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Sistemas inteligentes de transporte

Figueiredo, Lino Manuel Baptista January 2005 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Electrotécnica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 1998
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Propuesta: estudio econ��mico para reemplazo de suministros de energ��a por fuentes de origen renovable en la udlap

Gonz��lez Cinta, Israel 19 June 2012 (has links)
En este documento se presenta un conjunto de propuestas, las cuales tienen en com��n el uso y aprovechamiento de energ��as renovables, espec��ficamente la energ��a solar fotovoltaica, entre las diferentes propuestas se encontrar��n: / Todas estas propuestas fueron dise��adas en base a necesidades presentadas por la Universidad De Las Am��ricas Puebla (UDLAP) y tienen la finalidad de ayudar a reducir el consumo y por ende las tarifas que actualmente se pagan por el servicio el��ctrico en las instalaciones de la UDLAP. En el desarrollo de las diferentes propuestas se podr�� encontrar informaci��n recabada de diferentes fuentes, como lo son Planta F��sica de la UDLAP, informaci��n por parte de la CFE e investigaci��n propia, tambi��n se presentar��n datos sobre: Paneles, Controladores de Carga, Bater��as e Inversores, e informaci��n sobre tipos a utilizar, cantidades y disposici��n de los componentes. Cabe se��alar que los diferentes componentes fueron seleccionados de entre una gran variedad, y en base a una serie de caracter��sticas importantes, mencionadas en el cuerpo del documento..
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Sistemas inteligentes no transporte público coletivo por ônibus

Silva, Danyela Moraes da January 2000 (has links)
Desenvolvimentos recentes na tecnologia de informação têm proporcionado grandes avanços no gerenciamento dos sistemas de transportes. No mundo já existem várias tecnologias testadas e em funcionamento que estão auxiliando na tarefa de controle da operação do transporte público por ônibus. Esses sistemas geram informações úteis para o planejamento e operação dos sistemas de transportes. No Brasil, os investimentos em tecnologias avançadas ainda são muito modestos e estão focados em equipamentos que auxiliam no controle da evasão da receita. No entanto, percebe-se um crescente interesse, por parte dos órgão gestores e operadores, em implementar sistemas automatizados para auxiliar na melhoria da qualidade dos sistemas de transportes e como forma de aumentar a produtividade do setor. Esse trabalho traz à discussão os sistemas avançados desenvolvidos para o transporte público coletivo, com o objetivo de definir o perfil da tecnologia avançada que está de acordo com as necessidades dos gestores e operadores brasileiros. Na realização do trabalho foi empregada uma ferramenta de planejamento denominada Desdobramento da Função Qualidade – QFD (Quality Function Deployment), bastante utilizada para direcionar os processos de manufatura e produto, e para hierarquizar os atributos considerados importantes para o gerenciamento do transporte público urbano no Brasil. O resultado do trabalho indica um grande interesse em implantar tecnologia avançada para auxiliar no monitoramento dos tempos de viagem e tempos perdidos durante a operação do transporte público. Essa tecnologia também é tida como capaz de melhorar o desempenho das linhas, através da manutenção da regularidade e pontualidade. Ainda, sistemas inteligentes que propiciam informações precisas aos usuários contribuem para melhorar a imagem do modal ônibus. / Recent developments in information technology have enabled great improvements in the management of transportation systems. All over the world, there are systems being tested and others that are fully implemented; they all help in controlling the operation of bus transit. These systems also provide useful data for planning the operation of transportation services. In Brazil, investments in transit information technology are still at a very modest level and focused on equipments for controling fare evasion. On the other hand, regulators and operators demonstrate a growing interest in implementing automated systems to improve the quality and productivity of urban bus transit systems. The dissertation discusses the application of Intelligent Transportation Systems - ITS - to transit. It aims at defining the elements of the technology that better adjust to requirements set by regulators and operators. Quality Funcion Deployment - QFD, a planning tool largely used by industrial engineers while directing the processes of manufacturing and product, was applied to set a hierarchy of attributes ranked as important for managing bus transit in Brazilian cities. The results indicate a strong interest in the implementation of ITS to help monitoring travel time and time lost during the operation of buses in urban areas. ITS is also taken as capable of improving the performance by keeping the regularity of bus schedules along the route. The delivery of precise and updated information to users contribute to improve the image of bus transit.
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Sistemas inteligentes no transporte público coletivo por ônibus

