La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración de gases contaminantes, entre otros, es útil porque brinda información precisa para el análisis de distintos ecosistemas en estudios de impacto ambiental, investigación biológica y meteorológica. Sin embargo, se observa dos limitaciones en el uso de esta tecnología. Primero, la instalación de los elementos de la red es una ardua tarea en lugares remotos de difícil acceso como cuencas, nevados, lagos, cerros, ríos, entre otros. Segundo, el tiempo de servicio de los sensores está limitado por la capacidad er,ergétiea de sus baterias, su consumo se acelera porque los datos sensados tienen que ser retransmitidos desde los sensores finales hasta el nodo coordinador de la red, el cual es un equipo costoso y que demanda de un suministro eléctrico de mayor potencia. En consecuencia, el mantenimiento de la red se complica y encarece porque el acceso a los dispositivos demanda mucho tiempo al personal. Ante esta problemática, el presente trabajo pr-opone el diseño de un sistema mecatrónico para transportar los sensores hacia lugares de dificil acceso y recopilar inalámbricamente los datos sensados. En efecto, se ha desarrollado un cuadricóptero (vehículo aéreo no tripulado UAV de cuatro motores) con tres subsistemas. El primero sirve para lograr el vuelo autónomo del vehículo, ya que incluye a un controlador autopiloto que tiene grabada una ruta que le indica sobrevolar por puntos de paso señalados por el usuario en un mapa digital. El segundo es un mecanismo que carga los sensores y los distribuye en puntos georreferenciados en el área de estudio. El tercer subsistema recopila la información tomada por los sensores del ambiente, incluye a un microcontrolador, una memoria SD y un módulo de radiofrecuencia. El módulo RF a bordo del vehículo se comunica con cada uno de los sensores en tierra y recibe los datos sensados, los cuales son direccionados por el microcontrolador hacia la memoria SD, así toda la información queda almacenada para su posterior análisis. De esta forma se busca ampliar el uso de los sensores inalámbricos, ya que este vehículo evitaría el esfuerzo físico de los investigadores para ubicarlos en el área de estudio. Además prolongaría el tiempo de servicio de los dispositivos, ya que el alto consumo energético por las constantes retransmisiones ya no sería necesario, debido a que el vehículo se acercará a cada sensor para recoger inalámbricamente los datos de los parámetros sensados. En el capítulo 1 se presenta la problemática en la aplicación de redes inalámbricas de sensores. En el capítulo 2 se presentan las condiciones y requerimientos que el sistema mecatrónico propuesto debe ser capaz de satisfacer y una introducción acerca del modo en que el sistema logrará cumplir tales requerimientos. En el capítulo 3, se detallan los componentes mecánicos, los dispositivos electrónicos de control y potencia, el sistema de comunicación inalámbrico con los sensores remotos; así como la explicación de su funcionamiento a través de ilustraciones, planos y esquemas. En el capítulo 4 se calcula el costo de fabricación del vehículo. En el capítulo 5 se presentan las conclusiones del trabajo de diseño, así como las recomendaciones pertinentes. Finalmente, se ha detallado en los anexos los cálculos de diseño del sistema, el proceso de selección y las especificaciones técnicas de los componentes electrónicos, las cotizaciones para la fabricación del sistema, los planos de despiece y ensamble de los elementos mecánicos.

En los últimos años se han ido diseñando robots anfitriones y robots guías capaces de brindar todo tipo de información, dependiendo del ambiente de trabajo de este. Sin embargo, ninguno de los robots desarrollados en otros países (Anexo 4, 5 y 6) posee las funcionalidades del robot anfitrión planteado en el presente trabajo de tesis. Adicionalmente, al desarrollar este prototipo en la Pontificia Universidad Católica del Perú se busca contribuir a mejorar los siguientes aspectos: un mayor incentivo para desarrollar proyectos de investigación tecnológica y colaborar a reducir el atraso tecnológico del país. En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un robot anfitrión cuya principal función es la de brindar información y, además, servirá de guía para los visitantes que acudan al 3er Piso del CETAM (Centro de Tecnologías Avanzadas de Manufactura). Con este robot anfitrión, las personas podrán interactuar y hacer preguntas relacionadas a las actividades que se realizan en este ambiente. Asimismo, el robot anfitrión tendrá la capacidad de reconocer el rostro de las personas, ya sea un alumno o un profesor de la especialidad, y reconocer e interpretar las frases dichas por los visitantes. Cada uno de los subsistemas que se encargan de realizar el movimiento del prototipo, la interacción humano - robot y el sistema de reconocimiento de rostros son claramente detallados a lo largo del trabajo.

