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Metodologia para descrição tridimensional do movimento humano a partir de cameras de video não sincronizadas

Barros, Ricardo Machado Leite de, 1961- 07 February 1993 (has links)
Orientador: Rene Brenzikofer / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-07-18T08:12:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barros_RicardoMachadoLeitede_M.pdf: 2085901 bytes, checksum: 0dfafd2be992000c10b23929526cb0d4 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: Este trabalho pretende contribuir para o incremento das pesquisas em Biomecânica por meio de uma metodologia para descrição tridimensional de movimentos que seja rigorosa e precisa quanto aos seus resultados, simples quanto à sua implementação, que evite causar constrangimentos à livre movimentação do sujeito estudado e acessível financeiramente. Para que obtenhamos essa descrição necessitamos, no mínimo, de duas vistas do mesmo movimento (filmagem estereoscópica) e que cada ponto de interesse seja observado simultaneamente pelas duas câmeras. O principal problema no uso de câmeras de vídeo padrão na reconstrução de movimentos é a falta de sincronização entre os registros. As causas dessa falta de sincronismo nos registros são o fato de que eles não se iniciam no mesmo instante e a possível diferença de freqüência entre os equipamentos. Para que possamos determinar a posição no espaço dos pontos de interesse a cada instante, primeiramente fazemos medições das imagens destes pontos que obtemos por meio das filmagens. Depois que nossas seqüências de imagens de vídeo foram digitalizadas e estão armazenadas em memória no computador, aplicamos um programa que realiza as medições.... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The aim of this work is to contribute to the development of research in Biomechanics with a methodology for the three-dimensional description of movements. This methodology should be both precise and of simple implementation, it should avoid constraints to the subject studied and be financially affordable. In order to obtain this description we need at least two views of the same movement (stereoscopic filming) and also that each point of interest be simultaneously observed by both cameras. The main problem in the use of standard video cameras is the lack of synchronization between registers. The causes of this lack are (1) the fact that the registers do not start at the same time and (2) the possible frequency mismatch between the machines. To determinate the position of the points of interest in space at each moment, we first measure the images of the points obtained with the filming. Aft'er having digitalized the sequences of video images and having stored them in the computer memory, we run a software which enables measurements.... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Ciencia do Esporte / Mestre em Educação Física
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Synchronization of tasks in multiprocessor systems-on-chip

Calado, José Henrique de Magalhães Simões January 2010 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010
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Sincronização do estro e da ovulação em novilhas girolandas: comparação entre os protocolos hormonais ”cidr-b” e “ovsynch / Synchronization of estrus and ovulation in heifers girolandas: comparison between the protocols hormonal "cidr-b" and "ovsynch

