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Estimation de la visibilité météorologique par caméras routières

Babari, Raouf 11 April 2012 (has links) (PDF)
La mesure de la visibilité météorologique est un élément important pour la sécurité des transports routiers et aériens. Nous proposons dans ce travail de recherche un indicateur de la visibilité météorologique adapté aux caméras fixes de vidéo surveillance du réseau routier. Il est fondé sur le module du gradient sélectionné dans des zones dont le comportement suit une loi de réflexion de Lambert vis à vis des conditions d’éclairage. La réponse de cet indicateur est issue d’une modélisation fondée sur une hypothèse de la distribution des profondeurs dans la scène. Celle-ci est calibrée avec des données provenant d’un visibilimètre ou bien avec une carte de profondeurs issue d’un modèle numérique de terrain. Les estimations sont ensuite comparées avec des données de référence obtenues par un visibilimètre et montrent une erreur moyenne similaire pour des images prises dans différentes conditions d’éclairage et de visibilité météorologique.
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Etude des méthodes de dissimulation informées de données appliquées aux supports multimédias

Braci, Sofiane 22 November 2010 (has links) (PDF)
Etude des methodes de dissimulation informees de donnees appliquees aux supports multimedias
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Reconstruction tridimensionnelle et suivi de lignées cellulaires à partir d'images de microscopie laser : application à des tissus végétaux

Fernandez, Romain 03 November 2010 (has links) (PDF)
Aucun
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Contributions à l'analyse asymptotique des systèmes multi-antennes

Artigue, Cédric 02 June 2010 (has links) (PDF)
Cette thèse s'est déroulée dans le cadre d'un contrat CIFRE entre l'université de Paris Est Marne la Vallée et Freescale Semiconductor sur son site basé à Toulouse. Le sujet principal a été l'étude de la liaison descendante de systèmes de télécommunication disposant de plusieurs antennes d'émission et de réception et équipés d'un récepteur de Wiener plus généralement appelé récepteur MMSE (Minimum Mean Squared Error).
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Estimation robuste et apprentissage aveugle de modèles pour la séparation de sources sonores

Arberet, Simon 17 December 2008 (has links) (PDF)
La séparation de sources aveugle dans le cas sous-déterminé est un problème mal posé pour lequel on suppose que les sources sont indépendantes et parcimonieuses dans le domaine temps-fréquence. La séparation se fait alors en deux étapes : une étape d'estimation des paramètres du mélange, suivi d'une étape d'estimation des sources. Les hypothèses faites sur les sources ne sont cependant pas valides sur l'ensemble des points temps-fréquence, si bien que les approches qui traitent naïvement de l'ensemble des points de manière identiques et indépendantes, sont peu robustes pour estimer les paramètres du mélange et les sources. L'objet de cette thèse est d'exploiter la distribution locale du mélange dans les voisinages de chaque point temps-fréquence, afin de : - Détecter les régions temps-fréquence où une seule source est active et d'estimer la direction de la source dominante dans ces régions ; - Estimer la distribution des sources en chaque point temps-fréquence à l'aide de la connaissance sur les paramètres du mélange. L'approche locale que nous proposons est étayée par un algorithme de clustering appelé DEMIX, qui estime de façon robuste les paramètres du mélange dans les cas instantanés et anéchoïques. D'autre part, l'estimation locale de la distribution des sources peut être utilisée pour apprendre des MMG spectraux qui jusqu'à présent nécessitaient une étape d'apprentissage à partir d'exemples. Nous montrons que cette approche améliore l'estimation des sources de plusieurs dB en SDR.
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Topics in Multi dimensional Signal Demodulation

Larkin, Kieran Gerard January 2001 (has links)
Problems in the demodulation of one, two, and three-dimensional signals are investigated. In one-dimensional linear systems the analytic signal and the Hilbert transform are central to the understanding of both modulation and demodulation. However, it is shown that an efficient nonlinear algorithm exists which is not explicable purely in terms of an approximation to the Hilbert transform. The algorithm is applied to the problem of finding the envelope peak of a white light interferogram. The accuracy of peak location is then shown to compare favourably with conventional, but less efficient, techniques. In two dimensions (2-D) the intensity of a wavefield yields to a phase demodulation technique equivalent to direct phase retrieval. The special symmetry of a Helmholtz wavefield allows a unique inversion of an autocorrelation. More generally, a 2-D (non-Helmholtz) fringe pattern can be demodulated by an isotropic 2-D extension of the Hilbert transform that uses a spiral phase signum function. The range of validity of the new transform is established using the asymptotic method of stationary phase. Simulations of the algorithm confirm that deviations from the ideal occur where the fringe pattern curvature is larger than the fringe frequency. A new self-calibrating algorithm for arbitrary sequences of phase-shifted interferograms is developed using the aforementioned spiral phase transform. The algorithm is shown to work even with discontinuous fringe patterns, which are known to seriously hamper other methods. Initial simulations of the algorithm indicate an accuracy of 5 milliradians is achievable. Previously undocumented connections between the demodulation techniques are uncovered and discussed.
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POLYNOMIAL BASED RECURSIVE AND NON RECURSIVE FILTER DESIGN

