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Reduzindo a dispersão dos atrasos em sistemas de tempo real soft com restrições de média de tempo de resposta / Reducing delay dispersion in soft real--time systems with average response-time constraintsNery, Michelle 17 September 2009 (has links)
A Qualidade de Serviço oferece aos Sistemas de Tempo Real garantias das restrições temporais de aplicações tais como comércio eletrônico, vídeo conferência, telemedicina, entre outras que necessitam de confiabilidade e desempenho para efetivação dos seus serviços. Contribuições nessas áreas têm focado a provisão de qualidade de serviço em termos absolutos, descritos num limite máximo de média de tempo de atendimento, destinado às aplicações Web. Todavia, o controle de qualidade baseado em tempo médio de resposta durante todo o período de serviço prestado, não restringe os tempos de resposta quanto a sua dispersão. Um valor médio razoável pode ser resultado da combinação de tempos de resposta elevados e pequenos. O objetivo deste trabalho é reduzir a dispersão dos atrasos em sistemas escalonados com a política EBS (Exigency Based Scheduling ), definidos pela diferença positiva entre o tempo de resposta da requisição do usuário e o valor médio contratado, em um modelo de contrato determinado por janelas deslizantes de operações. A EBS é uma política de escalonamento que define um modelo de contratos de tempo médio de resposta avaliados durante todo o tempo de serviço. Avalia-se a dispersão dos atrasos, pois, é preferível que haja a possibilidade dos tempos de resposta ficarem substancialmente abaixo da média contratada. Os resultados são obtidos utilizando métodos de simulação dos algoritmos desenvolvidos durante o projeto / Quality of Service offers Real Time Systems guarantees the time constraints of applications such as electronic commerce, video conferencing, telemedicine, among others that need reliable and effective performance for their services. Contributions in these areas have made the provision of service quality in absolute terms, out of a maximum average time of service for Web applications. However, quality control based on average response time for the entire period of service, does not restrict the response time to their dispersion. A reasonable average value may be the result of the combination of response times of high and low. Objective of this research is reduce the delays dispersion in systems scheduled with policy EBS (Exigency Based Scheduling), defined by the positive difference between the response time of user request and the average contract value, in a model contract by a sliding operation windows. The EBS is a scheduling policy that defines a contracts model for an average response time evaluated throughout the time of service. We analyze the delays dispersion because it is preferable that there is the possibility of response time becomes substantially below the average contracted. Results are obtained using simulation methods of the algorithms developed during the project
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Implementação de uma API para emular o kernel de tempo real RTXC no Linux/GNU visando aplicações multicoreConsiglieri, Daniel Sant´Anna 01 February 2017 (has links)
Submitted by Aelson Maciera (aelsoncm@terra.com.br) on 2017-06-01T19:43:50Z
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Previous issue date: 2017-02-01 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / The advent of multicore processors represented a major advance in the performance of parallel computing. Embedded systems following this trend have improved the computing power available for real-time systems, enabling the GNU/Linux development chain. Consolidated to more than twenty years in the Linux environment. In order to emulate the RTXC kernel, an API-RTXC-Linux was written in C and obtained deterministic results as well as homogeneous distribution for the response time of implemented calls, being possible its use for real-time applications. / O advento dos processadores multicore representou um grande avanço no desempenho da computação paralela. Os sistemas embarcados seguindo essa tendência, melhoraram o poder computacional disponível para sistemas de tempo real, possibilitando a utilização da cadeia de desenvolvimento GNU/Linux. Consolidado a mais de vinte anos no mercado, o RTOS RTXC da Quadros Systems, foi escolhido para ser emulado no ambiente Linux. Com o objetivo de se emular o kernel RTXC, a API-RTXC-Linux foi escrita em C e obteve resultados determinísticos além de distribuição homogênea para tempo de resposta das chamas implementadas, sendo possível seu uso para aplicações de tempo real.
