As tecnologias de redes sem fio passaram a atender não só às aplicações corporativas mais sofisticadas como também àquelas envolvendo desde o rastreamento de animais, monitoramento de estruturas e automação industrial até o gerenciamento de utilidades urbanas. Este projeto de pesquisa aborda o desenvolvimento de um protocolo de rede mesh multi-hop segundo a especificação IEEE 802.15.4, com o uso de coordenadas geográficas de cada nó para o roteamento de dados em aplicações de iluminação pública. Para o desenvolvimento do protocolo de rede, é considerada a biblioteca de rotinas de interface de rede denominada Simple MAC (SMAC). Tal biblioteca pode ser utilizada para a elaboração do protocolo de roteamento geográfico destinado à rede mesh multi-hop. Paralelamente, propõe-se a descrição de um método a ser adotado para a inserção do protocolo de roteamento geográfico no SMAC. Os códigos, desenvolvidos em linguagem de programação C, são portados para a plataforma de desenvolvimento dos nós de comunicação de um toolkit específico e submetidos a ensaios experimentais. Os resultados englobam a geração de conhecimento teórico e prático a respeito das redes de sensores sem fio, bem como o desenvolvimento de um software aberto para este tipo de rede. As propriedades de auto-organização da rede, robustez e baixa latência são comprovadas nos ensaios experimentais. / The technologies of wireless networks have to serve not only the most sophisticated business applications but also those that involve the tracking of animals, monitoring of structures, industrial automation and the management of urban utilities. This research project addresses the development of a protocol for multi-hop mesh network according to IEEE 802.15.4, with the use of geographical coordinates of each node for routing data in applications such as street lighting. In order to develop the network protocol, the routines library of the network interface, called Simple MAC (SMAC), is considered. This library can be used for establishing the geographic routing protocol destined for the multi-hop mesh network. In parallel it is proposed to describe a method to be adopted for the inclusion of geographic routing protocol in SMAC. The codes, developed in C programming language, are ported to the development platform of communication nodes of a specific toolkit and subjected to experimental tests. The results include the generation of theoretical and practical knowledge regarding the wireless sensor networks, as well as the development of open software for this type of network. The properties of self-organization of the network, robustness and low latency are proven in experimental tests.

A irrigação é considerada uma das mais importantes tecnologias empregadas para aumentar a produtividade e permitir maior eficiência e estabilidade na produção agrícola. A sua adoção deve ser baseada na viabilidade técnica e econômica do projeto, obtida por meio da análise detalhada e cuidadosa dos fatores climáticos, agronômicos e econômicos envolvidos. O manejo eficiente pode ser definido como o uso criterioso dos recursos disponíveis para se atingir um determinado objetivo. No caso da irrigação, o manejo eficiente objetiva maximizar a produção vegetal com o menor custo possível, tanto em quesitos ambientais quanto econômicos. Para tanto, necessita-se do desenvolvimento de um sistema tecnologicamente eficiente, de reduzido custo e de facilidade de instalação e manutenção. Assim, uma rede inteligente de estações meteorológicas, capaz de monitorar o ambiente em tempo real, de adaptar-se aos diversos estágios fenológicos da planta, aos diversos solos e culturas e de comunicar-se entre si e com um servidor torna-se necessário. Este projeto teve como objetivo o desenvolvimento e emprego de uma rede de estações meteorológicas sem fio, de baixo custo e de fácil manutenção e implantação, para a determinação da evapotranspiração de referência, e do conteúdo de água no solo para o eficiente manejo de irrigação. Para que tal rede de sensores seja implantada, há a necessidade de que os módulos eletrônicos possuam microcontroladores de baixo consumo energético, uma vez que eles serão alimentados por baterias e painéis solares, e com capacidade para executar os algoritmos de inferência das variáveis de medida, de calibração e correção de tais medidas, de comunicação com os demais elementos da rede e de executar o controlador de irrigação, baseado em Redes Neurais Artificiais. A abordagem da inteligência artificial utilizada possui a capacidade de aprender e estimar parâmetros a partir de sua base de treinamento e das condições que a cercam. Além das capacidades do microcontrolador, o módulo dos sensores deverá possuir elementos para aferir a temperatura e a umidade do ambiente, a radiação solar, a temperatura e o conteúdo de água no solo, além de um módulo de comunicação sem fio. O sistema desenvolvido foi testado nas estufas do INCT-EI/ESALQ/USP manejando a irrigação