Este trabalho tem como objetivo o estudo modal de um sistema estruturafluído, modelado pela equação de Euler-Bernoulli, para uma viga elástica, sujeita a pressão da água, e por ondas de superfície livre. O sistema acoplado possui condições para o domínio sólido (viga fixa-livre), para o domínio fluído (impermeabilidade e rigidez inferior), com ondas de superfície, e de interfacec fluido-estrutura (condições de continunidade na deflexão, ângulo de rotação, força de corte interno e momento de curvatura). Para deteerminar as vibrações livres e deslocamento no seco e no molhado, utiliza-se o método espectral para eliminar a dependência oscilatória temporal e concentrar-se na determinação dos modos através do estudo de problemas de contornos espaciais. Os modos podem ser calculados com o uso da base clássica de Euler ou da base dinâmica gerada pela resposta impulso. Foram feitas simulações para um material específico, e apresentados os resultados obtidos.

Este trabalho tem como objetivo o estudo modal de um sistema estruturafluído, modelado pela equação de Euler-Bernoulli, para uma viga elástica, sujeita a pressão da água, e por ondas de superfície livre. O sistema acoplado possui condições para o domínio sólido (viga fixa-livre), para o domínio fluído (impermeabilidade e rigidez inferior), com ondas de superfície, e de interfacec fluido-estrutura (condições de continunidade na deflexão, ângulo de rotação, força de corte interno e momento de curvatura). Para deteerminar as vibrações livres e deslocamento no seco e no molhado, utiliza-se o método espectral para eliminar a dependência oscilatória temporal e concentrar-se na determinação dos modos através do estudo de problemas de contornos espaciais. Os modos podem ser calculados com o uso da base clássica de Euler ou da base dinâmica gerada pela resposta impulso. Foram feitas simulações para um material específico, e apresentados os resultados obtidos.

Este trabalho tem como objetivo o estudo modal de um sistema estruturafluído, modelado pela equação de Euler-Bernoulli, para uma viga elástica, sujeita a pressão da água, e por ondas de superfície livre. O sistema acoplado possui condições para o domínio sólido (viga fixa-livre), para o domínio fluído (impermeabilidade e rigidez inferior), com ondas de superfície, e de interfacec fluido-estrutura (condições de continunidade na deflexão, ângulo de rotação, força de corte interno e momento de curvatura). Para deteerminar as vibrações livres e deslocamento no seco e no molhado, utiliza-se o método espectral para eliminar a dependência oscilatória temporal e concentrar-se na determinação dos modos através do estudo de problemas de contornos espaciais. Os modos podem ser calculados com o uso da base clássica de Euler ou da base dinâmica gerada pela resposta impulso. Foram feitas simulações para um material específico, e apresentados os resultados obtidos.

Neste trabalho é apresentado um estudo sobre o comportamento dinâmico de sistemas flexíveis com interação viga-água. Especificamente, é escolhida uma barragem freqüentemente encontrada em problemas de engenharia de irrigação e represas. O modelo matemático utilizado para descrever tal fenômeno tem como variáveis principais a pressão hidrodinâmica e os deslocamentos horizontais da barragem. Uma vez formuladas as equações governantes de tal sistema, que resultam em uma equação de onda para a pressão e uma equação de Euler-Bernoulli para os deslocamentos, é utilizada a técnica de separação de variáveis para proceder à sua solução. Por simplicidade, assumiu-se que no modelo não havia o efeito de onda da superfície livre. Primeiro, foi resolvida a equação para a pressão, sendo calculadas as suas componentes temporais e espaciais. Depois, foi resolvida a equação de Euler-Bernoulli junto com a condição de interface. Foram simulações para o material específico, e apresentados os resultados conseguidos. No final do trabalho são enunciadas as conclusões pertinentes.

Neste trabalho é apresentado um estudo sobre o comportamento dinâmico de sistemas flexíveis com interação viga-água. Especificamente, é escolhida uma barragem freqüentemente encontrada em problemas de engenharia de irrigação e represas. O modelo matemático utilizado para descrever tal fenômeno tem como variáveis principais a pressão hidrodinâmica e os deslocamentos horizontais da barragem. Uma vez formuladas as equações governantes de tal sistema, que resultam em uma equação de onda para a pressão e uma equação de Euler-Bernoulli para os deslocamentos, é utilizada a técnica de separação de variáveis para proceder à sua solução. Por simplicidade, assumiu-se que no modelo não havia o efeito de onda da superfície livre. Primeiro, foi resolvida a equação para a pressão, sendo calculadas as suas componentes temporais e espaciais. Depois, foi resolvida a equação de Euler-Bernoulli junto com a condição de interface. Foram simulações para o material específico, e apresentados os resultados conseguidos. No final do trabalho são enunciadas as conclusões pertinentes.