Costa, Antônio Nélson Lima da 15 February 2006 (has links)
COSTA, Antônio Nélson Lima da.Sincronização do estro e da ovulação em novilhas girolandas: comparação entre os protocolos hormonais ”cidr-b” e “ovsynch.2006.92f. Dissertação(Mestrado em Zootecnia)- Centro de Ciências Agrárias, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2006. / Submitted by Maria Naires Souza (marianaires@ufc.br) on 2011-11-18T23:48:34Z No. of bitstreams: 1 2006-dis-anlcosta.pdf: 2471519 bytes, checksum: 82ef59094712bbd31ebb70a3b8fe8b6d (MD5) / Rejected by Aline Nascimento(vieiraaline@yahoo.com.br), reason: FALTA O CAMPO CITAÇÃO on 2011-11-21T11:28:20Z (GMT) / Submitted by Maria Naires Souza (marianaires@ufc.br) on 2011-11-22T19:27:10Z No. of bitstreams: 1 2006-dis-anlcosta.pdf: 2471519 bytes, checksum: 82ef59094712bbd31ebb70a3b8fe8b6d (MD5) / Approved for entry into archive by Aline Nascimento(vieiraaline@yahoo.com.br) on 2011-11-24T16:10:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006-dis-anlcosta.pdf: 2471519 bytes, checksum: 82ef59094712bbd31ebb70a3b8fe8b6d (MD5) / Made available in DSpace on 2011-11-24T16:10:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006-dis-anlcosta.pdf: 2471519 bytes, checksum: 82ef59094712bbd31ebb70a3b8fe8b6d (MD5) Previous issue date: 2006-02-15 / Two oestrus and ovulation synchronization protocols (CIDR-B and OVSYNCH) were tested on 90 acyclical Girolanda heifers. The animals were distributed in three groups. Group I (n=30) was submitted to the OVSYNCH protocol, consisting of: intramuscular (IM) application of 1.0 ml gonadotropin-releasing hormone (GnRH), 2.0 ml rostaglandin F2a (PGF2a) after 7 days, 1.0ml GnRH 48h later, then timed artificial insemination (TAI) 16h after the second application of GnRH. Group II (n=30) was submitted to the CIDR-B protocol, consisting of: introduction of intravaginal CIDR-B implant and application of 2.0 ml estradiol benzoate (EB) IM, implant removal after 8 days, application of 500 UI pregnant mare serum gonadotropin (PMSG) and 2.0 ml PGF2a, a second IM application of BE 24h subsequently, then TAI 30h later (i.e. 54h following implant removal). Group III (n=30; control group) received no hormonal treatment. Gestation was verified ltrasonographically 35 days after the first, second and third AI. The cost-benefit ratio of each protocol was also determined: The CIDR-B protocol was most efficient in the first AI in which it was comparable to the control group in providing a near-natural oestrus quality (conception and pregnancy rates of 60% and 50%, respectively; p<0.05). In the second AI, the two treatments yielded similar pregnancy rates, but differed in conception rates (96% for CIDR-B; 76% for OVSYNCH). Thus the CIDR-B protocol was the more efficient in inducing puberty in Girolanda heifers, featuring the best conception and pregnancy rates in the first AI and considerably reducing age at first birth. It is moreover economically feasible as the implant may be reused provided apropriate care is given to hygiene and handling. / Avaliou-se a eficiência de dois protocolos de indução e sincronização do estro e da ovulação (“CIDR-B” “OVSYNCH”) em 90 novilhas acíclicas da raça Girolanda. Os animais foram distribuídos em três grupos, onde o primeiro (n=30) foi submetido ao protocolo “OVSYNCH”, que consiste na aplicação intramuscular (IM) de 1,0ml de GnRH, sete dias depois 2,0ml de prostaglandina F2a (PGF2a), 48h depois mais 1,0ml de GnRH e IATF 16h após a segunda dose de GnRH. O segundo grupo (n=30) foi submetido ao tocolo “CIDR-B”, que consiste na introdução do implante intravaginal “CIDR-B” juntamente com a aplicação IM de 2,0ml de benzoato de estradiol (BE), após 8 dias é feita a remoção do “CIDR-B” e a aplicação IM de 500UI de gonadotrofina sérica da égua prenhe (PMSG) e 2,0ml de PGF2a, 24h após é feita mais uma aplicação IM de BE e IATF 30h depois desta aplicação, ou seja, 54h após a remoção do “CIDR-B”. O rceiro grupo (n=30), grupo controle, não foi submetido a tratamento hormonal. Os diagnósticos de gestações foram feitos 35 dias após a primeira, segunda e terceira nseminações artificiais (IA) por meio de ultra-sonografia (US). Também foi avaliado o custo/benefício de cada protocolo. O tratamento “CIDRB” mostrou-se mais eficiente em primeira IA (p<0,05), assemelhando-se ao grupo controle com taxas de concepção e prenhez de 60 e 50%, respectivamente, demonstrando ter uma qualidade de estro comparável ao natural. Na segunda IA, os tratamentos foram equivalentes nas taxas de prenhez, mas diferiram nas de concepção (96% “CIDR-B” e 76% “OVSYNCH”). Deste modo, o protocolo “CIDR-B” mostrouse mais eficiente na indução da puberdade em novilhas girolandas com melhores taxas de concepção e prenhez em primeira IA, reduzindo onsideravelmente a idade ao primeiro parto. Além disso, apresenta-se economicamente viável com possibilidade de reutilização do implante, devendo-se atentar aos cuidados com higiene e manipulação do produto.
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Estruturas de PLL (Phase-Locked Loop) monofásica e trifásica com alta rejeição a sub e inter-harmônicas / PLL (Phase-Locked Loop) structures for single phase and three phase systems with a high rejection capacity to sub and interharmonic

