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Segmentation morphologique interactive pour la fouille de séquences vidéo

Weber, Jonathan 30 September 2011 (has links) (PDF)
Nous observons actuellement une augmentation importante du volume de données vidéo disponibles. L'utilisation efficace de cette masse de données nécessite d'en extraire de l'information. Dans cette thèse, nous proposons d'utiliser les méthodes de fouille de données et de les appliquer sur les objets-vidéo d'intérêt afin de combler le fossé sémantique en impliquant l'utilisateur dans le processus. Extraire ces objets à partir des pixels nécessite de manipuler un grand volume de données, induisant un traitement coûteux (en temps et en mémoire) peu compatible avec une implication interactive de l'utilisateur. Ainsi, nous proposons d'appliquer le processus interactif de segmentation sur une réduction des données, les zones quasi-plates. N'étant définies que pour les images fixes, nous proposons une extension des zones quasi-plates aux séquences vidéo ainsi qu'une nouvelle méthode de filtrage. La segmentation est effectuée interactivement par l'utilisateur qui dessine des marqueurs sur les objets d'intérêt afin de guider la fusion des zones quasi-plates composant ces objets. Elle est effectuée sur un graphe d'adjacence de régions représentant les zones quasi-plates spatiotemporelles ainsi que leurs relations d'adjacence. L'utilisation de cette structure assure un faible temps de calcul. Les objets-vidéo obtenus sont ensuite utilisés dans un processus de fouille interactif guidé par des descripteurs extraits automatiquement de la video et des informations données par l'utilisateur. La forte interactivité avec l'utilisateur, à la fois lors de l'étape de segmentation puis lors de l'étape de fouille favorise la synergie entre données numériques et interprétation humaine.
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Video inpainting and semi-supervised object removal / Inpainting de vidéos et suppression d'objets semi-supervisée

Le, Thuc Trinh 06 June 2019 (has links)
De nos jours, l'augmentation rapide de les vidéos crée une demande massive d'applications d'édition de vidéos. Dans cette thèse, nous résolvons plusieurs problèmes relatifs au post-traitement vidéo. Nous nous concentrons sur l'application de suppression d'objets en vidéo. Pour mener à bien cette tâche, nous l'avons divisé en deux problèmes: (1) une étape de segmentation des objets vidéo pour sélectionner les objets à supprimer et (2) une étape d'inpainting vidéo pour remplir les zones endommagées. Pour le problème de la segmentation vidéo, nous concevons un système adapté aux applications de suppression d’objets avec différentes exigences en termes de précision et d’efficacité. Notre approche repose sur la combinaison de réseaux de neurones convolutifs (CNN) pour la segmentation et de la méthode classique de suivi des masks. Nous adoptons des réseaux de segmentation d’images et les appliquons à la casse vidéo en effectuant une segmentation image par image. En exploitant à la fois les formations en ligne et hors ligne avec uniquement une annotation de première image, les réseaux sont en mesure de produire une segmentation extrêmement précise des objets vidéo. En outre, nous proposons un module de suivi de masque pour assurer la continuité temporelle et un module de liaison de masque pour assurer la cohérence de l'identité entre les trames. De plus, nous présentons un moyen simple d’apprendre la couche de dilatation dans le masque, ce qui nous aide à créer des masques appropriés pour l’application de suppression d’objets vidéo.Pour le problème d’inpainting vidéo, nous divisons notre travail en deux catégories basées sur le type de fond. En particulier, nous présentons une méthode simple de propagation de pixels guidée par le mouvement pour traiter les cas d’arrière-plan statiques. Nous montrons que le problème de la suppression d'objets avec un arrière-plan statique peut être résolu efficacement en utilisant une technique simple basée sur le mouvement. Pour traiter le fond dynamique, nous introduisons la méthode d’inpainting vidéo en optimisant une fonction d’énergie globale basée sur des patchs. Pour augmenter la vitesse de l'algorithme, nous avons proposé une extension parallèle de l'algorithme 3D PatchMatch. Pour améliorer la précision, nous intégrons systématiquement le flux optique dans le processus global. Nous nous retrouvons avec une méthode d’inpainting vidéo capable de reconstruire des objets en mouvement ainsi que de reproduire des textures dynamiques tout en fonctionnant dans des délais raisonnables.Enfin, nous combinons les méthodes de segmentation des objets vidéo et d’inpainting vidéo dans un système unifié pour supprimer les objets non souhaités dans les vidéos. A notre connaissance, il s'agit du premier système de ce type. Dans notre système, l'utilisateur n'a qu'à délimiter approximativement dans le premier cadre les objets à modifier. Ce processus d'annotation est facilité par l'aide de superpixels. Ensuite, ces annotations sont affinées et propagées dans la vidéo par la méthode de segmentation des objets vidéo. Un ou plusieurs objets peuvent ensuite être supprimés automatiquement à l’aide de nos méthodes d’inpainting vidéo. Il en résulte un outil de montage vidéo informatique flexible, avec de nombreuses applications potentielles, allant de la suppression de la foule à la correction de scènes non physiques. / Nowadays, the rapid increase of video creates a massive demand for video-based editing applications. In this dissertation, we solve several problems relating to video post-processing and focus on objects removal application in video. To complete this task, we divided it into two problems: (1) A video objects segmentation step to select which objects to remove and (2) a video inpainting step to filling the damaged regions.For the video segmentation problem, we design a system which is suitable for object removal applications with different requirements in terms of accuracy and efficiency. Our approach relies on the combination of Convolutional Neural Networks (CNNs) for segmentation and the classical mask tracking method. In particular, we adopt the segmentation networks for image case and apply them to video case by performing frame-by-frame segmentation. By exploiting both offline and online training with first frame annotation only, the networks are able to produce highly accurate video object segmentation. Besides, we propose a mask tracking module to ensure temporal continuity and a mask linking module to ensure the identity coherence across frames. Moreover, we introduce a simple way to learn the dilation layer in the mask, which helps us create suitable masks for video objects removal application.For the video inpainting problem, we divide our work into two categories base on the type of background. In particular, we present a simple motion-guided pixel propagation method to deal with static background cases. We show that the problem of objects removal with a static background can be solved efficiently using a simple motion-based technique. To deal with dynamic background, we introduce video inpainting method by optimization a global patch-based energy function. To increase the speed of the algorithm, we proposed a parallel extension of the 3D PatchMatch algorithm. To improve accuracy, we systematically incorporate the optical flow in the overall process. We end up with a video inpainting method which is able to reconstruct moving objects as well as reproduce dynamic textures while running in a reasonable time.Finally, we combine the video objects segmentation and video inpainting methods into a unified system to removes undesired objects in videos. To the best of our knowledge, this is the first system of this kind. In our system, the user only needs to approximately delimit in the first frame the objects to be edited. These annotation process is facilitated by the help of superpixels. Then, these annotations are refined and propagated through the video by the video objects segmentation method. One or several objects can then be removed automatically using our video inpainting methods. This results in a flexible computational video editing tool, with numerous potential applications, ranging from crowd suppression to unphysical scenes correction.
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Analyse des personnes dans les films stéréoscopiques / Person analysis in stereoscopic movies

