Este trabalho apresenta o projeto de um sistema de controle baseado no método do modelo de referência que pode ser usado em aeronaves de estabilidade variável. Sistemas de controle deste tipo são um dos pré-requisitos para se fazer simulações em vôo. Foram projetados um controlador a malha aberta baseado no método de Erzberger e um controlador a malha fechada baseado no método de Wu. Com relação ao método de Wu foram propostas duas modificações descritas na tese. É verificado que a lei de controle a malha aberta faz a maior parte da ação de controle, enquanto a lei de controle a malha fechada é usada para compensar efeitos de incertezas na dinâmica da aeronave hospedeira e de distúrbios externos. A metodologia de projeto de leis de controle utilizada em que há a atuação conjunta de leis de controle em malha aberta e de leis de controle em malha fechada gerou resultados satisfatórios no rastreamento da resposta de um modelo de referência e é considerada eficiente para o projeto de leis de controle de aeronaves de estabilidade variável.

Esta tese descreve a concepcao e implementacao da arquitetura de hardware e software para o simulador de voo da aeronave Tucano. Trata-se de um sistema distribuido hibrido composto de uma unidade alvo VME em tempo real, conectada a estacoesde trabalho UNIX atraves de rede Ethernet. A arquitetura do hardware de controle em tempo real é modular, evolutiva e reconfiguravel, permitindo que eventuais alteracoes possam ser facilmente implementadas. Para o desenvolvimento do software e empregada a metodologia de decomposicao funcional dos subsitemas da aeronave e a posterior transformacao em tarefas informaticas, resultando numa estrutura programacional hierarquica. Todo o processo de desenvolvimento e detalhado e os resultados atingidos sao comentados.

A aeronave ERJ-145, produzida pela EMBRAER, possui duas turbinas para prover empuxo. Essa disposição permite o uso somente do empuxo como um sistema de controle de emergência alternativo. A automatização desse sistema, referenciado como CVE, para Controle de Vôo por Empuxo, foi desenvolvido para auxiliar o piloto na manutenção de vôo controlado e pouso em caso de perda parcial ou total de autoridade nas superfícies primárias de controle de vôo. A verificação qualitativa do grau de controlabilidade obtido é realizada por pilotos da EMBRAER e da Força Aérea em vôos simulados realizados no "Full Flight Simulator" da EMBRAER, instalado na INFRAERO, em São José dos Campos.