La agricultura en el Perú juega un papel importante en el desarrollo del país, ya que de este sector dependen un tercio del total de la población (9 millones de habitantes); en términos de empleo, absorbe cerca del 30% de la Población Económicamente Activa (PEA, cerca de 12 millones) y sigue siendo el soporte básico de alimentación local, regional y nacional (las familias peruanas, siguen dedicando el 45% de su presupuesto a la alimentación) [20]. A pesar de estos índices, esta actividad no es del todo atendida en la actualidad. Actualmente las tecnologías aplicadas a la agricultura en el Perú son en mayor parte artesanales; lo cual no permite un desarrollo pleno de este sector; por ende no se puede obtener un producto de calidad superior. Por lo tanto, es necesario que apliquemos nuevas tecnologías en este campo con la finalidad de que se obtenga un cambio cualitativo y cuantitativo en la producción, para generar un mejor nivel de vida tanto para las personas involucradas en esta actividad, como para los consumidores. La red de sensores inalámbricos es una excelente alternativa para mejorar la agricultura en nuestro país, ya que nos permitirá monitorear las variables más importantes en el desarrollo de cualquier producto agrícola. En este caso el producto, cuyo desarrollo será monitoreado, es el Plátano, un producto con grandes posibilidades de desarrollo en nuestro país. En el primer capítulo, describiremos la situación agrícola del país y específicamente la de Mala, donde se encuentra la zona de cultivo en la que trabajaremos. En el segundo capítulo, se muestran las tecnologías actualmente empleadas en los cultivos de plátano en el distrito de Mala. Así mismo, se hace una breve introducción de la tecnología propuesta en el presente estudio, en la que se muestra sus ventajas frente a las técnicas utilizadas en las principales potencias productoras del plátano hoy en día. El tercer capítulo, se presenta la metodología para el diseño de la red inalámbrica de sensores en el cultivo de plátanos. En el cuarto capítulo, se desarrolla el diseño de la red analizando las variables involucradas modeladas en distintos escenarios. Finalmente se presentan las conclusiones y recomendaciones del estudio de una red de sensores inalámbricos, como alternativa a la problemática de nuestra agricultura.

El presente documento comprende el análisis y diseño de un sistema de localización geográfica en una red inalámbrica de sensores que utilice el estándar IEEE 802.15.4. Para un mejor entendimiento del proyecto, el trabajo realizado se divide en cuatro capítulos, los cuales son detallados a continuación: i. En el Capitulo 1 se realiza una introducción a la situación actual de las redes de sensores inalámbricos, la motivación de agregar una nueva funcionalidad a este tipo de redes y los objetivos del proyecto. ii. En el Capitulo 2 se explica el estándar IEEE 802.15.4 aplicado en este proyecto. Además, se explica diferentes técnicas de localización geográficas utilizadas en redes inalámbricas y se elige la más adecuada. iii. En el Capitulo 3 se detalla las características de los equipos utilizados en este proyecto, además del software del fabricante. iv. En el Capitulo 4 se realiza el análisis de estimación de distancia entre nodos utilizando la técnica del tiempo de vuelo y los diferentes medios para hacer estas mediciones. v. En el Capitulo 5 se detallan los resultados empíricos en diferentes escenarios de los métodos indicados en el capítulo 4. vi. En el Capitulo 6 se explica el diseño y desarrollo del sistema de localización geográfica con el kit de sensores inalámbricos después del análisis realizado en capítulos anteriores. vii. En el Capitulo 7 se desarrollan las conclusiones generales y se explica la línea futura del proyecto.