Neste trabalho é apresentado um estudo sobre o comportamento dinâmico de sistemas flexíveis com interação viga-água. Especificamente, é escolhida uma barragem freqüentemente encontrada em problemas de engenharia de irrigação e represas. O modelo matemático utilizado para descrever tal fenômeno tem como variáveis principais a pressão hidrodinâmica e os deslocamentos horizontais da barragem. Uma vez formuladas as equações governantes de tal sistema, que resultam em uma equação de onda para a pressão e uma equação de Euler-Bernoulli para os deslocamentos, é utilizada a técnica de separação de variáveis para proceder à sua solução. Por simplicidade, assumiu-se que no modelo não havia o efeito de onda da superfície livre. Primeiro, foi resolvida a equação para a pressão, sendo calculadas as suas componentes temporais e espaciais. Depois, foi resolvida a equação de Euler-Bernoulli junto com a condição de interface. Foram simulações para o material específico, e apresentados os resultados conseguidos. No final do trabalho são enunciadas as conclusões pertinentes.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-09-11T13:26:58Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese Darcilia Final.pdf: 5428187 bytes, checksum: abdf04f0b6fea82a452680ac5fac600b (MD5) / Made available in DSpace on 2018-09-11T13:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Tese Darcilia Final.pdf: 5428187 bytes, checksum: abdf04f0b6fea82a452680ac5fac600b (MD5) Previous issue date: 2016-07-28 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / This thesis was a research developed by the Program for Graduate in Environmental Sciences and Sustainability of the Amazon – PPG/CASA and is linked to the line of research "Dynamic Socioenvironmental". His conception was given when it was realized the fact that the Parintins Festival show in bumbódromo actually the arena, from the 60, only presentations whose topics turn to the affairs or social phenomena of the Amazon daily. It was therefore essential to follow the itinerary of productive producers artists involved in that festival, trying to understand the strategies which cause this so apparent constancy of rural Amazonian context of presentations. To this end, a study of multiple cases was developed, following the actors work in three productive spatial dimensions which were named cases I, II and III, set up by UFPAgro, UFPArt and USPRepres. - Units Family Agricultural Production, Art-Craft and Representative respectively. In this follow-up were used in the case UFPAgro I and Case II - UFPArt, interviews with participants, recording the speeches of the characters during the visits, and the records in field diaries. In the case III USPRepres, whose activities take place in bumbódromo actually arena, was used ox images acquis Capricious from which were chosen the presentation of the allegories of fishing and Farinhada, dance performance of indigenous groups, as well as dance and evolution Caprichoso ox. During the research, the perception allowed the identification of a recursive circular path, traveled annually by the participants which in its production history, produce agricultural and artistically linked to a tangible system and intangible outlined by verbal and non-verbal language. These trigger an inseparable composition of the material and immaterial system in their interactions and organizations. This context potentiated the work by our condition of being physical, biological, social, cultural, psychological and spiritual constituted; using a theoretical concept constructed in the light of systemic complexity, based on Edgar Morin, focusing on the system of concepts, interactions and organization, adorned by the principles of recursive circularity; trying to show that a diversified productive circumstances are linked to joint, the identity and the difference between the system components, in contrast to the design of thought whose essence is to separate the various components, uniting them by reductive and mutilating criteria. / A presente tese teve sua pesquisa desenvolvida junto ao Programa de Pós-Graduação em Ciências do Ambiente e Sustentabilidade da Amazônia – PPG/CASA e se vincula à linha de pesquisa “Dinâmicas Socioambientais”. Sua concepção se deu, quando foi percebido o fato do Festival Folclórico de Parintins exibir na arena do bumbódromo, desde a década de 60, somente apresentações cujas temáticas se voltam para os afazeres ou fenômenos sociais do cotidiano amazônico. Nessa perspectiva, foi imprescindível acompanhar o itinerário produtivo dos produtores-artistas envolvidos no referido festival, aprendendo efetivamente as estratégias as quais provocam essa constância tão evidente de apresentações do contexto rural da Amazônia. Com esse objetivo, foi desenvolvido um estudo de casos múltiplos, acompanhando os atores do trabalho, em três dimensões espaciais produtivas as quais foram denominadas de casos I, II e III, constituídos pelas UFPAgro, UFPARt e USPRepres – Unidades Familiares de Produção Agroecossistemica e Artístico-Artesanal e Unidade Social Representativa, respectivamente. Nesse acompanhamento foram utilizados no caso I UFPAgro e no caso II – UFPArt, a entrevista com os participantes, gravação das falas dos personagens durante as visitas, e os registros em diários de campo. Já no caso III USPRepres, cujas atividades ocorrem na arena do bumbódromo, foi utilizado o acervo de imagens do boi Caprichoso, de onde foram escolhidos a apresentação das alegorias de pescaria e farinhada, apresentação de dança de grupos indígenas, bem como a dança e evolução do boi Caprichoso. Durante a pesquisa, a percepção possibilitou a identificação de uma trajetória circular recursiva, percorrida anualmente, pelos participantes do estudo os quais em sua trajetória produtiva, produzem agro e artisticamente, atrelados a um sistema tangível e intangível delineado pela linguagem verbal e linguagem não verbal. Estas desencadeiam uma composição indissociável do referido sistema material e imaterial, nas suas interações e organizações. Esse contexto potencializou o trabalho a, mediante nossa condição de seres físico, biológico, social, cultural, psíquico e espiritualmente constituídos; utilizar uma concepção teórica construída à luz da complexidade sistêmica, fundamentada em Edgar Morin, enfocando os conceitos de sistema, interações e organização, ornados pelos princípios da circularidade recursiva; tentando mostrar que numa circunstância produtiva diversificada, são encadeadas a articulação, a identidade e a diferença entre os componentes do sistema, contrapondo-se à concepção do pensamento cuja essência é separar os diversos componentes, unindo-os por critérios redutivos e mutilantes.