da cultura do pimentão vermelho Capsicum annuum L. cv. All Big, durante o período de 25/01/2018 a 31/07/2018. Após o treinamento da rede neural artificial, o sistema desenvolvido determinou a evapotranspiração de referência com um coeficiente de determinação de 0,968, com um erro médio absoluto de 0,055 mm e com um valor-P de 1,02 10-45 para um intervalo de confiança de 95%. Sendo assim, verificou-se que a rede de estações meteorológicas desenvolvida é capaz de estimar a evapotranspiração de referência a partir de dados provenientes de sensores de reduzido custo financeiro e com dados meteorológicos faltantes. / Irrigation is considered one of the most important technologies used to increase productivity and to allow greater efficiency and stability in agricultural production. Its adoption must be based on technical and economic feasibility of the project, obtained by means of a detailed and careful analysis of the climatic, agronomic and economic factors involved. Efficient management can be defined as the judicious use of available resources to achieve a given goal. In the case of irrigation, efficient management aims to maximize plant production at the lowest possible cost, both in environmental and economic aspects. This requires the development of a technologically efficient system, which is low cost and ease of installation and maintenance. Thus, an intelligent network of weather stations capable of monitoring the environment in real time, adapting to the plant\'s various phenological stages, diverse soils and cultures and communicating with each other and with a server becomes necessary. This project aimed at the development and use of the wireless station network which is low cost, easy maintenance, and deployment for the determination of reference evapotranspiration and soil water content for efficient irrigation management. In order for such a sensor network to be implemented, there is a need for such modules to have low energy microcontrollers, since they will be powered by batteries and solar panels, and capable of performing the inference algorithms of the measurement, calibration, and correction of such measures, of communication with the other elements of the network and of executing the irrigation controller, based on Artificial Neural Networks. The artificial intelligence approach used has the capacity to learn and estimate parameters based on its training base and the conditions surrounding it. In addition to the capabilities of the microcontroller, the sensor module must have elements to measure ambient temperature and humidity, brightness, temperature and soil water content, as well as a wireless communication module. The developed system was tested in the greenhouses of INCT-EI/ESALQ/USP managing the irrigation of the red bell pepper crop Capsicum annuum L. cv. All Big, during the days of 01/25/2018 to 31/07/2010. After the artificial neural network training, the developed system determined reference evapotranspiration with a determination coefficient of 0.968, with an absolute mean error of 0.055 mm and a P-value of 1.02 10-45 for a confidence interval of 95%. Thus, it was verified that the developed weather-station network is able to estimate the reference evapotranspiration with low-cost sensors and with missing meteorological data.

Esta dissertação tem por objetivo propor algoritmos para conservação de energia de uma rede de sensores sem fio (RSSF) aplicada ao monitoramento de um processo suave f(x , y, t), que depende das coordenadas x e y dos nós sensores, e do tempo t, de forma a aumentar a autonomia da rede. Os algoritmos rodam na camada de aplicação de cada nó, e visam a economia de energia dos nós através do gerenciamento da necessidade de transmissões. Após a primeira amostra transmitida, apenas amostras com uma variação percentual maior do que um dado limiar são transmitidas. Além disso, cada nó pode permanecer inativo (economizando energia) entre essas transmissões. Em RSSfs de salto único, são propostos dois algoritmos: um baseado na fonte, onde cada nó é responsável por todo o processamento e tomada de decisões, e outro baseado no sorvedouro, onde todo o processamento e a tomada de decisões são realizadas pelo sorvedouro. Além disso, uma extensão de algoritmo baseado na fonte é proposta, para RSSFs de múltiplos saltos. Através dos resultados obtidos, observa-se que os algoritmos conseguiram uma redução significativa da quantidade de transmissões, o que leva a um aumento do tempo de vida e o erro na reconstrução do processo é apresentada. Desta forma, pode-se conjugar a relação entre tempo de vida máximo e erro de reconstrução mínimo. / This paper aims to propose algorithms for energy conservation in a wireless sensor network (WSN) applied to monitoring a smooth process f (x, y, t), which depends on x and y coordinates of the sensor nodes, and the time t so as to increase the autonomy of the network. The algorithms run in the application layer of