Silva, Danyela Moraes da January 2000 (has links)
Desenvolvimentos recentes na tecnologia de informação têm proporcionado grandes avanços no gerenciamento dos sistemas de transportes. No mundo já existem várias tecnologias testadas e em funcionamento que estão auxiliando na tarefa de controle da operação do transporte público por ônibus. Esses sistemas geram informações úteis para o planejamento e operação dos sistemas de transportes. No Brasil, os investimentos em tecnologias avançadas ainda são muito modestos e estão focados em equipamentos que auxiliam no controle da evasão da receita. No entanto, percebe-se um crescente interesse, por parte dos órgão gestores e operadores, em implementar sistemas automatizados para auxiliar na melhoria da qualidade dos sistemas de transportes e como forma de aumentar a produtividade do setor. Esse trabalho traz à discussão os sistemas avançados desenvolvidos para o transporte público coletivo, com o objetivo de definir o perfil da tecnologia avançada que está de acordo com as necessidades dos gestores e operadores brasileiros. Na realização do trabalho foi empregada uma ferramenta de planejamento denominada Desdobramento da Função Qualidade – QFD (Quality Function Deployment), bastante utilizada para direcionar os processos de manufatura e produto, e para hierarquizar os atributos considerados importantes para o gerenciamento do transporte público urbano no Brasil. O resultado do trabalho indica um grande interesse em implantar tecnologia avançada para auxiliar no monitoramento dos tempos de viagem e tempos perdidos durante a operação do transporte público. Essa tecnologia também é tida como capaz de melhorar o desempenho das linhas, através da manutenção da regularidade e pontualidade. Ainda, sistemas inteligentes que propiciam informações precisas aos usuários contribuem para melhorar a imagem do modal ônibus. / Recent developments in information technology have enabled great improvements in the management of transportation systems. All over the world, there are systems being tested and others that are fully implemented; they all help in controlling the operation of bus transit. These systems also provide useful data for planning the operation of transportation services. In Brazil, investments in transit information technology are still at a very modest level and focused on equipments for controling fare evasion. On the other hand, regulators and operators demonstrate a growing interest in implementing automated systems to improve the quality and productivity of urban bus transit systems. The dissertation discusses the application of Intelligent Transportation Systems - ITS - to transit. It aims at defining the elements of the technology that better adjust to requirements set by regulators and operators. Quality Funcion Deployment - QFD, a planning tool largely used by industrial engineers while directing the processes of manufacturing and product, was applied to set a hierarchy of attributes ranked as important for managing bus transit in Brazilian cities. The results indicate a strong interest in the implementation of ITS to help monitoring travel time and time lost during the operation of buses in urban areas. ITS is also taken as capable of improving the performance by keeping the regularity of bus schedules along the route. The delivery of precise and updated information to users contribute to improve the image of bus transit.
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Estabelecimento de Estrategias de Controle Inteligente na Lamina ao de produtosPlanos

Francisco Guido Rossomando 24 March 2006 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2317_TeseDoutoradoFranciscoGuidoRossomando.pdf: 1389540 bytes, checksum: 444655ced42fdca201fa01d3579ac7d4 (MD5) Previous issue date: 2006-03-24 / Este trabalho de tese propõe e explicita uma estratégia de controle neural para o processo de controle de variação da espessura da tira num trem de laminação a quente. A qualidade do produto laminado depende da minimização da variação da espessura da tira e da coroa da mesma. O modelo do sistema, extremamente complexo, é apresentado numa formulação matemática e serve de base para um ambiente de simulação, desenvolvido para apoiar a validação das estratégias proposta, que também pode ser utilizado no desenvolvimento de outras estratégias. A estratégia proposta apresenta um melhor desempenho quando comparada com os resultados reais do controle convencional de um trem de laminação, gentilmente fornecidos pela SIDERAR S. A., siderúrgica da Argentina.
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Sistemas inteligentes no transporte público coletivo por ônibus