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Reduzindo a dispersão dos atrasos em sistemas de tempo real soft com restrições de média de tempo de resposta / Reducing delay dispersion in soft real--time systems with average response-time constraintsMichelle Nery 17 September 2009 (has links)
A Qualidade de Serviço oferece aos Sistemas de Tempo Real garantias das restrições temporais de aplicações tais como comércio eletrônico, vídeo conferência, telemedicina, entre outras que necessitam de confiabilidade e desempenho para efetivação dos seus serviços. Contribuições nessas áreas têm focado a provisão de qualidade de serviço em termos absolutos, descritos num limite máximo de média de tempo de atendimento, destinado às aplicações Web. Todavia, o controle de qualidade baseado em tempo médio de resposta durante todo o período de serviço prestado, não restringe os tempos de resposta quanto a sua dispersão. Um valor médio razoável pode ser resultado da combinação de tempos de resposta elevados e pequenos. O objetivo deste trabalho é reduzir a dispersão dos atrasos em sistemas escalonados com a política EBS (Exigency Based Scheduling ), definidos pela diferença positiva entre o tempo de resposta da requisição do usuário e o valor médio contratado, em um modelo de contrato determinado por janelas deslizantes de operações. A EBS é uma política de escalonamento que define um modelo de contratos de tempo médio de resposta avaliados durante todo o tempo de serviço. Avalia-se a dispersão dos atrasos, pois, é preferível que haja a possibilidade dos tempos de resposta ficarem substancialmente abaixo da média contratada. Os resultados são obtidos utilizando métodos de simulação dos algoritmos desenvolvidos durante o projeto / Quality of Service offers Real Time Systems guarantees the time constraints of applications such as electronic commerce, video conferencing, telemedicine, among others that need reliable and effective performance for their services. Contributions in these areas have made the provision of service quality in absolute terms, out of a maximum average time of service for Web applications. However, quality control based on average response time for the entire period of service, does not restrict the response time to their dispersion. A reasonable average value may be the result of the combination of response times of high and low. Objective of this research is reduce the delays dispersion in systems scheduled with policy EBS (Exigency Based Scheduling), defined by the positive difference between the response time of user request and the average contract value, in a model contract by a sliding operation windows. The EBS is a scheduling policy that defines a contracts model for an average response time evaluated throughout the time of service. We analyze the delays dispersion because it is preferable that there is the possibility of response time becomes substantially below the average contracted. Results are obtained using simulation methods of the algorithms developed during the project
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Sistema de comunicações tolerante a falhas e de baixa complexidade para um veículo eléctricoSantos, Bruno Laranjo dos January 2012 (has links)
Tese de mestrado. Mestrado integrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012
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[en] A ROBUST REAL-TIME COMPONENT FOR PERSONAL PROTECTIVE EQUIPMENT DETECTION IN AN INDUSTRIAL SETTING / [pt] UM COMPONENTE ROBUSTO EM TEMPO REAL PARA DETECÇÃO DE EQUIPAMENTOS DE PROTEÇÃO INDIVIDUAL EM UM AMBIENTE INDUSTRIALPEDRO HENRIQUE LOPES TORRES 19 July 2021 (has links)
[pt] Em grandes indústrias, como construção, metalúrgica e petróleo,
trabalhadores são continuamente expostos a vários tipos de perigos em
seus locais de trabalho. Segundo a Organização Internacional do Trabalho
(OIT), anualmente ocorrem cerca de 340 milhões de acidentes de trabalho.
Equipamentos de Proteção Individual (EPI) são utilizados para garantir
a proteção essencial da saúde e segurança dos trabalhadores. Com isto,
há um grande esforço para garantir que esses tipos de equipamentos sejam
usados de maneira adequada em ambientes de trabalho. Em tais ambientes, é
comum ter câmeras de circuito fechado de televisão (CFTV) para monitorar
os trabalhadores, pois essas podem ser usadas para verificar o uso adequado
de EPIs. Alguns trabalhos presentes na literatura abordam o problema de
verificação automática de EPIs usando imagens de CFTV como entrada;
no entanto, muitos destes trabalhos não conseguem lidar com a detecção
de uso seguro de múltiplos equipamentos e outros até mesmo pulam a fase
de verificação, fazendo apenas a detecção. Neste trabalho, propomos um
novo componente de análise de segurança cognitiva para um sistema de
monitoramento. Este componente atua para detectar o uso adequado de
EPIs em tempo real, usando fluxo de dados de câmeras de CFTV comuns.
