e o sinal modernizado GPS, foram realizados processamentos com diferentes configurações de sistemas e tempo de rastreio. As estratégias de processamento foram aplicadas para o transporte de coordenadas dos pontos de apoio básico e determinação dos pontos limítrofes de imóveis rurais. Ao final, verificou-se que o uso de efemérides precisas no transporte de pontos de apoio não apresenta influência relevante, pois o transporte com efemérides transmitidas também atende a exigência de precisão da Norma Técnica de Georreferenciamento de Imóveis Rurais (NTGIR); o posicionamento... / The land question has always been and still is a topic widely discussed in Brazil, especially with regard to land tenure. The establishment of Law No. 10,267 on August 28, 2001was a major breakthrough for de agrarian question, because amending the Public Registry of Lands and creates National Registry of Rural Properties was a breakthrough. Since then, all rural properties must be georreferenced to the Brazilian Geodetic System (BGS). This law aims to prevent the illegal appropriation of land and identify federal and state lands. For georreferencing of property to the BGS methods are used satellite positioning and conventional survey are used. Changes have been occurring in the satellite positioning systems, due to the addition of new signals in the GPS system, restructuring of the GLONASS system, as well as new system are being developed, such as Galileo and Beidou/Compass. The addition of observables arising from other systems, in addition to GPS, enables a new geometry in the distribution of satellites and a significant increase in the number of observables per epoch. To evaluate the effects of combination data GPS/GLONASS and modernizes GPS signal, processing were performed with different system configurations and time tracking. The processing strategies have been applied for the transport of coordinates of the points of support and determining the neighboring points. Finally, it was found that the use of precise ephemeris in coordinate transport not have important influence, because the broadcast ephemeris was also satisfactory when required, according to Standard Techinique Georreferencing Rural Properties, the precise point positioning (PPP) also showed satisfactory accuracy for such processing of support point. In the case of adjacent points, the same system is also recommended, even with lower trace time. Also been found that the use of data GPS/GLONASS showed the best results, both for determination of suport point as limits

Orientadores: Gunther Seeber e Milton de Azevedo Campos / Tese (doutorado) - Universidade Federal do Parana / Resumo: No âmbito marinho, muitas tem sido as técnicas utilizadas para o posicionamento de uma embarcação. Inicialmente, o homem recorreu a navegação astronômica ou a método expeditos. Com o avanço das ciências e da tecnologia , novos equipamentos e métodos foram sendo desenvolvidos, possibilitando melhorar a precisão para esses posicionamentos. Desde 1985, o sistema de navegação por satélites GPS (Global Positioning System) vem sendo utilizado nessa área e se tomou muito atraente, em função das suas propriedades predominantes: disponibilidade continua, fácil aplicação e independência em relação as condições meteorológicas. O presente trabalho verifica as soluções de alta precisão com a entrada do uso do GPS no ambiente marinho. Isso e realizado em duas áreas distintas: Mar do Norte (Alemanha) e Ponta do Poço (Brasil). Busca-se, também, desenvolver um estudo geodésico na área compreendida entre a Ponta de Embarque para a Ilha do Mel e a Ponta do Poço, obtendo informações que servirão de referencia para todos os demais projetos a serem lá desenvolvidos. Os dados coletados no levantamento do Mar do Norte, com a embarcação oceanográfica WEGA e os receptores Ashtech Z-XII, foram processados com o programa GEONAP. As diferenças entre as trajetórias obtidas, utilizando estações de referencia situadas a aproximadamente 27 km e outra, a aproximadamente 200 km, foram inferiores a 7 cm para as coordenadas R; para as coordenadas H, inferiores a 18 cm e, inferiores a 20 cm, para as altitudes. Na área da Ponta do Poço, utilizou-se a embarcação GEO, diferentes estações de referencia e receptores Ashtech Z-XII para coleta de dados, visando analisar a solução precisa DGPS. Esses dados também foram processados com o programa GEONAP. Constatou-se uma precisão relativa satisfatória para a estação de referencia situada próxima a embarcação (16km), porem, para a estação, distante aproximadamente 90km da embarcação e apresentando uma diferença de nível em tomo de 920m, essa não foi satisfatória. Realizou-se, para ambos os levantamentos, investigações sobre aplicações de alta precisão do GPS nesses ambientes marinhos. Verificou-se, as consequências da introdução de certos parâmetros; a remoção de satélites; a resolução das ambiguidades utilizando a portadora L I; e outros. Essas analises são importantes para se alcançar a precisão almejada pelo PDGPS com segurança. A utilização do GPS para a detecção das variações da linha de costa na área erosiva da Ponta do Poço e descrita neste trabalho. Pode-se verificar a sua praticabilidade, alem da viabilidade em função da precisão relativa alcançada. Mediante a conexão entre os sistemas GPS e ecobatimetrico, efetou-se perfis batimetricos na área compreendida entre a Ponta de Embarque para a Ilha do Mel e a Ponta do Poço, obtendo-se resultados com precisões melhores as preconizadas pela Organização Internacional de Hidrografia. / Abstract: Several techniques have been used for vessel positioning within marine environment. In the beginning, men took advantage of astronomical navigation or other expeditious methods. With science and technology progress, new methods and equipment were developed, making positioning precision improvement possible. Since 1985, GPS has been used in this area, for its predominant properties: continuous availability, easy application and independence in relation to the meteorological conditions. This thesis checks highly accurate