Silva, Danyela Moraes da January 2000 (has links)
Desenvolvimentos recentes na tecnologia de informação têm proporcionado grandes avanços no gerenciamento dos sistemas de transportes. No mundo já existem várias tecnologias testadas e em funcionamento que estão auxiliando na tarefa de controle da operação do transporte público por ônibus. Esses sistemas geram informações úteis para o planejamento e operação dos sistemas de transportes. No Brasil, os investimentos em tecnologias avançadas ainda são muito modestos e estão focados em equipamentos que auxiliam no controle da evasão da receita. No entanto, percebe-se um crescente interesse, por parte dos órgão gestores e operadores, em implementar sistemas automatizados para auxiliar na melhoria da qualidade dos sistemas de transportes e como forma de aumentar a produtividade do setor. Esse trabalho traz à discussão os sistemas avançados desenvolvidos para o transporte público coletivo, com o objetivo de definir o perfil da tecnologia avançada que está de acordo com as necessidades dos gestores e operadores brasileiros. Na realização do trabalho foi empregada uma ferramenta de planejamento denominada Desdobramento da Função Qualidade – QFD (Quality Function Deployment), bastante utilizada para direcionar os processos de manufatura e produto, e para hierarquizar os atributos considerados importantes para o gerenciamento do transporte público urbano no Brasil. O resultado do trabalho indica um grande interesse em implantar tecnologia avançada para auxiliar no monitoramento dos tempos de viagem e tempos perdidos durante a operação do transporte público. Essa tecnologia também é tida como capaz de melhorar o desempenho das linhas, através da manutenção da regularidade e pontualidade. Ainda, sistemas inteligentes que propiciam informações precisas aos usuários contribuem para melhorar a imagem do modal ônibus. / Recent developments in information technology have enabled great improvements in the management of transportation systems. All over the world, there are systems being tested and others that are fully implemented; they all help in controlling the operation of bus transit. These systems also provide useful data for planning the operation of transportation services. In Brazil, investments in transit information technology are still at a very modest level and focused on equipments for controling fare evasion. On the other hand, regulators and operators demonstrate a growing interest in implementing automated systems to improve the quality and productivity of urban bus transit systems. The dissertation discusses the application of Intelligent Transportation Systems - ITS - to transit. It aims at defining the elements of the technology that better adjust to requirements set by regulators and operators. Quality Funcion Deployment - QFD, a planning tool largely used by industrial engineers while directing the processes of manufacturing and product, was applied to set a hierarchy of attributes ranked as important for managing bus transit in Brazilian cities. The results indicate a strong interest in the implementation of ITS to help monitoring travel time and time lost during the operation of buses in urban areas. ITS is also taken as capable of improving the performance by keeping the regularity of bus schedules along the route. The delivery of precise and updated information to users contribute to improve the image of bus transit.
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Uma plataforma de controle, monitoramento e avaliação de desempenho em sistemas de comunicações móveis utilizando alocação dinâmica e inteligente de canais