each node, and are designed to save energy of the nodes through the management of the need for transmissions. Furthermore, each node can remain idle (saving energy) between these transmissions. In single hop WSNs, we propose two algorithms: one based on the source, where each node is responsible for all processing and decision making, and another based on the sink, where all processing and decision making are performed by the sink. In addition, an algorithm based on the extent of power is proposed for multi-hop WSNs. From the results obtained, it is observed that the algorithms have achieved a significant reduction of the number of transmissions, which leads to an increase in the life time and the error in the reconstruction process is presented. In this way, one can combine the relationship between maximum life span and minimum reconstruction error.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:47:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TaniroCR_DISSERT.pdf: 2000139 bytes, checksum: 735cb695e5e427f975c5c2630eff3731 (MD5) Previous issue date: 2011-02-21 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Research on Wireless Sensor Networks (WSN) has evolved, with potential applications in several domains. However, the building of WSN applications is hampered by the need of programming in low-level abstractions provided by sensor OS and of specific knowledge about each application domain and each sensor platform. We propose a MDA approach do develop WSN applications. This approach allows domain experts to directly contribute in the developing of applications without needing low level knowledge on WSN platforms and, at the same time, it allows network experts to program WSN nodes to met application requirements without specific knowledge on the application domain. Our approach also promotes the reuse of the developed software artifacts, allowing an application model to be reused across different sensor platforms and a platform model to be reused for different applications / A pesquisa sobre Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) evoluiu bastante ao longo dos ?ltimos anos com aplica??es potenciais em diversos dom?nios. No entanto, o desenvolvimento de aplica??es de RSSF ? uma tarefa complexa, dentre outros fatores, pela necessidade da programa??o no (baixo) n?vel de abstra??o provido pelo sistema operacional dos sensores e de conhecimentos espec?ficos, tanto dos diferentes dom?nios de aplica??es quanto das diferentes plataformas de sensores existentes. Neste trabalho, ? proposta uma abordagem MDA para o desenvolvimento de aplica??es de RSSF, que visa facilitar a tarefa dos desenvolvedores. Esta abordagem permite a contribui??o direta dos especialistas em dom?nio no desenvolvimento de aplica??es de RSSF sem precisar de conhecimento espec?fico de programa??o em plataformas de RSSF e, ao mesmo tempo permite que especialistas em rede programem sensores aderentes aos requisitos da aplica??o sem a necessidade de conhecimento espec?fico do dom?nio da aplica??o. A abordagem proposta tamb?m promove a reutiliza??o de artefatos de software desenvolvidos, permitindo um modelo de aplica??o ser reutilizado em diferentes plataformas de sensores e que o modelo possa ser reutilizado em diferentes aplica??es

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:08:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JeffersonDF_DISSERT.pdf: 1592605 bytes, checksum: aa61d131dd2eadfff386030e41f5bd71 (MD5) Previous issue date: 2010-11-22 / The Wireless Sensor Networks (WSN) methods applied to the lifting of oil present as an area with growing demand technical and scientific in view of the optimizations that can be carried forward with existing processes. This dissertation has as main objective to present the development of embedded systems dedicated to a wireless sensor network based on IEEE 802.15.4, which applies the ZigBee protocol, between sensors, actuators and the PLC (Programmable Logic Controller), aiming to solve the present problems in the deployment and maintenance of the physical communication of current elevation oil units based on the method Plunger-Lift. Embedded systems developed for this application will be responsible for acquiring information from sensors and control actuators of the devices present at the well, and also, using the Modbus protocol to make this network becomes transparent to the PLC responsible for controlling the production and delivery information for supervisory SISAL / As Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) aplicadas aos m?todos de eleva??o de petr?leo se apresentam como uma ?rea com crescente demanda t?cnico-cient?fica tendo em vista as otimiza??es que podem ser realizadas frente aos processos existentes. Este trabalho tem como principal objetivo apresentar o desenvolvimento de sistemas embarcados dedicados a uma rede de sensores sem fio baseada no padr?o IEEE 802.15.4, onde se aplica o protocolo ZigBee, entre os sensores, atuadores e o CLP (Controlador L?gico Program?vel), visando solucionar os problemas presentes nas fases de implanta??o e manuten??o da comunica??o f?sica atual das unidades de eleva??o de petr?leo baseadas no m?todo Plunger-Lift. Os sistemas embarcados desenvolvidos para essa aplica??o ser?o respons?veis por interpretar as informa??es dos sensores e comandar os atuadores dos dispositivos presentes no po?o, como tamb?m utilizar o protocolo Modbus para fazer com que essa rede se torne transparente para o CLP respons?vel pelo controle da produ??o e envio das informa??es para o supervis?rio SISAL