solutions with application o f GPS in marine environment. The work was carried out in two different places: the Northern Sea (Europe) and in "Ponta do Poco" (Brazil). We also developed geodesic work in the area stretching from "Ilha do Mel" to "Ponta do Poco". The obtained information will serve as reference to other projects to be developed in this area. The Northern Sea survey was carried out when sailing the WEGA oceanographic vessel and using Ashtech Z-XII receivers. After that the collected data were processed in the GEONAP software. Discrepancies between the two achieved courses were found when using two different reference stations (one at about 27 km and another one at about 200 km). The difference was less than 7 cm, 18 cm and 20 cm in the R, H and height components respectively. The "Ponta do Poco" survey was carried out by sailing the GEO vessel and using different reference stations and Ashtech Z-XII receivers so as to collect data, in the accurate DGPS solution. These data were also processed in the GEONAP software. Relatively satisfactory accuracy for the reference station located close to the vessel (16 km) was observed. On the other hand, the station (90 km) which was farther than the first one showed a height difference next to 920 meters, which was not good enough. Investigations about high GPS precision applications were made. The consequence of the introduction of some parameters, satellite removal, ambiguity resolution with Lt and others was noticed. These analyses were very important for someone to obtain PDGPS precision. In this thesis we also describe the use of GPS for the detection of coastline variation in the erosive area of "Ponta do Poco". This use proved to be practical and feasible due to the relative precision which can be obtained when using GPS. Having found a connection between GPS and echosounder systems, bathymetric profiles were done in the area stretching from the headland for vessels to the "Ilha do Mel" and "Ponta do Poco". Higher precision than the ones recommended by the International Hydrographic Organization were achieved.

Orientador: Paulo de Oliveira Camargo / Coorientador: João Francisco Galera Monico / Banca: Cláudia Pereira Krueger / Banca: Mauro Issamu Ishikawa / Resumo: A questão agrária sempre foi e ainda é um tema bastante discutido no Brasil, principalmente no que diz respeito à posse da terra. A Lei nº 10.267, de 28 de Agosto de 2001, foi um grande avanço para a questão agrária, pois a altera o Sistema Público de Registro de Terras e cria o Cadastro Nacional de Imóveis Rurais (CNIR). A partir de então, todos os imóveis rurais devem ser georreferenciados ao Sistema Geodésico Brasileiro (SGB). Esta lei tem por objetivo evitar a apropriação irregular de terras e identificar terras devolutas federais e estaduais. Para o georreferenciamento dos imóveis ao SGB são utilizados métodos de posicionamento por satélites e convencionais. Mudanças vêm ocorrendo nos sistemas de posicionamento por satélites em razão do acréscimo de novos sinais no GPS (Global Positioning System), a reestruturação do GLONASS (Global Orbiting Navigation Satellite System), além dos novos sistemas que vêm sendo desenvolvidos, como o Galileo e o Beidou/Compass. O acréscimo de observáveis advindas de outros sistemas, além do GPS, possibilita uma nova geometria na distribuição dos satélites e aumento significativo do número de observáveis por época. Para avaliar os efeitos da combinação de dados GPS/GLONASS e o sinal modernizado GPS, foram realizados processamentos com diferentes configurações de sistemas e tempo de rastreio. As estratégias de processamento foram aplicadas para o transporte de coordenadas dos pontos de apoio básico e determinação dos pontos limítrofes de imóveis rurais. Ao final, verificou-se que o uso de efemérides precisas no transporte de pontos de apoio não apresenta influência relevante, pois o transporte com efemérides transmitidas também atende a exigência de precisão da Norma Técnica de Georreferenciamento de Imóveis Rurais (NTGIR); o posicionamento... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The land question has always been and still is a topic widely discussed in Brazil, especially with regard to land tenure. The establishment of Law No. 10,267 on August 28, 2001was a major breakthrough for de agrarian question, because amending the Public Registry of Lands and creates National Registry of Rural Properties was a breakthrough. Since then, all rural properties must be georreferenced to the Brazilian Geodetic System (BGS). This law aims to prevent the illegal appropriation of land and identify federal and state lands. For georreferencing of property to the BGS methods are used satellite positioning and conventional survey are used. Changes have been occurring in the satellite positioning systems, due to the addition of new signals in the GPS system, restructuring of the GLONASS system, as well as new system are being developed, such as Galileo and Beidou/Compass. The addition of observables arising from other systems, in addition to GPS, enables a new geometry in the distribution of satellites and a significant increase in the number of observables per epoch. To evaluate the effects of combination data GPS/GLONASS and modernizes GPS signal, processing were performed with different system configurations and time tracking. The processing strategies have been applied for the transport of coordinates of the points of support and determining the neighboring points. Finally, it was found that the use of precise ephemeris in coordinate transport not have important influence, because the broadcast ephemeris was also satisfactory when required, according to Standard Techinique Georreferencing Rural Properties, the precise point positioning (PPP) also showed satisfactory accuracy for such processing of support point. In the case of adjacent points, the same system is also recommended, even with lower trace time. Also been found that the use of data GPS/GLONASS showed the best results, both for determination of suport point as limits / Mestre