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Brillenbasierte Erweiterte Realität zur Unterstützung der kommandierenden und kommentierenden Zusammenarbeit mit Servicerobotern /Giesler, Björn. January 2006 (has links)
Univ., Diss.--Karlsruhe, 2005.
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Steuerung für redundante Robotersysteme benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz /Schreiber, Günter. January 1900 (has links) (PDF)
Stuttgart, Univ., Diss., 2004. / Computerdatei im Fernzugriff.
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Vision-based probabilistic state estimation for cooperating autonomous robotsSchmitt, Thorsten. January 2004 (has links) (PDF)
München, Techn. University, Diss., 2004.
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Adaptive and flexible robotics for visual and tactile graspingMaël, Eric. January 1999 (has links)
Bochum, University, Diss., 1999.
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Globale Selbstlokalisation autonomer mobiler Roboter ein Schlüsselproblem der Service-Robotik /Schäfer, Dirk. January 1900 (has links) (PDF)
Würzburg, Universiẗat, Diss., 2003.
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Steuerung für redundante Robotersysteme benutzer- und aufgabenorientierte Verwendung der Redundanz /Schreiber, Günter. January 1900 (has links) (PDF)
Stuttgart, Universiẗat, Diss., 2004.
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Using Cartesian space for manipulator motion planning : application in service robotics /Ojdanić, Darko. January 2009 (has links)
Zugl.: Bremen, University, Diss., 2009.
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Ein flexibles Greifsystem für Roboterassistenten im HaushaltWegener, Kai. January 2007 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2007. / Druckausg. bei Jost-Jetter, Heimsheim erschienen. - Auf dem Titelblatt fälschlich: ... fexibles.
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Ansichtsbasierte Objekterkennung mit Hilfe optimierter MusterbäumeEttelt, Eugen M. January 2002 (has links) (PDF)
München, Techn. Universiẗat, Diss., 2002.
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Ein Radfahrwerk mit passiver Federung für mobile RoboterassistentenStaab, Harald J. January 2008 (has links)
Zugl.: Stuttgart, Univ., Diss., 2008
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