Dans le modèle cosmologique actuel, l'Univers est majoritairement composé de matière noire dont la nature est inexpliquée par le Modèle Standard de la physique des particules. L'annihilation de particules issues de nouveaux cadres théoriques, peut induire un signal de rayons gamma de très hautes énergies, observable par des expériences d'astronomie gamma. Largement dominées par la matière noire, les galaxies naines sphéroïdes sont des cibles privilégiées pour conduire cette recherche. Le réseau de télescopes H.E.S.S. discuté dans la première partie est un parfait exemple d'expérience d'imagerie atmosphérique stéréoscopique permettant de conduire la recherche de matière noire. Une nouvelle méthode de discrimination des gerbes électromagnétiques et hadroniques permettant d'améliorer la recherche de sources faibles est présentée. Elle est appliquée aux données des observations de la galaxie naine du Sagittaire et la limite supérieure sur le flux de gamma en provenance de cet objet est calculée. En orbite à bord du satellite Fermi depuis Juin 2008, le télescope à conversion de paire LAT permet de rechercher la matière noire sur l'ensemble de la voûte céleste. La sensibilité théorique à détecter un signal de matière noire est déterminée pour deux galaxies naines spéciques. Au terme de la première année d'observations, les limites supérieures sur les ux de gamma sont dérivées pour un catalogue de galaxies naines sphéroïdes. Des modèles de physique au-delà du Modèle Standard sont confrontés avec les contraintes calculées sur les sections ecaces d'annihilation en fonction de la masse des particules obtenues à partir des observations effectuées avec ces deux expériences.

La surveillance visuelle des objets dynamiques dans les carrefours routiers a été un sujet de recherche majeur au sein des communautés de vision par ordinateur et de transports intelligents, ces dernières années. De nombreux projets ont été menés afin d’améliorer la sécurité dans le contexte très particulier des carrefours. Notre analyse approfondie de l’état de l’art révèle que la majorité des systèmes en bord de voie, utilisent la vision monoculaire. Dans cette thèse, nous présentons un systèmenon-intrusif, de stéréovision-fisheye à large entraxe. Le dispositif proposé est particulièrement adapté aux carrefours ruraux ou sans signalisation. Notre objectif principal est la localisation des véhicules afin de reconstruire leurs trajectoires. Pour ce faire, l’estimation de la calibration extrinsèque entre les caméras est nécessaire afin d’effectuer des analyses à l’échelle métrique. Cette tâche s’avère très complexe dans notre configuration de déploiement. En effet la grande distance entre les caméras, la différence de vue et la forte présence de végétation, rendent inapplicables les méthodes de calibration qui requièrent la mise en correspondance d’images de mires. Il est donc nécessaire d’avoir une solution indépendante de la géométrie de la scène. Ainsi, nous proposons une méthode automatique reposant sur l’idée que les véhicules mobiles peuvent être utilisés comme objets dynamiques de calibration. Il s’agit d’une approche de type Structure à partir du Mouvement, découplée en l’estimation de la rotation extrinsèque à partir de points de fuite, suivie du calcul de la translation extrinsèque à l’échelle absolue par mise en correspondance de plans virtuels. Afin de généraliser notre méthode, nous adoptons le modèle de caméra sphérique sous l’hypothèse d’un mouvement plan. Des expérimentations conduites en laboratoire, puis dans des carrefours en Normandie, permettent de valider notre approche. Les paramètres extrinsèques sont alors directement exploités pour la trajectographie métrique des véhicules, en vue d’évaluer le risque et procéder à un diagnostic des intersections rurales. / Visual surveillance of dynamic objects at road intersections has been an active research topic in the computer vision and intelligent transportations systems communities, over the past decades. Several projects have been carried out in order to enhance the safety of drivers in the special context of intersections. Our extensive review of related studies revealedthat most roadside systems are based on monocular vision and provide output results generally in the image domain. In this thesis, we introduce a non-intrusive, wide-baseline stereoscopic system composed of fisheye cameras, perfectly suitable for rural or unsignalized intersections. Our main goal is to achieve vehicle localization and metric trajectory estimation in the world frame. For this, accurate extrinsic calibration is required to compute metric information. But the task is quite challenging in this configuration, because of the wide-baseline, the strong view difference between the cameras, and the important vegetation. Also, pattern-based methods are hardly feasible without disrupting the traffic. Therefore, we propose a points-correspondence-free solution. Our method is fully-automatic and based on a joint analysis of vehicles motion and appearance, which areconsidered as dynamic calibration objects. We present a Structure-from-Motion approach decoupled into the estimation of the extrinsic rotation from vanishing points, followed by the extrinsic translation at scale from a virtual-plane matching strategy. For generalization purposes we adopt the spherical camera model under the assumption of planar motion. Extensive experiments both in the lab and at rural intersections in Normandy allow to validate our work, leading to accurate vehicle motion analysis for risk assessment and safety diagnosis at rural intersections.

Des modèles spécifiques de gravitation quantique suggèrent l’existence d’une Violation de l’Invariance de Lorentz (LIV en anglais) à l’échelle de Planck. Une des signatures de cette violation est la modification de la propagation des photons dans le vide, induisant des décalages temporels dépendant de l’énergie des photons observés sur Terre. De tels décalages dans le temps d’arrivée de rayons γ sont recherchés avec l’expérience H.E.S.S. (High Energy Stereoscopic System), grâce aux émissions de très hautes énergies en provenance de sources lointaines telles que les blazars. Néanmoins, l’origine du décalage temporel doit être comprise en détails. En effet, un décalage intrinsèque à la source pourrait venir biaiser les contraintes sur les modèles de gravitation quantique. Cette thèse propose dans un premier temps de s’intéresser à la modélisation temporelle des éruptions de blazars, pour étudier les possibles décalages intrinsèques liés aux processus d’émissions de ces éruptions. Grâce à l’élaboration d’un modèle simple, cette étude met en relief les différentes caractéristiques de ces décalages intrinsèques sur les scénarios d’éruptions de blazar afin d’essayer de les distinguer des décalages potentiellement dus à un effet de LIV et aussi de proposer de nouvelles contraintes basées sur ces décalages temporels. Dans un deuxième temps, la méthode de recherche de décalages temporels dépendant de l’énergie avec H.E.S.S. est présentée ainsi qu’une application sur l’éruption du blazar Markarian 501 ayant eu lieu en juillet 2014. Cette analyse a permis d’établir la meilleure limite obtenue sur le terme quadratique de la signature de la LIV avec l’utilisation d’éruption de blazars. / Specific models of quantum gravity suggest the existence of a Lorentz Invariance Violation (LIV) at the Planck scale. One signature of that violation is a modification the propagation of photons in vacuum which induces energy dependent delays in the arrival time of photons on Earth. The H.E.S.S. (High Energy Stereoscopic System) experiment can search for such delays in the arrival time of gamma rays, thanks to the very high energy emission coming from distant blazars. However, the time delay origin have to be fully understood. Indeed, an intrinsic time delay coming from the source can bias the constraints made on quantum gravity models. In the first part of this thesis, a time dependent blazar flare model is considered to search for the presence of intrinsic time delays related to the emission mechanisms of flares. With the elaboration of a simple scenario, this study highlights the different characteristics of intrinsic time delays in order to investigate how to disentangle them from delays due to LIV as well as to provide new constraints on blazar modeling. In the second part of this thesis, the method used to search for LIV signatures in blazar light curves at very high energy is presented as well as an application to the flare of Markarian 501 which occurred in July 2014. This analysis provides in particular the best upper limit on the quadratic term of LIV signature.