Orientador: Nobuo Oki / Resumo: A utilização de redes de comunicação sem fio deixou de ser uma ferramenta opcional para tornar-se uma necessidade no monitoramento de residências, automóveis, controles de processos automatizados e comunicação entre as pessoas. Tratando-se de redes de transdutores cabeadas, as redes CAN (Controller Area Network) são utilizadas em automóveis modernos, instrumentação médica, em veículos táticos, na automação de processos, no transporte metropolitano e em sistemas de controle de fábricas. A maioria das estruturas críticas de sistemas de controle fazem uso do CAN em algum ponto na rede, para conectar sensores que se encontram distantes e controlar atuadores de um sistema, ou para conectar vários controladores que utilizam uma interface em comum. O padrão sem fio, IEEE 802.15.4, comercialmente conhecido como “ZigBee”, foi projetado para operar em baixas taxas de dados, com segurança e facilidade de configurações de rede. Esta tese tem como objetivo desenvolver um sistema heterogêneo utilizando microcontroladores ATMEGA em que, o modelo do protocolo CAN e o padrão IEEE 802.15.4 estejam acoplados. Este módulo será capaz de gerenciar e monitorar sensores e atuadores utilizando CAN e, através do padrão sem fio 802.15.4, comunicar-se com os outros módulos da rede. O interfaceamento entre os pacotes da rede de controle de área (CAN) com a rede ZigBee é realizado através da implementação de tabelas de dispersão (Hash Tables) para o gerenciamento e otimização da memória utilizada. As anál... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

[pt] Programar redes de sensores sem fio (RSSF) é uma tarefa difícil. O programador tem que lidar com várias atividades simultâneas em um ambiente com recursos extremamente limitados. Neste trabalho propomos um modelo de programação para facilitar essa tarefa. O modelo que propomos combina o uso de máquinas virtuais configuráveis baseadas em componentes com uma linguagem de script reativa que pode ser analisada estaticamente para evitar conitos de memória e execução de laços infinitos. Essa abordagem permite a exibilidade de carregamento remoto de código nos nós da rede combinado com um conjunto de garantias para o programador. A escolha de um conjunto específico de componentes numa configuração de máquina virtual define o nível de abstração visto pelo script da aplicação. Para avaliar esse modelo, construímos Terra, um sistema que combina a linguagem de script Céu-T com uma máquina virtual e uma biblioteca de componentes. Nós projetamos esta biblioteca considerando as funcionalidades comumente necessárias em aplicações de RSSF - tipicamente para sensoreamento e controle. Implementamos diferentes aplicações utilizando Terra e uma linguagem orientada a eventos baseados em C. Além disso discutimos as vantagens e desvantagens dessas implementações alternativas. Finalmente, também avaliamos Terra medindo o custo adicional em uma aplicação básica e discutimos sua utilização e custo em diferentes cenários de aplicações WSNs. / [en] Programming wireless sensors networks (WSN) is a difficult task. The programmer must deal with several concurrent activities in an environment with severely limited resources. In this work we propose a programming model to facilitate this task. The model we propose combines the use of configurable component-based virtual machines with a reactive scripting language which can be statically analyzed to avoid unbounded execution and memory conicts. This approach allows the exibility of remotely uploading code on motes to be combined with a set of guarantees for the programmer. The choice of the specific set of components in a virtual machine configuration defines the abstraction level seen by the application script. To evaluate this model, we built Terra, a system combining the scripting language Céu-T with the Terra virtual machine and a library of components. We designed this library taking into account the functionalities commonly needed in WSN applications - typically for sense and control. We implemented different applications using Terra and using an event-driven language based on C and we discuss the advantages and disadvantages of the alternative implementations. Finally, we also evaluate Terra by measuring its overhead in a basic application and discussing its use and cost in different WSN scenarios.