En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”. En primer lugar se presenta la aplicación del aeromodelismo en la agricultura de precisión, cuya función es la toma georeferenciada de imágenes para su posterior procesamiento. El proyecto antes indicado emplea control por radiofrecuencia que presenta algunos inconvenientes. Por lo que se hace necesaria la implementación de un sistema UAV con control autónomo. En el segundo capítulo, se presentan los conceptos generales así como la teoría aplicable a los vehículos aéreos no tripulados UAV con control autónomo como herramienta tecnológica orientada a la agricultura de precisión. En este contexto se realizó un estudio de los diferentes sistemas comerciales para la selección del más adecuado para el proyecto, concluyendo que el sistema ArduPilot Mega cumple con los objetivos trazados en ésta tesis. En el tercer capítulo, se abordan los temas de planteamiento y estudio de la implementación del sistema ArduPilot Mega, especificando y definiendo los requerimientos del sistema, sus características, así como la implementación del mismo incluyendo el montaje del hardware, la adecuación del software al sistema y la programación de los planes de vuelo. Finalmente, se desarrollan las pruebas y resultados del sistema integrado, obteniéndose que el sistema UAV con control autónomo: ArduPilot Mega cumple con las necesidades del proyecto, consecuentemente se constituye en una alternativa para el control de los aeromodelos aplicados en la agricultura de precisión, resolviendo los inconvenientes del control por radiofrecuencia.

Remote sensing is widely used to monitor earth surfaces with the main objective of extracting information from it. Such is the case of water surface, which is one of the most affected extensions when flood events occur, and its monitoring helps in the analysis of detecting such affected areas, considering that adequately defining water surfaces is one of the biggest problems that Peruvian authorities are concerned with. In this regard, semi automatic mapping methods improve this monitoring, but this process remains a time-consuming task and into the subjectivity of the experts. In this work, we present a new approach for segmenting water surfaces from satellite images based on the application of convolutional neural networks. First, we explore the application of a U-Net model and then a transfer knowledge-based model. Our results show that both approaches are comparable when trained using an 680-labelled satellite image dataset; however, as the number of training samples is reduced, the performance of the transfer knowledge-based model, which combines high and very high image resolution characteristics, is improved / Trabajo de investigación

The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of obtained data is larger due to multiple sensors, the required sampling time has to be larger enough in comparison with the calculation time of the optimal problem. Then it is proposed a simplification of the mobile robot model in order to reduce this optimization time. The sensor data fusion technique uses the range information of a laser scanner and the data of a mono-camera acquired from image processing techniques. In image processing different detection algorithms are proposed such as shape and color detection. Therefore an estimation of the obstacles dimension and distance is explained obtaining accurate results. Finally a data fusion for obstacle determination is developed in order to use this information in the optimization control problem as a path constraint. The obtained results show the mobile robot behavior in trajectories tracking and obstacle avoidance problems by comparing two different sampling times. It is concluded that the mobile robot reaches the final desired position while avoiding the detected obstacles along the trajectory. / Ziel dieser Masterarbeit ist, einen Steuerungsentwurf auf Basis der modellprädiktiven Regelung (MPC) mit Sensordatenfusion und zur Hindernisvermeidung. Da die Menge der erhaltenen Daten aufgrund mehrerer Sensoren größer ist, muss die erforderliche Abtastzeit im Vergleich zur Rechenzeit des optimalen Problems größer sein. In der Arbeit wird eine Vereinfachung des mobilen Robotermodells vorgeschlagen, um diese Optimierungszeit zu reduzieren. Die Sensordaten-Fusionstechnik verwendet die Bereichsinformation eines Laserscanners und die Daten einer Monokamera, die durch Bildverarbeitungstechniken gewonnen werden. Bei der Bildverarbeitung werden verschiedene Erfassungsalgorithmen vorgeschlagen, wie z. B. Muster- und Farbdetektion. Eine Schätzung der Hindernisdimension und -distanz wird erklärt, um genaue Ergebnisse zu erzielen. Schließlich wird eine Datenfusion zur Hindernisbestimmung entwickelt, um diese Information im Optimalsteuerungsproblem als Pfadbeschränkung zu nutzen. Die erzielten Ergebnisse zeigen das Verhalten des mobilen Roboters bei Trajektorienverfolgungsund Hindernisvermeidungsproblemen, indem zwei verschiedene Abtastzeiten verglichen werden. Es wird gefolgert, dass der mobile Roboter die endgültige gewünschte Position erreicht, während die erkannten Hindernisse entlang der Trajektorie vermieden werden. / Tesis