Araújo, Renato Guerreiro 18 November 2015 (has links)
ARAÚJO, R. G. Estruturas de PLL (Phase-Locked Loop) monofásica e trifásica com alta rejeição a sub e inter-harmônicas. 137 f. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-02-15T13:33:43Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_rgaraujo.pdf: 4472806 bytes, checksum: e5fc0c7e779855fe380073eb2f4579f6 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-03-15T19:12:54Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_rgaraujo.pdf: 4472806 bytes, checksum: e5fc0c7e779855fe380073eb2f4579f6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-15T19:12:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_rgaraujo.pdf: 4472806 bytes, checksum: e5fc0c7e779855fe380073eb2f4579f6 (MD5) Previous issue date: 2015-11-18 / In applications related to power converters, such as inverters, rectifiers and the use of active filters, the synchronization method represent a very important element in the performance of the control strategy of this equipment. The estimated values of the synchronism angle, frequency and amplitude determined by the synchronization algorithms present, facing strongly distorted signals with the presence of sub and interharmonics, high errors. This study presents two algorithms: one applied on single-phase electrical systems and one applied on three-phase electrical systems, with high immunity to interharmonics and subharmonics. First are presented the main synchronization systems that are used in the electrical power systems. In addition, will be presented the main causes and consequences of the presence of subharmonics and interharmnics in the system, as well as the mathematical modeling of the two algorithms with high rejection to these disturbances. Will be presented the simulation and the experimental results of the proposed algorithms and the comparison between these synchronization methods with particular methods present in the literature. As a result of the study, it can be seen that the proposed structures present a higher response time, but the error of the estimated signal with respect the fundamental component of the input signal is lower when compared to structures such as EPLL and structures based on SOGI. It was observed that the proposed synchronization methods are enabled to estimate the synchronism angle, the frequency and the fundamental component of the input signal adequately and can be used in control strategies of power converters. / Em aplicações relacionadas à Eletrônica de Potência, como inversores, retificadores e a utilização de filtros ativos, o método de sincronização representa um elemento chave no desempenho da estratégia de controle destes equipamentos. Os valores do ângulo de sincronismo, frequência e amplitude estimados com determinados algoritmos de sincronização apresentam, diante de sinais fortemente distorcidos com a presença de sub e inter-harmônicos, erros elevados. Neste trabalho são apresentados dois algoritmos: um aplicado a sistemas elétricos monofásicos e outro aplicado a sistemas elétricos trifásicos, com elevada imunidade a inter-harmônicos e sub-harmônicos. Primeiramente são apresentados os principais sistemas de sincronização utilizados em sistemas elétricos de potência. Além disso, são apresentadas as principais causas e consequências da presença de sub-harmônicos e inter-harmônicos no sistema, bem como a modelagem matemática dos dois algoritmos com elevada rejeição a estes distúrbios. São apresentados os resultados de simulação e experimentais dos algoritmos propostos e a comparação entre estes métodos de sincronização com determinados métodos presentes na literatura. Como resultado do estudo, pode-se observar que as estruturas de sincronização propostas apresentam um tempo de resposta mais elevado, porém o erro do sinal estimado em relação a componente fundamental do sinal de entrada é inferior quando comparado a estruturas como o EPLL e estruturas baseadas no SOGI. Com isso, tem-se que as mesmas estão habilitadas para estimar o ângulo de sincronismo, a frequência e a componente fundamental do sinal de entrada adequadamente e podem serem utilizadas eficientemente em estratégias de controle de conversores de potência.
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Sincronização dos embaralhadores na camada fisica ATM