Submitted by Silvana Teresinha Dornelles Studzinski (sstudzinski) on 2016-05-18T16:03:18Z No. of bitstreams: 1 Edward Simon John_.pdf: 2766704 bytes, checksum: 51ba143145d5779779cf7302cfbcf429 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-18T16:03:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Edward Simon John_.pdf: 2766704 bytes, checksum: 51ba143145d5779779cf7302cfbcf429 (MD5) Previous issue date: 2016-02-24 / Nenhuma / Pessoas que enfrentam dificuldades de comunicação em suas atividades diárias, por apresentarem necessidades especiais para ver ou ouvir, são uma significativa parcela da população brasileira. Técnicas de robótica assistiva vêm sendo desenvolvidas para apoiar este público em determinadas atividades, com bons resultados sendo observados. Entretanto os dispositivos de robótica assistiva disponíveis para comunicação são, em geral, direcionados ao atendimento de um público específico e não consideram o atendimento das necessidades de um público misto, composto por pessoas com diferentes necessidades. Embora existam modelos versáteis quanto a canais de entrada e saída, não se observa a implementação dos recursos para atendimento de um amplo conjunto de necessidades. Dado esse contexto, este trabalho propõe um modelo de sistema de Interação Multimodal Humano Computador, embarcado em um robô assistivo, capaz de adaptar o conjunto de meios de interação necessários para a comunicação de acordo com o tipo e o grau de necessidades do usuário, fornecendo informações relevantes por meio dos canais adequados de acordo com cada deficiência. O modelo também inclui um conjunto de recursos destinados a obter informações em fontes diversas e disponibilizar estes resultados aos usuários. A abordagem proposta enfatiza o gerenciamento de usuários e a adaptação do uso dos canais de interação às suas características. Foi desenvolvido um protótipo com um conjunto de serviços ambientados no contexto de um campus universitário, com capacidade de atender à dúvidas e necessidades sobre este ambiente. Os testes realizados com este protótipo envolveram um grupo de 14 (quatorze) usuários com deficiência e suscitaram atitudes positivas quanto a aspectos de usabilidade como facilidade de uso, utilidade, conforto e eficácia. / People facing communication difficulties in their daily activities, because they have special needs to see or hear, are a significant portion of the Brazilian population. Robotic assistive techniques have been developed to support this public in certain activities, with good results being observed. However, assistive robotic devices available for communication are generally oriented to give heed to a specific audience and do not meet the needs of a mixed audience, composed of people with different needs. While there are versatile models in terms of input and output channels, the implementation of the resources in order to attend a wide range of needs is not seen. Given this context, this work proposes a model of Multimodal Human-Computer Interaction System, embedded in an assistive robot, able to adapt the set of interaction means for communication according to the type and degree of user needs, providing relevant information through appropriate channels according to each disability. The model also includes a set of features to obtain information from various sources and provide these results to users. The proposed approach emphasizes user management and adaptation of the use of interaction channels to their characteristics. A prototype with a set of services in the context of a university campus and capable of meeting the questions and needs of this environment was developed. The experiments with this prototype involved a group of 14 (fourteen) handicapped users and elicited positive attitudes towards usability aspects as ease of use, utility, comfort and efficiency.