Construímos este componente do sistema com base nas melhores técnicas
de Aprendizado Profundo voltadas para a tarefa de detecção de objetos. A
metodologia proposta é robusta com resultados consistentes e promissores
em termos da métrica Mean Average Precision (mAP) e pode atuar em
tempo real. / [en] In large industries, such as construction, metallurgy, and oil, workers
are continually exposed to various hazards in their workplace. Accordingly
to the International Labor Organization (ILO), there are 340 million occupational
accidents annually. Personal Protective Equipment (PPE) is used
to ensure the essential protection of workers health and safety. There is a
great effort to ensure that these types of equipment are used properly. In
such an environment, it is common to have closed-circuit television (CCTV)
cameras to monitor workers, as those can be used to verify the PPE s proper
usage. Some works address this problem using CCTV images; however, they
frequently can not deal with multiples safe equipment usage detection and
others even skip the verification phase, making only the detection. In this
paper, we propose a novel cognitive safety analysis component for a monitoring
system. This component acts to detect the proper usage of PPE s in
real-time using data stream from regular CCTV cameras. We built the system
component based on the top of state-of-art deep learning techniques for
object detection. The methodology is robust with consistent and promising
results for Mean Average Precision (mAP) and can act in real-time.
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LABEXP - Laboratório de experimentação remota em tempo realSANTOS, Diego Lima 14 August 2009 (has links)
Submitted by Edisangela Bastos (edisangela@ufpa.br) on 2013-01-30T22:42:27Z
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Previous issue date: 2009-08 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Este trabalho apresenta o processo de desenvolvimento e implementação do
Laboratório de Experimentação Remota em Tempo Real (LabExp), atualmente em
funcionamento na Universidade Federal do Pará, com o objetivo de funcionar como uma
plataforma auxiliar para ensino e aprendizagem das disciplinas de sistemas de controle. O ensino e aprendizagem foram contemplados através da disponibilização de experimentos, onde os usuários poderão interagir com os mesmos, alterando parâmetros e observando o
resultado desta interação. Além dos experimentos disponíveis, acredita-se que em ambientes de educação online
é interessante disponibilizar aos alunos ferramentas que proporcionem maior interação entre alunos e professores e com o próprio laboratório remoto, proporcionando uma metodologia de
aprendizado mais colaborativo, estimulando o aluno. Desta forma, são disponibilizadas aos alunos três aplicações: uma para envio de seus próprios experimentos; outra para interação com outros alunos, através de um fórum; e outra para o envio de suas opiniões/críticas. Antes do processo de desenvolvimento e implementação do LabExp, foi realizada uma análise sucinta sobre educação online, tendo em vista ser esta a finalidade do laboratório. Esta
análise proporcionou maior conhecimento sobre esta metodologia de educação, orientando no restante do desenvolvimento do LabExp. Compreende-se que as tecnologias utilizadas não são determinantes para o desenvolvimento de um laboratório remoto, voltado para a educação online, entretanto
experimentos remotos de sistemas de controle possuem uma restrição temporal, ou seja,
necessitam obedecer a limites de tempo restritos, funcionando em tempo real. Para conseguir este comportamento foi utilizada a Real-Time Application Interface (RTAI), com o componente RTAI-XML. Além das tecnologias utilizadas, neste trabalho também é apresentado o processo de
modelagem do LabExp, de acordo com padrões, princípios e recursos da Unified Modeling Language (UML) aplicada a aplicações web. Este processo de modelagem foi de fundamental
importância, pois facilitou e orientou o desenvolvimento do laboratório. / This work proposes the Real Time Remote Experimentation Laboratory’s (LabExp)
development and implementation process. This laboratory is actually working in Universidade
Federal do Pará aiming to act as an auxiliary tool for teaching and learning of control systems
disciplines. Teaching and learning were included through experiments availability, where
users may interact with them, changing parameters and observing this interaction results.
Besides experiments availability, it is believed that in online learning environments it
is interesting to make available for students tools that provide greater interaction between
students and teachers and with the remote laboratory, providing a more collaborative
approach to learning, encouraging the student. This way, it is available to students three
applications: one to submit their own experiments, another for interaction with other students
through a forum, and another to send your opinions/criticisms.
Before LabExp’s development and implementation process, it was make a brief
analysis about online education, because this is the laboratory’s purpose. This analysis
provided more knowledge about this method of education, guiding the rest of LabExp’s
development.
It is understood that the technologies used are not critical for a remote laboratory’s
development, directed to online education, however remote experiments of control systems
have a temporal restriction, i.e. need to obey restrict time limits, working in real time. To
achieve this behavior it was used the Real Time Application Interface (RTAI), with the RTAIXML
component.
Beyond used technologies, this work also presents LabExp’s modeling process,
according to Unified Modeling Language (UML) standard, principles and resources, applied
to web applications. This modeling process was of fundamental importance, because it
facilitated and guided the laboratory’s development.
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