Seguin, Guillaume 29 April 2016 (has links)
Les humains sont au coeur de nombreux problèmes de vision par ordinateur, tels que les systèmes de surveillance ou les voitures sans pilote. Ils sont également au centre de la plupart des contenus visuels, pouvant amener à des jeux de données très larges pour l’entraînement de modèles et d’algorithmes. Par ailleurs, si les données stéréoscopiques font l’objet d’études depuis longtemps, ce n’est que récemment que les films 3D sont devenus un succès commercial. Dans cette thèse, nous étudions comment exploiter les données additionnelles issues des films 3D pour les tâches d’analyse des personnes. Nous explorons tout d’abord comment extraire une notion de profondeur à partir des films stéréoscopiques, sous la forme de cartes de disparité. Nous évaluons ensuite à quel point les méthodes de détection de personne et d’estimation de posture peuvent bénéficier de ces informations supplémentaires. En s’appuyant sur la relative facilité de la tâche de détection de personne dans les films 3D, nous développons une méthode pour collecter automatiquement des exemples de personnes dans les films 3D afin d’entraîner un détecteur de personne pour les films non 3D. Nous nous concentrons ensuite sur la segmentation de plusieurs personnes dans les vidéos. Nous proposons tout d’abord une méthode pour segmenter plusieurs personnes dans les films 3D en combinant des informations dérivées des cartes de profondeur avec des informations dérivées d’estimations de posture. Nous formulons ce problème comme un problème d’étiquetage de graphe multi-étiquettes, et notre méthode intègre un modèle des occlusions pour produire une segmentation multi-instance par plan. Après avoir montré l’efficacité et les limitations de cette méthode, nous proposons un second modèle, qui ne repose lui que sur des détections de personne à travers la vidéo, et pas sur des estimations de posture. Nous formulons ce problème comme la minimisation d’un coût quadratique sous contraintes linéaires. Ces contraintes encodent les informations de localisation fournies par les détections de personne. Cette méthode ne nécessite pas d’information de posture ou des cartes de disparité, mais peut facilement intégrer ces signaux supplémentaires. Elle peut également être utilisée pour d’autres classes d’objets. Nous évaluons tous ces aspects et démontrons la performance de cette nouvelle méthode. / People are at the center of many computer vision tasks, such as surveillance systems or self-driving cars. They are also at the center of most visual contents, potentially providing very large datasets for training models and algorithms. While stereoscopic data has been studied for long, it is only recently that feature-length stereoscopic ("3D") movies became widely available. In this thesis, we study how we can exploit the additional information provided by 3D movies for person analysis. We first explore how to extract a notion of depth from stereo movies in the form of disparity maps. We then evaluate how person detection and human pose estimation methods perform on such data. Leveraging the relative ease of the person detection task in 3D movies, we develop a method to automatically harvest examples of persons in 3D movies and train a person detector for standard color movies. We then focus on the task of segmenting multiple people in videos. We first propose a method to segment multiple people in 3D videos by combining cues derived from pose estimates with ones derived from disparity maps. We formulate the segmentation problem as a multi-label Conditional Random Field problem, and our method integrates an occlusion model to produce a layered, multi-instance segmentation. After showing the effectiveness of this approach as well as its limitations, we propose a second model which only relies on tracks of person detections and not on pose estimates. We formulate our problem as a convex optimization one, with the minimization of a quadratic cost under linear equality or inequality constraints. These constraints weakly encode the localization information provided by person detections. This method does not explicitly require pose estimates or disparity maps but can integrate these additional cues. Our method can also be used for segmenting instances of other object classes from videos. We evaluate all these aspects and demonstrate the superior performance of this new method.

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