[pt] Apesar da pesquisa contínua para facilitar a programação de redes de sensores sem fio, a análise de perigos de concorrência ainda é de responsabilidade do programador, que deve tratar manualmente de questões como sincronização e memória compartilhada. Nós apresentamos uma linguagem de sistema que garante concorrência segura tratando ameaças em tempo de compilação. A fundamentação estática e síncrona da nossa abordagem permite um raciocínio mais simples sobre questões de concorrência, permitindo uma análise em tempo de compilação que garante programas determinísticos. Como contra-partida, nosso modelo impõe em termos da expressividade da linguagem, tais como para efetuar cálculos demorados, ou atender prazos estritos em tempo real. Nós implementamos diversos protocolos de rede conhecidos e o driver para rádio CC2420 para mostrar que a expressividade e responsividade obtida com a linguagem é suficiente para uma gama considerável de aplicações para redes de sensores. As implementações mostram uma redução de tamanho de código, com um aumento de memória abaixo de 10 porcento em comparação com nesC. O uso da linguagem proposta implica em diversas propriedades de segurança que se baseiam em abstrações de controle de alto nível, também resultando em código mais conciso e legível. / [en] Despite the continous research to facilitate Wireless Sensor Networks development, most safety analysis and mitigation efforts in concurrency are still left to developers, who must manage synchronization and shared memory explicitly. We propose a system language that ensures safe concurrency by handling threats at compile time, rather than at runtime. The synchronous and static foundation of our design allows for a simple reasoning about concurrency that enables compile-time analysis resulting in deterministic and memory-safe programs. As a trade-off, our design imposes limitations on the language expressiveness, such as doing computationally-intensive operations and meeting hard real-time responsiveness. To show that the achieved expressiveness and responsiveness is sufficient for a wide rage of WSN applications, we implement widespread network protocols and the CC2420 radio driver. The implemetations show a reduction in source code size, with a penalty of memory increase below 10 percent in comparison to nesC. Overall, we ensure safety properties for programs relying on high-level control abstractions that also lead to concise and readable code.

We study the minimum radius required for connectivity (CTR Critical Transmission Range) within homogeneous stationary Wireless Sensor Networks (WSN) topology control, considering different levels of attractivity within the sensors. Due to the complexity of dealing with this problem from a theoretical viewpoint, a Monte Carlo experience is devised for estimating the CTR distribution. With this information, we propose optimization procedures that, using as additional input a few known parameters (overall available budget, sensor cost, maximum available transmission radius, minimum probability of connectivity, environmental path loss and deployment cost) leads to the decision of the number and type of sensors to be acquired, their optimal communication radius and the ideal deployment strategy that maximize the WSN lifetime. As a previous result, the accuracy of several computational platforms for statistical computing was assessed, being the main conclusion that R (http://www.r-project.org) is the best choice / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Apresentamos a caracterização do raio de transmissão mínimo necessário para garantir conectividade, CTR (Critical Transmission Range), num cenário de controle de topologia em RSSF homogêneas e estacionárias. Dada a complexidade de se trabalhar com modelos analíticos, por meio de experiências Monte Carlo obtemos um estimador da distribuição do CTR sobre processos pontuais espaciais que descrevem o posicionamento dos nós sensores no ambiente para diferentes níveis de atratividade. Propomos modelos de otimização práticos que consideram diversos fatores conhecidos a priori pelo projetista como, por exemplo, os preços de diversos sensores, o raio de transmissão máximo disponível pelo sensor, os custos de posicionamento no ambiente (função da atratividade), o orçamento total do projeto, a probabilidade de conectividade mínima admissível e o exponente de path loss do ambiente. O modelo determina quais e quantos sensores devem ser comprados, com que raio de transmissão devem ser configurados e qual o preço conveniente a pagar pelo posicionamento (função da atratividade), para maximizar o tempo de vida de uma RSSF. Para guiar a escolha da plataforma de simulação e análise de dados, vários resultados a respeito de precisão numérica são apresentados, obtidos aplicando protocolos de avaliação já consolidados. Desta análise, determinamos que R (http://www.r-project.org) é a melhor escolha