The balance of radiation at the surface is of great importance in studies related to the flow of heat in the atmosphere, particularly in agricultural crops in areas and basins. This work mapped the components of the radiation balance of the land surface and vegetation indices of the area with the river basin Pratagy in Alagoas, by means of remote sensing data in days of clear sky. In the estimation of the components of the balance of radiation were used data from TM-Landsat 5 and algorithm SEBAL - Surface Energy Balance Algorithm for Land is proposed by Bastiaanssen Land (1995). We analyzed the images of the day 06/11/1990, 09/21/1998 and 09/03/2003. The average value of the Normalized Difference Vegetation Index (NDVI) in 0.633 was 06/11/1990, 0.607 and 0.502 on 09/21/1998 to 09/03/2003, evidencing reduction of vegetation in the area in 1990 to study 1998 and also from 1998 to 2003. The gradual reduction of NDVI that occurred between the years studied, where the low values of 0 - 0.20 are found in more urbanized area, may have resulted from the urbanization process which intensified in these years. The classified image of the subtraction of NDVI between 1990 and 1998, however, demonstrated that in 59.5% of the area in study was little variation in the index. Once in the image of the subtraction of NDVI between 1998 the 2003 evidenced more that in almost 50% of the area in study was loss of vegetation and more spatially distributed in the central part of it. The instantaneous average value of the balance of radiation to the surface (Rn) increased from 1990 to 1998 and decreased between 1998 and 2003, with ranges of 129.6 W/m2 and 77.3 W/m2 respectively. In the classified image subtraction of Rn between 1990 and 1998 found that the increase was well distributed in 93.4% of the area. And the image of the subtraction of Rn between 1998 and 2003 showed that the decrease of Rn was also well distributed spatially in 82.5% of the area. The estimated average snapshot of the surface temperature (Ts) between 1990 and 1998 was an increase in the range of 3.3ºC, while from 1998 to 2003 occurred decrease of 2.7ºC. The gradual increase Ts between 1990 and 1998, where values above 26ºC are found in more urbanized regions of the area under study may have been due to the intensification of the process of urbanization. The analysis of critical areas in relation to the occurrence of loss of vegetation cover has proved that the NDVI is related with the indireta the surface albedo and the Ts, while the Rn with a direct relationship. The analysis of the critical areas of loss or gain of Rn showed that the albedo and Ts almost always act inversely with the Rn and the rates of vegetation directly. It was evident to appropriate employment potential of SEBAL in studies of changes in vegetation and land use in watersheds of scale, since the identification of changes in species can occur by studying the maps of net radiation and rates of vegetation. / O saldo de radiação à superfície é de grande importância em estudos relacionados com o fluxo de calor na atmosfera, particularmente em cultivos agrícolas e em áreas hidrográficas. Neste trabalho são mapeadas as componentes do balanço de radiação à superfície terrestre e índices de vegetação em área com a bacia do rio Pratagy, em Alagoas, por meio de dados de sensores remotos em dias de céu claro. Na estimativa das componentes do balanço de radiação foram utilizados dados do TM-Landsat 5 e o algoritmo SEBAL - Surface Energy Balance Algorithm for Land proposto por Bastiaanssen (1995). Foram analisadas as imagens dos dias 11/06/1990, 21/09/1998 e 03/09/2003. O valor médio do Índice de Vegetação da Diferença Normalizada (IVDN) foi de 0,633 em 11/06/1990, 0,607 em 21/09/1998 e 0,502 para 03/09/2003, evidenciando diminuição de vegetação na área em estudo de 1990 a 1998 e também de 1998 a 2003. A diminuição gradativa do IVDN que ocorreu entre os anos pesquisados, onde os valores baixos de 0 0,20 são encontrados mais na área urbanizada da área, pode ter resultado do processo de urbanização que se intensificou nestes anos. A imagem classificada da subtração do IVDN entre 1990 e 1998, no entanto, demonstrou que em 59,5% da área em estudo ocorreu pouca variação no índice. Já na imagem da subtração do IVDN entre 1998 a 2003 evidenciou que em quase 50% da área em estudo ocorreu perda de vegetação e distribuída espacialmente mais na parte central da mesma. O valor médio