Hackbart, Gilmar Sonegueti 19 December 1996 (has links)
Orientador: Rege Romeu Scarabucci / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-22T13:13:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hackbart_GilmarSonegueti_M.pdf: 9823745 bytes, checksum: eb699b6563a639c7ba3588a42ab66fe5 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho desenvolve-se o estudo do sincronismo na camada física ATM para a transmissão de células. Iniciando a partir de definições básicas da tecnologia ATM, este segue na direção da camada física e enfoca o processo de demarcação de células durante a sua transmissão. Em seguida, é estudado o processo de sincronismo de embaralhadores utilizados nos sistemas de transmissão pura de células, mostrando todo o desenvolvi.mento matemático do processo para a obtenção do sincronismo. É feita uma análise do funcionamento do circuito e várias simulações são exercitadas. Finalmente, uma nova proposta para sincronização destes embaralhadores é apresentada e comparada com o processo de sincronização adotado pelo ITU-T / Abstract: In this work we develop a study of synchronization for the ATM Physical Layer in the case of cell based transmission. Starting with basic definitions of ATM technology, we direct our study to the physical layer and focus on the process of cell delineation. Next, we study the process of synchronization of scramblers used for cell based systems, showing a mathematical treatment leading to complete synchronization. Analysis circuit performance and simulation of synchronous status achievement are both presented. Finally, a new proposal for scramblers synchronization is presented and compared with ITU-T process of synchronization. SUMÁRIO Neste trabalho desenvolve-se o estudo do sincronismo na camada física ATM para a transmissão de células. Iniciando a partir de definições básicas da tecnologia ATM, este segue na direção da camada física e enfoca o processo de demarcação de células durante a sua transmissão. Em seguida, é estudado o processo de sincronismo de embaralhadores utilizados nos sistemas de transmissão pura de células, mostrando todo o desenvolvi.mento matemático do processo para a obtenção do sincronismo. É feita uma análise do funcionamento do circuito e várias simulações são exercitadas. Finalmente, uma nova proposta para sincronização destes embaralhadores é apresentada e comparada com o processo de sincronização adotado pelo ITU-T / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Paralelismo e sincronização em laços

Voigt, Eduardo 21 December 1991 (has links)
Orientador: Jairo Panetta / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Matematica, Estatistica e Ciencia da Computação / Made available in DSpace on 2018-07-14T01:51:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Voigt_Eduardo_M.pdf: 2597967 bytes, checksum: 13f08ae1a041f3be6f5dc2c3ebe0f8ca (MD5) Previous issue date: 1991 / Resumo: A reestruturação de programas seqüenciais para processamento paralelo, em particular nos laços mais internos, mostra-se uma das formas mais promissoras para aumentar o desempenho destes programas. A exploração do paralelismo nestes laços requer uma análise das dependências de dados existentes entre as iterações e a inserção de sincronização apropriada para a execução paralela correta. Motivados pela dificuldade encontrada pelos compiladores reestruturadores atuais, na detecção e inserção da sincronização, propõe-se, com esta dissertação, um esquema de paralelização e sincronização de laços mais internos que, atuando durante a execução, elimina anti-dependências e dependências de saída, resultando em laços com atribuições únicas. As dependências de fluxo restantes são garantidas por uma primitiva de sincronização apropriada, derivada do full/empty bit. Esta proposta de sincronização, diferentemente dos esquemas tradicionais, dispensa a detecção das dependências e o cálculo das distâncias entre os pontos de sincronização. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Ciência da Computação
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Condições exatas para paralelização de laços sequênciais

Fábio Carneiro Mokarzel 01 November 1995 (has links)
Este trabalho desenvolve condicoes exatas para a aplicacao de estrategias de paralelizacao a lacos sequenciais. A teoria de dependencias com sua atual formulacao nao consegue isoladamente responder com precisao sobre a paralelizacao de certos trechos de programas sequenciais. Faltam criterios para decidir quais dependencias desses trechos tem realmente utilidade nesse processo. Algumas delas podem ser violadas sem comprometer a correcao dos programas, enquanto outras, como aquelas relativas as variaveis de controle dos lacos, sao usadas em pouquissimos casos e avolumam muito o grafo de dependencias. Alem disso, essa teoria nao consideraa estrategia de paralelizacao escolhida. Este trabalho estabelece dispositivos matematicos (condicoes exatas) que respondem com precisao se um laco pertencente ao universo de lacos sequenciais unicos com um ou dois comandos de atribuicao em seus escopos pode ser paralelizado, considerando algumas estrategias de paralelizacao bem conhecidas. A determinacao das condicoes exatas para lacos genericos e um problema estruturalmente complexo. Isso impos limitacoes a este trabalho, reduzindo sua abordagem para uma familiarestrita do referido universo. Alem do estabelecimento das condicoesexatas, este trabalho apresenta relacoes entre os conjuntos de lacosparalelizaveis, nas estrategias estudadas, comparando a aplicabilidade dessas estrategias aos lacos sequenciais. Por fim, este trabalho compara a atual forma de utilizacao da teoria de dependencias na paralelizacao de lacos sequenciais com as condicoes exatas estabelecidas, evidenciando a imprecisao da utilizacao dessa teoria.
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Análise da ritmicidade circadiana nas transições do horário de verão / Not informed by the author