Carvalho, Ernesto Vasconcelos 24 July 2006 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2006. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2011-02-11T01:58:08Z No. of bitstreams: 1 2006_ErnestoVasconcelosCarvalho.pdf: 2186107 bytes, checksum: caf673be7e9678b2172059060b274829 (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-02-16T22:46:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2006_ErnestoVasconcelosCarvalho.pdf: 2186107 bytes, checksum: caf673be7e9678b2172059060b274829 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-02-16T22:46:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2006_ErnestoVasconcelosCarvalho.pdf: 2186107 bytes, checksum: caf673be7e9678b2172059060b274829 (MD5) / A telefonia celular atual está convergindo para uma integração dos serviços de voz e dados que deverão ser fornecidos com diferentes perfis de qualidade de serviço. Alguns desses serviços são mais sensíveis ao atraso que outros; o que torna necessário a priorização de alguns sem, contudo, degradar a distribuição dos demais. Devido à complexidade das redes telefônicas atuais, torna-se imperativo que o processo de avaliação do tráfego e as tomadas de decisão sejam distribuídos ao longo da rede. Permitindo, com isso, a distribuição de informações gerenciais entre máquinas heterogêneas e tratadas por meio de diferentes linguagens. Baseados nas diferentes Qualidades de Serviços dessas mídias este trabalho propõe um ambiente distribuído que se preocupe com questões como controle, monitoramento e avaliação de desempenho dos diferentes tipos de serviços de uma rede de comunicações. Para tal, este trabalho tem por objetivo uma maior eficiência na alocação dos recursos de rádio das redes telefônicas atuais, para os diferentes perfis de qualidade de serviço, voltados aos sistemas de tráfego FDD (do inglês, Frequency Division Duplex) e TDD (do inglês, Time Division Duplex). Evidenciando um melhor dimensionamento desses recursos, é apresentada uma plataforma de monitoramento, avaliação e controle, composta da automação de duas diferentes técnicas de inteligência artificial. O modelo proposto faz uso das técnicas de inteligência computacionais: Redes Neurais Artificiais e Lógica Fuzzy, de forma independente, e os compara em relação à alocação fixa convencional (FCA, do inglês, fixed channel assignment) largamente empregada nas operadoras atuais. Estas duas técnicas de inteligência computacional adotadas neste trabalho, são utilizadas para otimização do compartilhamento dos recursos de rádio dessas redes. Outro objetivo do modelo é abordar a distribuição de suas interfaces e sua portabilidade, uma vez que o modelo se propõe a ser executado em plataformas heterogêneas e implementado sem restrição de uma linguagem específica. O estudo de caso desenvolvido contempla a plataforma de distribuição das interfaces dos serviços (ou funcionalidades) e sua portabilidade; tudo isso, por meio de protocolos comuns à Internet. Além do mais, foram idealizados dois cenários telefônicos para realização do processo de simulação do tráfego: uma micro-célula e outra macro-célula, composta por sete células adjacentes e uma sobreposta, sobre uma plataforma simulada. Sobre eles, são feitos simulações com alocação fixa de canais e com alocação dinâmica por meio de técnicas fuzzy e neural, isoladamente. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Cellular telecommunications are converging for voice and data integration, which must be provided by different quality of services. Some of them are more sensible for delay variation, needing use of prioritization schemes without debasing others. As the telecommunication complexity grows up, it’s important that the traffic process evaluation and decisions must be delivered through the network. It enables the spreading of management information through heterogeneous machines and multi-language implementations. For maintaining Qualities of Services use, it’s proposed a distributed environment for controlling, monitoring and evaluating the performance of radio resources. This work leads for a radio research allocation most efficiently than the actual telecommunication networks, treating Frequency Division Duplex and Time Division Duplex traffic systems. To improve the network dimension, it’s provided a controlling platform composed by two distinct artificial intelligent techniques. The model proposed uses: artificial neural network and fuzzy logic in independent ways, comparing then with Fixed Channel Assignment, the most widely spread operation. These two intelligent computing were developed here for radio sharing optimization. Another model’s objective is the studying of distribution and portability, allowing heterogeneous platform and multi-language implementations. The case study treats the services (or functionality) distribution and portability; all through Internet common protocols. Two different telecommunication scenes were designed for traffic simulation: a micro-cell and a macro-cell, which is formed by seven other adjacent micro-cells overlapped. Simulations with fixed channel allocation and dynamic ones, by neural network and fuzzy logic, are done, separated.
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Estudos de elementos de controladores semafóricos fuzzy com aplicação para operação em rede aberta / Studies on fuzzy signal controllers to be applied in open network operation