instantâneo do saldo de radiação à superfície (Rn) aumentou de 1990 à 1998 e decresceu entre 1998 e 2003, com amplitudes de 129,6W/m2 e de 77,3W/m2 respectivamente. Na imagem classificada da subtração do Rn entre 1990 e 1998 constatou-se que o aumento ocorreu bem distribuído em 93,4% da área estudada. E na imagem da subtração do Rn entre 1998 e 2003 evidenciou que a diminuição do Rn foi também bem distribuída espacialmente em 82,5% da área estudada. O valor estimado médio instantâneo da temperatura da superfície (Ts) entre 1990 e 1998 teve uma elevação na faixa de 3,3ºC, enquanto de 1998 a 2003 ocorreu diminuição de 2,7ºC. O aumento gradativo da Ts entre 1990 e 1998, onde os valores superiores a 26ºC são encontrados mais em regiões urbanizadas da área em estudo pode ter sido devido à intensificação do processo de urbanização. A análise das áreas críticas em relação à ocorrência de perda da cobertura vegetal comprovou que o IVDN tem relação indireta com o albedo da superfície e com a Ts, enquanto com o Rn uma relação direta. A análise das áreas críticas de perda ou ganho de Rn comprovou que o albedo e a Ts quase sempre atuam inversamente com o Rn e os índices de vegetação diretamente. Ficou evidenciada a apropriada potencialidade do emprego do SEBAL em estudos de alterações na vegetação e uso da terra em escala de bacias hidrográficas, uma vez que a identificação em mudanças das espécies pode ocorrer pelo estudo dos mapas de saldo de radiação e de índices de vegetação.

Made available in DSpace on 2015-06-17T12:06:55Z (GMT). No. of bitstreams: 2 343.pdf: 7043837 bytes, checksum: 4c92dff05566a6a9095bc4841d9ae507 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2011 / Fundação Oswaldo Cruz. Centro de Pesquisas Aggeu Magalhães. Recife, PE, Brasil / Esta Tese apresenta uma proposta metodológica e os meios de sua operacionalização para os serviços de monitoramento e controle vetorial para a dengue e demonstra sua efetividade para experimentos conduzidos em duas cidades reais, em associação com os serviços de saúde do Recife e de Santa Cruz do Capibaribe, Pernambuco. Geotecnologias como GPS e Sistemas de Informação Geográfica, imagens de satélites e métodos de análise de dados espaciais associados à internet, promovem um arranjo técnico para apoiar a vigilância entomológica territorializada através da representação e qualificação dos territórios urbanos em apoio às estratégias de monitoramento e controle. Este arranjo técnico inserido na rotina do serviço de duas cidades reais mostrou seu efetivo potencial como um instrumento auxiliar importante para a luta contra a dengue. Mostrou também que é possível inserir novas tecnologias na rotina dos serviços sem grandes custos operacionais e com facilidade de absorção das novas técnicas e tecnologias pelos agentes de saúde e pelos gestores. Esta Tese reforça, com evidências empíricas baseadas nos pilotos realizados, que a proposta de modernização do monitoramento e controle vetorial para o Aedes aegypti como parte fundamental para a vigilância e controle da dengue é viável e flexível para se adaptar a cidades com diferentes tamanhos. Ao demonstrar a operacionalização da metodologia apresentada em duas cidades tamanhos de população muito diferentes e complexidades de seus arranjos institucionais para os serviços de saúde também diferenciados, a metodologia proposta e sua operacionalização apontam novas possibilidades para a vigilância vetorial com possibilidade de uso em escala nacional

Made available in DSpace on 2015-04-22T21:58:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Willian Sergio Palha.pdf: 8181531 bytes, checksum: f8d439ea67d6bf7183f55e76264d8f49 (MD5) Previous issue date: 2006-08-21 / The tectonics models purpose for the Amazon region are adaptation of region model of others places in the brazil and world and needing the work filed. the most part of the study achieved is difficult by scarcity of good outcrops, therewithal maps thematics and cartoghaphy need be to update. Today is notorious which remote sensor aerotransport or orbit are tools very important in the obtaining of information and generation of new product, as to confirm in the tectonics movements at a determine region of the study. The setting geomorphologic of the Manaus region and adjoining is result of geologic processes initiated in period remote which yet act. Appreciation which remote sensing data from the platform orbit are an valuable information in the geological mapping, ore resource, engineering geology and projection of the environment. With previous images satellite, this work focused as generals aim of generation new product of remote sensing, which can be used in local an regional geological mapping, to establish cretirion methodology base on interpretation of product integration of Landsat-5 images