Umemura, Guilherme Silva 20 March 2015 (has links)
O ciclo claro/escuro gerado pela rotação da Terra tem uma duração razoavelmente regular ao longo ano todo, mas a duração do dia e da noite se altera com o passar das estações, sendo que no inverno a fase clara do dia é mais curta e no verão mais longa e a fase da noite vice-versa. Com o objetivo de tirar um maior proveito da luz solar nos dias mais longos, foi criado o horário de verão, caracterizado pela mudança em uma hora do relógio. Apesar de haver uma suposta economia de energia elétrica no período de vigência do horário de verão, a mudança brusca de horários é um grande desafio temporal que gera diversos problemas de saúde associados a distúrbios de sono e comportamentais como desanimo. O nosso objetivo foi estudar o processo de adaptação dos ritmos circadianos diante da mudança do horário do relógio nas transições do horário de verão brasileiro. A observação dos nossos dados revela que há desorganização temporal interna e externa e que os padrões circadianos da atividade e temperatura seguem predominantemente os horários do ciclo claro/escuro, e não do relógio social, exceto no início do HV, quando é observado um mascaramento da atividade. A desorganização temporal ocasionada pela mudança do relógio observada no presente estudo pode estar associada com diversos problemas de saúde e sociais relatados em outros estudos, como distúrbios de sono, problemas de atenção durante a vigília e aumento de acidentes automobilísticos. Como a política do horário de verão tem uma abrangência mundial, os efeitos dessa medida administrativa compromete a qualidade de vida dos seres humanos de todo o planeta e talvez não seja uma vantagem econômica quando se coloca na equação a saúde humana / Not informed by the author
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Modelo dinâmico 3-D para a evolução do sistema Plutão-Caronte /

Trotta, Leonardo Di Schiavi. January 2017 (has links)
Orientador: Tadashi Yokoyama / Banca: Nelson Callegari Junior / Banca: Rodney da Silva Gomes / Resumo: O sistema Plutão-Caronte é um par quase binário em estado de duplo sincronismo. Hoje sabe-se que Plutão possui cinco satélites: Caronte, Styx, Nix, Kerberos e Hydra, onde os últimos quatro são muito menores que Caronte. A origem mais plausível para o sistema Plutão-Caronte é a de um impacto de grandes proporções entre corpos de tamanhos similares, onde o impactador (que viria a ser Caronte) permanece quase intacto após o evento. Caronte iniciaria o movimento orbital próximo de Plutão (ex: a≈4 Rp) com ambos rotacionando rapidamente, como consequência da colisão mútua. Devido a intensa maré, suas distâncias irão evoluir e seus equadores (provavelmente desalinhados devido ao choque) irão também evoluir em consonância com seus respectivos spins. Alguns autores, por meio de um modelo bidimensional, tomando a maré modelada por Mignard (1980) e Peale (2007), usando dois métodos distintos, evoluíram Plutão-Caronte à partir deste cenário, reproduzindo os parâmetros orbitais e rotacionais atuais do sistema. Neste trabalho fazemos um estudo tridimensional, usando na parte rotacional as variáveis canônicas de Andoyer. Nesta abordagem, integramos a atitude de Plutão e Caronte por meio das equações de Hamilton, enquanto que a dinâmica translacional é feita classicamente via equações cartesianas de Newton. As contribuições dos torques, devidas às interações por efeito de maré entre Plutão e Caronte são inseridas nas equações de Hamilton. Como resultado mostramos o alinhamento dos equadores ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The Pluto-Charon system is almost a binary system in dual synchronous state. It is well known that Pluto has five satellites: Charon, Styx, Nix, Kerberos and Hydra, where the latter four are much smaller than Charon. The most plausible origin for the Pluto-Charon system is an oblique impact of great proportions between bodies with similar sizes. In this scenario, the impactor, which would later originate Charon, would remain almost intact after the collision. Initially the satellite would be revolving very close to Pluto (ex: a≈4Rp), with both bodies rotating very fast, as consequence of the mutual collision. The strong tidal effects, due to the initial approximation of both bodies combined with the fast rotation, expanded Charon's orbit, so as their equators aligned (probably misaligned due to the collision), in consonance with their respective spins. Some authors, using a two dimensional system and tidal forces modeled by Mignard (1980) and Peale (2007), with two distinct methods, evolved PlutoCharon from this scenario. They were able to reproduce the current orbital and rotational parameters of the system. In our work, a three-dimensional study was done, using the Andoyer's variable for the rotational problem. We integrated Pluto and Charon's atitude through Hamilton's equation, while the translational dynamics is calculated classically through Newton's cartesian equations. Torque's contributions due to tides raised on both Pluto and Charon are introduced in Hamilton's equ... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Um estudo sobre sincronização no modelo de Kuramoto

