Vienas svarbiausių šiuolaikinės diferencialinės geometrijos skyrių yra glodžių G- struktūrų teorija, kuriai pradžią davė klasikinės Rymano erdvės struktūros nagrinėjimas. G- struktūra glodžioje daugdaroje yra gaunama paėmus jos reperių sluoksniuotės redukciją , atitinkantį neišsigimusių matricų grupės pogrupį G. G-struktūros egzistuoja ne bet kurioje daugdaroje. Šiame darbe yra nagrinėjama tik baigtinio tipo G- struktūrų vidinės sietys. Yra įrodoma, kad kiekvieną baigtinio tipo G- struktūrą atitinka baigtinio tipo diferencialinė lygtis ant daugdaros . G- struktūrų geometrija nagrinėjama netradiciniu būdu nagrinėjant jų infinitezimalių simetrijų diferencialines lygtis. Šiuo metodu yra išnagrinėtos G- struktūrų afininės sietys, taip pat ir normalinės sietys. Paskutiniosios G- struktūrų geometrijoje nebuvo iki šiol tyrinėtos. / The most important part of differential geometry in our days is the theory of smooth G- structures, which started with the analyses of clasical construction of Riemannian space. G-structure in smooth manifold is acquired, when we take reduction of its frame bundle corresponding to subgroup G of non-degeneracy matrix group . It‘s important to note, that G- structures do not exist in every manifold. In this paper are considering intrisic connections only of finite type of G- structures. It is proved, that every finite type of G- structure corresponds to finite type of differential equation on the manifold . The Geometry of G- structures is investigated not traditionally while analyzing differential equations of infetisimal simmetrics of G- structures. There are analysed affine connections of G- structures, also and normal connections. The former haven‘t been investigated in geometry of G- structures.