Andrade, Michelle 23 October 2009 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2009. / Submitted by Raquel Viana (tempestade_b@hotmail.com) on 2011-06-13T18:24:42Z No. of bitstreams: 1 2009_MichelleAndrade.pdf: 19607858 bytes, checksum: 03e840b2fad0974de626d256d97d64cd (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2011-06-17T17:29:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_MichelleAndrade.pdf: 19607858 bytes, checksum: 03e840b2fad0974de626d256d97d64cd (MD5) / Made available in DSpace on 2011-06-17T17:29:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_MichelleAndrade.pdf: 19607858 bytes, checksum: 03e840b2fad0974de626d256d97d64cd (MD5) / O controle semafórico atuado pelo tráfego apresenta-se como uma alternativa promissora para o controle dos conflitos de tráfego em interseções, uma vez que tem o propósito de operar em resposta imediata à demanda nesses locais. Quando adequadamente empregada, essa forma de controle tende a reduzir os efeitos negativos conseqüentes do controle semafórico, tanto relacionados à operação do tráfego (atrasos, paradas), como também ao meio ambiente (consumo de combustíveis, emissão de poluentes, ruídos). A utilização de técnicas de Inteligência Artificial na determinação dos tempos semafóricos para o controle atuado pelo tráfego tem apresentado resultados promissores e, por isso, vem despertando o interesse de pesquisadores por trabalhos neste tema. Em especial, os controladores semafóricos fuzzy que operam sob o princípio da extensão do tempo de verde, vêm sendo investigados no sentido de ampliar a compreensão da lógica fuzzy associada ao controle semafórico e assim, aprimorar o emprego desta ferramenta para esse tipo de aplicação. Este trabalho de pesquisa apresenta um conjunto de investigações acerca dos controladores semafóricos fuzzy que operam sob o princípio da extensão do tempo de verde. Os estudos passam por avaliações de elementos destes controladores – padrão de sobreposição dos conjuntos fuzzy, estrutura da base de regras e tipo de controlador fuzzy – chegando à avaliação e proposta de alternativas para a sua operação em rede aberta. Os elementos estudados e as propostas de controle foram avaliados a partir de resultados de simulações da operação do tráfego em interseções isoladas e em rede aberta. Os estudos realizados permitiram identificar aspectos relevantes a serem considerados em futuros projetos de controladores semafóricos fuzzy, e ainda comprovaram a robustez do controlador originalmente concebido para a operação isolada. Este, quando empregado em rede aberta, apresentou resultados globais, em alguns casos, superiores aos resultados obtidos para o controle por tempo fixo coordenado. Por fim, a avaliação das propostas de cooperação dos controladores semafóricos fuzzy mostrou que, apesar dos resultados vantajosos já observados no controle em rede sem adaptações para essa operação, é possível melhorar o desempenho do controle global da rede em função do objetivo do controle, tal como, priorização do movimento arterial. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Traffic-actuated signals constitute an attractive alternative for signalized intersections, being able to immediately react to demand fluctuations. When correctly employed, this type of signal usually reduces the negative effects of traffic control on the traffic streams (delays and stops), as well as on the environment (such as fuel consumption, emissions and noise). The use of artificial intelligence techniques to find optimum phase lengths for traffic-actuated signals has been giving good results and, thus, has attracted the interest of many researchers in this field. Fuzzy signal controllers that are based on the principle of green extension, in particular, have been intensely studied with the objective of extend and improve the application of fuzzy logic as a tool for traffic control at intersections. This thesis presents a set of studies on fuzzy signal controllers that use the concept of green extension. These studies include not just evaluations of the signal controller components (such as superposition patterns for fuzzy sets, structure of the fuzzy rules and type of fuzzy controller) but also the evaluation of alternatives for the operation of open traffic signal networks based on fuzzy controllers. These studies were based on simulations of isolated intersections and open networks. The results of these studies indicated several aspects that should be considered in future studies and have demonstrated the robustness of fuzzy control on isolated intersections. In particular, the results suggest that isolated fuzzy control on intersections of an open network can be more effective than the traditional approach, which is based on fixed-time coordination. Simulation results have shown that the proposed strategy of cooperative fuzzy control on open networks is capable of giving better global performance than the use of isolated fuzzy control, when the objective is to prioritize movement along the arterial.
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Contribuições ao estudo matematico de sistemas inteligentes

