A fundamental stage in rocky-shore seaweed life history is the recruitment process involving external fertilisation and then settlement of the propagules on a suitable substrate. The ultimate step in this settlement stage is the crossing of the viscous sub-layer and attachment to the substrate. Given the extreme conditions met in the intertidal zone, propagules can be dislodged at any time before they secure a strong enough anchoring. Flow conditions and propagule properties are key to this process. The settlement process under turbulent conditions was recreated within a stirred benthic chamber for five different species. Whereas propagule properties (size, density) vary with species, and propagules are adapted to the different conditions in the intertidal, they exhibit the same settlement behaviour. They nevertheless exhibit different settling velocities and settlement thresholds. Several methods of characterisation of the tank flow from particle tracking velocimetry and acoustic Doppler velocimetry data are reviewed, as well as an analytical model. Turbulent settling was found to be independent of the well-mixed tank bulk flow and to depend only on the boundary-layer mechanics. A model of settlement threshold is presented from which propagule mucilage adhesiveness estimates are derived, leading to good correlations between adult plant exposure and the stickiness of its propagules and to the conclusion that settlement can only occur in calm conditions. To extend the work, computational fluid dynamic techniques are developed by extending the Gerris Flow Solver. A 2-D approach to tank modelling and a pilot study of expansion to 3-D is described. This extends the perspective given by the experiments, notably through output of the hydrodynamical forces experienced by the propagules. Finally, in the view of realizing direct numerical simulations of propagule behaviour in the viscous sub-layer, a new and unique 2-D/3-D fully conservative solid/fluid interaction model is developed and tested with success.

Les micronageurs et parmi eux les microangeurs artificiels sont en général, limités à exister dans des écoulements dominés par des forces visqueses. Ces écoulements sont caractérisés par un bas nombre de Reynolds (Re). Cela impacte la stratégie de nage et plus particulièrement les séquences de forme possibles, qui doivent nécessairement être non-réciproques dans l'espace de déformation pour espérer induire un déplacement net non-nul. De plus, due aux forts effets de traînée, les vitesses de nage sont limités à des valeurs faibles.Dans cette thèse, on examine la possibilité d'utiliser un mécanisme de nage basé sur l'instabilité de flambage d'une sphère creuse. Cette instabilité est provoquée en soumettant la sphère à une onde de pression. La particularité de ce mécanisme est qu'il satisfait par construction la condition nécessaire de nage à bas Reynolds exposée précédemment. De plus, la rapidité de la déformation lors de l'instabilité pousse à prévoir l'apparition d'effets inertiels, et ce même à l'échelle microscopique.Une étude expérimentale a été conduite à l'échelle macroscopique dans le but de comprendre la dynamique de l'instabilité et son impact sur le fluide qui entoure la coque creuse. Ces expériences nous permettent de montrer qu'un déplacement net non-nul est produit pour tous les régimes d'écoulements.On met en évidence le rôle de paramètres géométriques, des propriétés du matériau composant la coque creuse et de la rhéologie du fluide sur l'efficacité de la nage.On montre l'existence d'un optimum de déplacement net pour des valeurs intermédiaires du nombre de Reynolds. Pour expliquer cela, on se sert de mesures de PIV résolues temporellement pour mettre en évidence la présence d'effets d'histoire non-triviaux qui augmentent le déplacement net.On dérive un simple modèle en se basant sur les observations expérimentales pour montrer que ce régime optimal de nage est atteignable pour des sphères microscopiques, ceci est possible grâce l'activation rapide de l'instabilité. Cette propriété permet aussi une excitation à haute fréquence en utilisant des ultrasons. Une étude d'échelle nous permet de prédire une vitesse de nage de 1 cm/s pour un micro-robot contrôlé à distance. Cet ordre de grandeur de vitesse est idéal pour des applications biologiques comme la distribution ciblée de médicaments. / Microswimmers, and among them aspirant microrobots, are generally bound to cope with flows where viscous forces are dominant, characterized by a low Reynolds number (Re). This implies constraints on the possible sequences of body motion, which have to be nonreciprocal. Furthermore, the presence of a strong drag limits the range of resulting velocities.Here, we propose a swimming mechanism which uses the buckling instability triggered by pressure waves to propel a spherical hollow shell. The particularity of this mechanism is that it fulfills naturally the necessary condition of swimming at low Re. In addition, the swiftness of the instability might produce inertial effects even at the microscopic scale.With a macroscopic experimental model we show that a net displacement is produced at all Re regimes. We put in evidence the role of geometrical parameters, shell material properties and rheology of the surrounding fluid on the swimming efficiency.An optimal displacement is reached at intermediate Re. Using time-resolved PIV measurements, we explain that non-trivial history effects take place during the instability and enhance net displacement.Using a simple model, derived from the study of shell dynamics, we show that due to the fast activation induced by the instability, this regime is reachable by microscopic shells. The rapid dynamics would also allow high frequency excitation with standard traveling ultrasonic waves. Scale considerations predict a swimming velocity of order 1 cm/s for a remote controlled microrobot, a suitable value for biological applications such as drug delivery.