Os produtos cartográficos gerados pelo processo de Aerolevantamento são uma importante ferramenta de análise e tomada de decisões na engenharia moderna. Por outro lado a crescente demanda de projetos está levando pesquisadores a buscarem meios mais rápidos, econômicos e eficientes para obter bons produtos. Dessa maneira, vem surgindo novos equipamentos e produtos nessa área. Paralelamente, com o advento do posicionamento por satélite é possível um maior controle da qualidade cartográfica e a verificação da eficácia desses novos produtos. O presente estudo analisa diferentes tecnologias associadas ao uso da câmara digital não métrica de pequeno formato, como a HASSELBLAD H4D-31, com a utilização do Posicionamento por Ponto Preciso associado a um sistema inercial com e sem a utilização de uma base de referência (voo não apoiado), para a elaboração de ortofotos e cartas. Com relação à precisão geométrica e atendimento do padrão brasileiro de qualidade foram testadas comparativamente essas e outras alternativas, contando com dados da RBMC e apoio suplementar de campo. O produto resultante foi analisado também quanto à eficácia no que se diz respeito à boa qualidade da imagem com a identificação dos objetos em campo para utilização em projetos de engenharia. Ao final pode-se dizer que o produto foi validado, quanto à qualidade informativa e quanto à precisão necessária, atingindo o PEC classe A, para a escala 1:2.000. Ou seja, esse produto é uma alternativa viável tecnicamente e de menor custo, para aplicações como as apresentadas no presente trabalho. / The cartographic products generated by Aerial Survey process is an important tool for analysis and decision in modern engineering. On the other way the growing demand for projects is leading researchers to seek ways more faster, economical and efficient to get good products. In this way, are emerging new equipments and products in this area. At the same time, with the advent of satellite positioning it is possible greater control of cartographic quality and checking the effectiveness of these new products. This study analyzes different technologies associated with the use of the digital camera not metric of small-format, as the Hasselblad H4D-31, using the Positioning Precise Point associated with an inertial system without the use of a reference base (flight not supported ), for the development of orthophotos and maps. Regarding the geometric precision and care of the Brazilian standard of quality we were tested compared these and other alternatives, with data RBMC and additional support field. The resulting product was analyzed as well as the effectiveness as it relates to the quality of the image with the identification of field objects for use in engineering projects. At the end it can be said that the product was validated information as to quality and as to the necessary precision, reaching the PEC class A, to 1: 2000. That is, this product is a technically feasible and low-cost alternative for applications such as those presented in this work.

Submitted by Erika Demachki (erikademachki@gmail.com) on 2016-08-17T20:54:27Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mayklyns Marcos de Almeida Linhares - 2016.pdf: 5918802 bytes, checksum: cc18441a8f9fd258681505cc840eb5cf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-08-18T12:45:05Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Mayklyns Marcos de Almeida Linhares - 2016.pdf: 5918802 bytes, checksum: cc18441a8f9fd258681505cc840eb5cf (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-18T12:45:05Z (GMT). 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For comparison between the Percentage of Green and the MPRI was used 25 samples distributed along of transect established in ground level into the pasture area. For comparison between MPRI and NDVI other 15 samples were distributed along of the pasture area. The Percentage of Green relied on vertical photos acquired in the ground level. The MPRI resulted from aerial surveys done by UAV’s model “TIRIBA” that used the Canon PowerShot S100 camera coupled. The orthomosaics from aerial photos acquired on aerial surveys were generated in the Agisoft PhotoScan to calculate the MPRI after. The NDVI was calculated from surface reflectance images acquired by Landsat-8 satellite. Has been observed that Percentage of Green and MPRI are correlated and the same to be observed for MPRI and NDVI. There is also relationship in behavior of these products over time so was possible to conclude that both products could provide the necessary information for the characterization of the development of pasture between July and December 2014. Both products – Percentage of Green, MPRI and NDVI – feature advantages and limitations: the Percentage of Green is most sensitive for the changes into the pasture because of their detail high level (spatial resolution) but doesn’t have the income that the MPRI/UAV has and not provide the analysis of the whole area being necessary use to sampling; the MPRI/UAV has a higher sensitivity to record of the behavior of pasture when compared to NDVI/Landsat-8 bus the gain in the area imaged by orbital platform should not be disregarded. The correlation between Percentage of Green and MPRI and between MPRI and NDVI also suggests that these products can be used in conjunction to perform the monitoring of pasture areas. / Esta pesquisa teve por objetivo avaliar o desempenho