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1	Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines Lasermesssystems Westhues, Andreas, January 2005 (has links) Chemnitz, Techn. Univ., Diplomarb., [2004].
2	Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines Lasermesssystems Westhues, Andreas 12 June 2005 (has links) (PDF) Die Arbeit befasst sich mit der Erkennung und Verfolgung von Straßenrandern in unstrukturierten Gebieten. Ein Lasermesssystem detektiert Punkte auf den Straßenr ändern. Mit Hilfe eines Kalman Filters wird der Straßenverlauf geschätzt. Dabei kommt ein vereinfachtes Straßenmodell zum Einsatz. ddc:620 Detektion Kalman-Filter Laserscanner Sick AG Straßenrand
3	Einsatz eines parametrischen Straßenmodells für modellbasierte Detektion und Verfolgung des Straßenrandes mit Hilfe eines Lasermesssystems Westhues, Andreas 15 December 2003 (has links) Die Arbeit befasst sich mit der Erkennung und Verfolgung von Straßenrandern in unstrukturierten Gebieten. Ein Lasermesssystem detektiert Punkte auf den Straßenr ändern. Mit Hilfe eines Kalman Filters wird der Straßenverlauf geschätzt. Dabei kommt ein vereinfachtes Straßenmodell zum Einsatz. info:eu-repo/classification/ddc/620 ddc:620 Detektion Kalman-Filter Laserscanner Sick AG Straßenrand