TORRES, A. B. B. Fusão de dados multinível para sistemas de internet das coisas em agricultura inteligente. 2017. 71 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-09T02:35:28Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_abbtorres.pdf: 4603894 bytes, checksum: 67f76d807aebb885f45a8f8bfd33f83a (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezado Andrei, Existe uma orientação para que normalizemos as dissertações e teses da UFC, em suas paginas pré-textuais e lista de referencias, pelas regras da ABNT. Por esse motivo, sugerimos consultar o modelo de template, para ajudá-lo nesta tarefa, disponível em: http://www.biblioteca.ufc.br/educacao-de-usuarios/templates/ Vamos agora as correções sempre de acordo com o template: 1. A ordem da hierarquia institucional é nome da instituição, nome do CENTRO, nome do DEPARTAMENTO e nome do PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO (sem siglas). 2. A pesar de não ser obrigatório, sugerimos colocar data da defesa na folha de aprovação. 3. Na lista de referencias os subtítulos não ficam em negrito. Quando as correções forem feitas enviaremos o nada consta por e-mail. Att. Marlene Rocha mmarlene2ufc.br on 2017-09-11T14:03:36Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-11T15:23:18Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_abbtorres.pdf: 4603863 bytes, checksum: a65fcc425e4da3674e800515d8401764 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezado Andrei, Falta ainda corrigir a ordem da hierarquia institucional que deve ser assim : UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ, CENTRO DE TECNOLOGIA, DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE TELEINFORMÁTICA, PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA DE TELEINFORMÁTICA. Não precisa colocar que é mestrado acadêmico na capa. on 2017-09-11T17:14:05Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-11T19:02:13Z No. of bitstreams: 0 / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Renato, não veio o arquivo anexado. Marlene on 2017-09-12T10:58:09Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-12T13:28:01Z No. of bitstreams: 1 2017_dis_abbtorres.pdf: 5480153 bytes, checksum: 9d72dc6e54ed32cc921eafab5b2af34b (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-09-12T14:15:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_dis_abbtorres.pdf: 5480153 bytes, checksum: 9d72dc6e54ed32cc921eafab5b2af34b (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-12T14:15:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_dis_abbtorres.pdf: 5480153 bytes, checksum: 9d72dc6e54ed32cc921eafab5b2af34b (MD5) Previous issue date: 2017-07-11 / The usage of Wireless Sensor Networks (WSN) to detect and monitor phenomena isn’t a new concept, with studies dating back to 1980, but it has gained momentum with the expansion of Internet of Things (IoT), which aims to enable day to day objects to sense, identify and analyze our world. For IoT to be viable, it is necessary for the objects/sensors to be low-cost, and that implies a series of limitations: low battery, low processing and storage capabilities, low accuracy, etc. In this context, data fusion techniques can be used to mitigate some of these limitations and make the adoption of low-cost sensors viable. This dissertation proposes a data fusion architecture for IoT, improving sensor accuracy, detecting events/anomalies (such as sensor failure) and enabling automated decision making. As a case study, experimental cultures of precocious dwarf cashew and coconut trees were monitored. / A utilização de Redes de Sensores Sem Fio (RSSF) para detecção de fenômenos e monitoramento de ambientes não é um conceito novo, com estudos iniciados na década de 1980, mas ele tem ganhado força pela expansão da Internet das Coisas (Internet of Things - IoT), que trata de capacitar os objetos ao nosso redor de sensoriar, identificar e analisar o mundo. Para tornar a IoT viável em larga escala, é necessário que os objetos/sensores sejam de baixo custo, e isso implica uma série de limitações: bateria limitada, baixa capacidade processamento e armazenamento, baixa acurácia, dentre outros. Nesse contexto, técnicas de fusão de dados podem ser utilizadas para mitigar algumas das limitações citadas e viabilizar a adoção de sensores de baixo custo. A proposta desta dissertação é uma arquitetura de fusão de dados multinível para IoT para melhorar a acurácia dos sensores, detectar eventos/anomalias (como a falha de sensores) e possibilitar tomadas de decisões automatizadas. Como estudo de caso, foram realizados experimentos em conjunto com a Embrapa em um projeto de pesquisa de Agricultura de Precisão no monitoramento de cultivos experimentais de coco e de caju anão-precoce.