de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) quando destinado à análise de áreas com pastagem cultivada. Tal avaliação teve por base a comparação entre o produto de Índice de Vegetação, calculado por intermédio de ortomosaicos de fotografias adquiridas por um VANT, e o parâmetro de Percentual de Verde coletado em solo. O Índice de Vegetação calculado com os dados do VANT foi o Modified Photochemical Reflectance Index (MPRI). Foi realizada também uma comparação entre os Índices de Vegetação obtidos com o VANT e por plataforma orbital, sendo esses índices o MPRI e o Normalized Difference Vegetation Index (NDVI), respectivamente. A coleta de dados foi realizada mensalmente entre julho e dezembro de 2014. Para a comparação entre o Percentual de Verde e o MPRI foram utilizadas 25 amostras distribuídas ao longo de um transecto estabelecido em solo. Para a comparação entre o MPRI e o NDVI foram utilizadas outras 15 amostras, distribuídas ao longo da área da pastagem. O Percentual de Verde se baseou em fotografias verticais obtidas em nível de solo. Já o MPRI resultou de aerolevantamentos com um VANT modelo TIRIBA, embarcado com uma câmera Canon PowerShot S100. Os ortomosaicos que serviram de base para o cálculo do MPRI foram gerados no programa Agisoft PhotoScan. O NDVI foi calculado com base em imagens de reflectância da superfície adquiridas pelo satélite Landsat-8. Como resultados observou-se que há correlação entre o Percentual de Verde e o MPRI, bem como entre o MPRI e o NDVI. Há também relação no comportamento desses produtos ao longo do tempo, de forma que foi possível concluir que ambos poderiam subsidiar as informações necessárias para a caracterização do desenvolvimento da pastagem em questão entre julho e dezembro de 2014. Concluiu-se ainda que ambos os produtos apresentam vantagens e limitações: o Percentual de Verde, em virtude de seu detalhamento (resolução espacial), é o mais sensível as alterações na pastagem, mas não tem o rendimento que o MPRI/VANT agrega por viabilizar a análise da área no todo, o que dispensa amostragem; o MPRI/VANT tem maior sensibilidade se comparado ao NDVI/Landsat-8 no registro do comportamento da pastagem, mas o ganho em área imageada pelo satélite não deve ser desconsiderado. A correlação entre o Percentual de Verde e o MPRI e entre o MPRI e o NDVI sugere também que esses produtos possam ser utilizados em conjunto no monitoramento de áreas de pastagens.

Os produtos cartográficos gerados pelo processo de Aerolevantamento são uma importante ferramenta de análise e tomada de decisões na engenharia moderna. Por outro lado a crescente demanda de projetos está levando pesquisadores a buscarem meios mais rápidos, econômicos e eficientes para obter bons produtos. Dessa maneira, vem surgindo novos equipamentos e produtos nessa área. Paralelamente, com o advento do posicionamento por satélite é possível um maior controle da qualidade cartográfica e a verificação da eficácia desses novos produtos. O presente estudo analisa diferentes tecnologias associadas ao uso da câmara digital não métrica de pequeno formato, como a HASSELBLAD H4D-31, com a utilização do Posicionamento por Ponto Preciso associado a um sistema inercial com e sem a utilização de uma base de referência (voo não apoiado), para a elaboração de ortofotos e cartas. Com relação à precisão geométrica e atendimento do padrão brasileiro de qualidade foram testadas comparativamente essas e outras alternativas, contando com dados da RBMC e apoio suplementar de campo. O produto resultante foi analisado também quanto à eficácia no que se diz respeito à boa qualidade da imagem com a identificação dos objetos em campo para utilização em projetos de engenharia. Ao final pode-se dizer que o produto foi validado, quanto à qualidade informativa e quanto à precisão necessária, atingindo o PEC classe A, para a escala 1:2.000. Ou seja, esse produto é uma alternativa viável tecnicamente e de menor custo, para aplicações como as apresentadas no presente trabalho. / The cartographic products generated by Aerial Survey process is an important tool for analysis and decision in modern engineering. On the other way the growing demand for projects is leading researchers to seek ways more faster, economical and efficient to get good products. In this way, are emerging new equipments and products in this area. At the same time, with the advent of satellite positioning it is possible greater control of cartographic quality and checking the effectiveness of these new products. This study analyzes different technologies associated with the use of the digital camera not metric of small-format, as the Hasselblad H4D-31, using the Positioning Precise Point associated with an inertial system without the use of a reference base (flight not supported ), for the development of orthophotos and maps. Regarding the geometric precision and care of the Brazilian standard of quality we were tested compared these and other alternatives, with data RBMC and additional support field. The resulting product was analyzed as well as the effectiveness as it relates to the quality of the image with the identification of field objects for use in engineering projects. At the end it can be said that the product was validated information as to quality and as to the necessary precision, reaching the PEC class A, to 1: 2000. That is, this product is a technically feasible and low-cost alternative for applications such as those presented in this work.