satellite, Radasart-1, JERS-1, SRTM and IKONOS, showing the main advantages and limitation of the data of high, mean and low spatial resolution. To obtain of object proposal (to go) employee technic and method of photogeological interpretion conventional and aplication of modern technic processing digital of image, with detach into automatic lineament extraction. The results to obtein to demostrate which a utilisatio combined of technic of integrate the multi-source data, processing digital of image and photogeological interpretion are efficacius at constrution tectonic models local which assistant in compreension of models accept regionally. At region Manaus City go possible to characterize seven blocks tectonic. The study demonstract which at region of Manaus is powerful controller by structural alilinement and lineament. This feature have direction preferential N40-50W by river Tarumã-Mirim, Puraquequara, Preto da Eva, Urubu e Uatumã and N10-20E in the river Cuieiras e Tarumã-Açú, of which limited the tectonic block individualily. Subordinate is identificable an assemblage marked for alilinement for less of direction N40-60E, which control the tributary for less of river principal. Independety of tectonic models proposed whether in scale continent, regional or local, by the area of Manaus and adjoins, whather deduce of work is the utilizatio the new product and computtetion tools increase an efficacy of stractural analysis and contribute by construct of tectonic models greater consistent. Evidently which the methodology present hasn make use of isolatly, but naturally in association with the classic technic of interpretion visual and essentially with data survey of field. / Os modelos tectônicos propostos para a região amazônica são adaptações de modelos de outras regiões do país e do mundo carecem obviamente de levantamentos comprobatórios de campo. A maioria destes estudos de caso são invariavelmente agravados pela pequena quantidade e qualidade dos afloramentos rochosos, além da falta de atualizações recente de mapas temáticos e cartográficos. Hoje é notório que sensores remotos aerotransportados ou orbitais são ferramentas de suma importância na obtenção de informações e geração de novos produtos, a fim de confirmar os movimentos tectônicos em uma determinada região de estudo. O Quadro geomorfológico da região de Manaus e adjacências resultam de processos geológicos iniciados em períodos remotos que ainda não cessaram. Considerando que a utilização de dados de sensoriamento remoto provenientes de plataformas orbitais são um valioso instrumento no mapeamento geológico, na procura de recursos minerais, na geologia de engenharia; e no planejamento ambiental. Neste contexto, a presente dissertação teve como objetivos principais a geração de novos produtos de sensoriamento remoto, a partir de imagens de satélite, que possam ser utilizados no mapeamento geológico local e regional e estabelecer critérios metodológicos baseados na interpretação de produtos integrados de imagens dos satélites Landsat-5, Radarsat-1, JERS-1, SRTM e IKONOS. e por fim apresentar as principais vantagens e limitações do uso de dados de alta, média e baixa resolução espacial. Para alcançar os objetivos propostos foram empregados técnicas e métodos de fotointerpretação geológica convencional e de aplicação de técnicas modernas de processamento digital de imagens, com destaque para a extração automática de lineamentos. Os resultados obtidos demonstram que a utilização conjunta de técnicas de integração de dados multifonte, processamento digital de imagens e de fotointerpretação são eficazes para a construção de modelos tectônicos locais que auxiliam na compreensão dos modelos adotados regionalmente. Na região da cidade de Manaus foi possível caracterizar sete blocos tectônicos. O estudo demonstrou que a região de Manaus está fortemente controlada por alinhamentos e lineamentos estruturais. Estas feições têm direções preferenciais N40-50W para rios Tarumã-Mirim, Puraquequara, Preto da Eva, Urubu e Uatumã e N10-20E pelos rios Cuieiras e Tarumã-Açú, os quais limitam os blocos tectônicos individualizados. Secundariamente é identificado um conjunto bem marcante de alinhamentos menores de direção N40-60E, que controlam os afluentes menores dos rios principais. Independemente dos modelos tectônicos propostos quer na escala continental, regional ou local, para a área de Manaus e adjacências, o que depreende do trabalho realizado é que a utilização de novos produtos e ferramentas computacionais aumenta a eficácia da análise estrutural e contribui para a construção de modelos tectônicos mais consistentes. É Evidente que a metodologia apresentada não deve ser utilizada isoladamente, mas em associação com as técnicas clássicas de interpretação visual e, essencialmente, com dados de levantamentos de campo.