Gudwin, Ricardo Ribeiro, 1967- 24 May 1996 (has links)
Orientador: Fernando Antonio Campos Gomide / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-21T09:31:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gudwin_RicardoRibeiro_D.pdf: 16521950 bytes, checksum: c05d7319ddc3cfb31db8472457c7099a (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho, apresenta-se uma fundamentação para o estudo matemático de sistemas inteligentes. A relação entre semiótica e inteligência é investigada, e utilizada para a geração de estruturas formais de representação do conhecimento. Estas estruturas são utilizadas então para compor os módulos que integram um sistema inteligente. Inicialmente, apresenta-se uma análise da relação entre semiótica e sistemas inteligentes. Em seguida, inicia-se a fundamentação formal, com a definição matemática de objeto e de redes de objetos. Apesar destas definições serem apresentadas visando seu uso na elaboração das estruturas de representação do conhecimento, elas contém características que permitem denotá-las como fundamentos de uma teoria geral dos objetos que engloba, além disso, sistemas orientados a objetos e programação orientada a objetos. As definições formais de objetos e redes de objetos são utilizadas então para a definição de estruturas de representação e processamento do conhecimento, para os diferentes tipos de conhecimento identificados a partir da análise entre semiótica e sistemas inteligentes. Por fim, é analisada uma aplicação-exemplo de um sistema inteligente, construído a partir das idéias anteriormente expostas. Essa aplicação considera o problema do controle de um veículo autônomo / Abstract: In this work, we present the foundations for a mathematical study of intelligent systems. The relation between semiotics and intelligence is addressed and it is used to generate formal structures for representing and processing knowledge. Those structures are then used to compose the modules that integrate an intelligent system. lnitially, we present an analysis for the relation between semiotics and intelligent systems. After that, we begin the formal development,with the mathematical definitions of objects and objects networks. Besides those definitions being presented concerning its use in the elaboration of knowledge representation structures, they have characteristics that allow its use as a foundation for a general theory for objects, which addresses as well, object-oriented systems and object-oriented programming. The formal definitions of objects and objects networks are then used to define the knowledge representation and processing structures, starting from the analysis between semiotics and intelligent systems. At the end, we analyze an application example of an intelligent system, built within the spirit of the former ideas. This application considers the navigation problem, i.e., the control of an autonomous vehicle / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica
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Contribuições ao estudo de redes de agentes

Gomes, Antonio Sergio Ribeiro 29 June 2000 (has links)
Orientador: Ricardo Ribeiro Gudwin / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas. Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-27T05:03:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gomes_AntonioSergioRibeiro_M.pdf: 4689726 bytes, checksum: 3b5401b17d0fcd8b3b187e783821ecb8 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Redes de objetos (ROs) são uma proposta de modelo formal para sistemas dinâmicos a eventos discretos, particularmente útil para a representação e simulação de sistemas in­teligentes. Redes de Agentes (RAs) são uma classe de ROs onde utiliza-se uma política autônoma para a geração da assim chamada função de seleção, responsável pela dinâmica da rede. Neste trabalho, apresenta-se uma coletânea de contribuições ao estudo das RAs. Basicamente, estas contribuições podem ser agrupadas em 3 tópicos principais: (a) o aprimoramento do modelo formal para a representação de RAs e a definição de um framework lógico-formal para o estudo da dinâmica em RAs, (b) a introdução do conceito de hierarquia em RAs, com a proposta de uma extensão para o suporte a RAs modulares e (c) implementação de um ambiente computacional baseado no paradigma de objetos distribuídos (CORBA) para o desenvolvimento de RAs modulares / Abstract: Object networks (ONs) are a formal mode! proposal to describe discrete event dynamical systems, specially suitable to represent and simulate intelligent systems. Agent networks (ANs) are a class of ONs which uses an autonomous policy to generate the selection function, responsible for determining the network dynamics. In this work, a group of contributions to the study of ANs is presented, and can be summarized in three basic categories, as follows: (a) improvement of the formal model of ANs and a proposal of a formal treatment for the dynamics, (b) introduction of hierarchies in the context of ANs, including a proposal of formal model for modular ANs, and (c) implementation of a computational environment based on the distributed objects paradigm (CORBA) for the development of modular ANs / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

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