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Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines LasermesssystemsWesthues, Andreas, January 2005 (has links)
Chemnitz, Techn. Univ., Diplomarb., [2004].
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Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines LasermesssystemsWesthues, Andreas 12 June 2005 (has links) (PDF)
Die Arbeit befasst sich mit der Erkennung und Verfolgung von Straßenrandern in
unstrukturierten Gebieten. Ein Lasermesssystem detektiert Punkte auf den Straßenr
ändern. Mit Hilfe eines Kalman Filters wird der Straßenverlauf geschätzt. Dabei
kommt ein vereinfachtes Straßenmodell zum Einsatz.
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Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines LasermesssystemsWesthues, Andreas 15 December 2003 (has links)
Die Arbeit befasst sich mit der Erkennung und Verfolgung von Straßenrandern in
unstrukturierten Gebieten. Ein Lasermesssystem detektiert Punkte auf den Straßenr
ändern. Mit Hilfe eines Kalman Filters wird der Straßenverlauf geschätzt. Dabei
kommt ein vereinfachtes Straßenmodell zum Einsatz.
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