Kumar, Vinay 20 March 2009 (has links) (PDF)
In this dissertation, several algorithms to design linear phase Finite Impulse Response (FIR) and Infinite Impulse Response (IIR) filters have been discussed.<br /> Contrary to various already existing standard algorithms,the proposed methods approximate magnitude and phase characteristics simultaneously. The basic mechanism used in this study is polynomial based design of digital filters. We have used several already existing polynomials; e.g., Chebyshev polynomials, Legendre polynomials, to develop linear phase digital filters and developed some two dimensional polynomials following orthogonal properties to design digital filters for image processing, their design methodology have also been discussed.<br /> Filters of proposed type can be used for applications where exact linear phase is required. Another application of this type of filters is the design of filters with zero group delay. IIR filters are designed with absolute linear phase and zero group delay.<br /> The algorithms proposed in the present thesis allow user to design filters with his set of constraints, which is required in practical filter design problems. Very narrow band 1D and 2D linear phase FIR filters can easily be designed by the proposed methodology. The IIR filters proposed provide the guarantee to result in a stable filter.<br /> All the algorithms have been discussed stepwise to make sure that any one with basic programming capability can easily design them. We have not used any standard routine of any particular platform, therefore any freely available programming platform (like C, C++, Scilab, Octave, etc.) can be used to design these filters.
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Les mécanismes de fiabilisation (protocoles ARQ) et leur adaptation dans les réseaux radiomobiles de 3G

Bestak, Robert 18 December 2003 (has links) (PDF)
Les réseaux radiomobiles de 3ème generation, tel que l'UMTS (Universal Mobile Telecommunications System) ont été prévus, dès le début de leur conception, pour offrir un mode paquet aussi bien qu'un mode circuit. Pour fiabiliser les transmissions de données en mode paquet, il faut mettre en uvre des protocoles disposant de la technique ARQ (Automatic Repeat reQuest). L'objet de cette thèse est l'étude des protocoles ARQ qui peuvent être activés dans l'architecture protocolaire globale de l'UMTS. Cela nous amène à étudier les couches contenant les protocoles ou entités suivantes : RLC (Radio Link Control), TCP (Transmission Control Protocol) et MAC-hs (Medium Access Control-high speed). L'étude des nouvelles caractéristiques des protocoles ARQ de l'UMTS ainsi que la possibilité de leur enrichissement est effectuée. L'empilement des mécanismes ARQ présente des risques d'interactions dont certains sont analysés.
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Le traitement du signal chromatique dans la rétine : Un modèle de base pour la perception humaine des couleurs.

Alleysson, David 03 March 1999 (has links) (PDF)
La connaissance des principes et des mécanismes de la perception humaine de la couleur permet de mettre en œuvre des techniques de reproduction et de traitement industriels de la couleur. Dans le cas de l'équivalence de couleur les études de la perception humaine ont joué un rôle important et ont permis d'établir des normes par la CIE. Mais l'apparence des couleurs dans des conditions quelconques d'observation reste non maîtrisée.<br />Dans cette étude, nous proposons des modèles de perception de la couleur basés sur la biologie de la rétine. Ces modèles s'appliquent à l'échantillonnage de la couleur par les cônes de la rétine, aux non-linéarités de traitement du signal chromatique et au traitement spatio-temporel du signal chromatique par les couches de neurones de la rétine. Ces modèles permettent de comprendre le codage de la couleur en oppositions de couleur, la formation des seuils de discrimination couleur et les caractéristiques de filtrage spatial et temporel du signal de couleur au sein de la rétine. Ces éléments font de la rétine un capteur efficace et robuste pour l'analyse des images naturelles.<br />Les résultats de cette étude permettent d'envisager la réalisation de circuits analogiques copiant les caractéristiques de traitement de la rétine car nos modèles sont transposables en circuits électriques. Ils permettent également la définition d'une colorimétrie adaptative tenant compte des phénomènes d'adaptation dans les conditions de vision photopique. Enfin ils fournissent une méthode d'analyse vectoriels des images, pour lesquels on dispose d'un vecteur de caractéristiques en chaque pixel.
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Estimation de canal pour systèmes multi-antennes multi-porteuses

Le Saux, Benoît 25 October 2007 (has links) (PDF)
L'objectif des travaux réalisés dans le cadre de cette thèse est d'étudier et de proposer des schémas d'estimation de canal dans un contexte multi-antennes multiporteuses sur canal de transmission radio-mobile. L'estimation de canal constitue un point clé dans les performances d'un système de transmission et en particulier pour un système multi-antennes ou MIMO : elle doit être optimisée pour conserver les avantages de la technologie MIMO en termes de d´ebit et de performance. Ainsi, pour une transmission MIMO-OFDM, afin d'égaliser le signal reçu, le récepteur doit estimer non plus un seul canal comme dans un cas mono-antenne mais un ensemble de sous-canaux constituant le canal MIMO. De plus, cette estimation nécessite dans la majorité des cas une insertion dans la trame de symboles connus ce qui entraîne une diminution de l'efficacité spectrale. A l'émission, nous montrons que la construction des trames et plus particulièrement la position des symboles pilotes nécessaires à l'estimation de canal doit tenir compte du nombre d'antennes à l'émission. En réception, l'interpolation des coefficients obtenus soit grâce aux symboles pilotes soit grâce aux données estimées n'est efficace qu'en utilisant les corrélations temporelle et/ou fréquentielle des sous-canaux. Afin de s'affranchir de la connaissance de certaines propriétés du canal en réception, plusieurs estimateurs robustes vis-à-vis des sélectivités présentées par les sous-canaux sont proposés. Ces estimateurs traitent efficacement les symboles pilotes et ont été intégrés dans un processus itératif en réception. Les techniques de construction de trame ainsi que les estimateurs de canal proposés sont optimisés dans notre étude selon plusieurs critères : robustesse vis-à-vis des sélectivités, efficacité spectrale, complexité en émission et en réception. Les résultats de simulation obtenus pour différents contextes MIMO montrent une amélioration des techniques d'estimation de canal.

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