Tilles, Paulo Fernando Coimbra [UNESP] 14 June 2011 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:11Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-06-14Bitstream added on 2014-06-13T19:02:31Z : No. of bitstreams: 1 tilles_pfc_dr_ift.pdf: 2334716 bytes, checksum: 3a2abe6e3ff580d1fdaeb70e51080beb (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este texto é dedicado ao estudo do fenômeno de sincronização no modelo de Kuramoto. Na primeira parte o foco reside na formulação original do modelo no limite termodinâmico de infinitos osciladores e na descrição da transição para a sincronização e estabilidade das soluções em sistemas com número finito de elementos. Mostra-se também que o acoplamento crítico de sincronização 'K IND s' é determinado por um par de equações, e a solução para um caso especial com simetria na configuração de frequências naturais é obtida de forma perturbativa. A segunda parte do texto é focada na descrição do modelo de Kuramoto com acoplamento local em 1 dimensão com condições periódicas de contorno. A estrutura de árvores de sincronização média é descrita, onde ocorrem transições entre regimes caóticos e periódicos dos movimentos individuais dos osciladores. A iminência da sincronização é explorada através uma série de aproximações que mostram o comportamento crítico característico de uma bifurcação sela-nó responsável pela sincronização. A partir da definição de uma função na região sincronizada é mostrado que o acoplamento crítico de sincronização é obtido exatamente através da minimização dessa função. Através de uma sequência de exemplos de configurações com simetria é mostrado que a região sincronizada do sistema apresenta uma estrutura de múltiplas soluções estáveis, sendo a sua caracterização, análise de estabilidade e descrição das bifurcações realizada para o caso com frequências aleatórias arbitrariamente distribuídas / This text is devoted to the study of the synchronization phenomena in the Kuramoto model. In its first part the focus lies on its original formulation of infinitely many oscillators and on the description of the synchronization transition and solutions’ stability for systems with a finite number of elements. It is shown that a pair of equations characterize the critical synchronization coupling Ks, and the solution for a special case with symmetry on its natural frequencies configuration is obtained in a perturbatively way. The second part of the text is focused on the 1-dimensional Kuramoto model with periodic boundary conditions. The synchronization tree structure is described, where it is observed several transitions between chaotic and periodic regimes among the individual oscillators. The onset on synchronization is explored through a series of approximations that show the characteristic critical behavior of a saddle node bifurcation, which is responsible for the synchronization. By defining a function on the synchronized region it is shown that the critical synchronization coupling is exactly determined by the function’s minimization process. Through a sequence of examples with symmetry on its configurations it is shown that the synchronized region presents a structure of multiple stable solutions. Its complete characterization, stability analysis and bifurcations’ description is carried through for the case with randomly distributed natural frequencies

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