<p>Ekatech AB är ett litet företag som till huvuddel sysslar med automation och styrning av industrimaskiner. Genom flera år av arbete i projekt som innefattar byggande av styrskåp har man sett många styrskåp som varit onödigt komplicerade att bygga och blivit onödigt dyra för kunderna. Genom att genomföra detta projekt har företaget förhoppningar om att locka fler kunder genom ett konkurrenskraftigt pris på styrskåp och även erbjuda en kraftigt förkortad leveranstid jämfört med tidigare.</p><p>Hela projektet syftar till att dela upp styrskåpet i moduler som sen ska gå att sätta ihop till ett komplett styrskåp av olika storlek beroende på hur många och vilka moduler som väljs. Arbetet i projektet och resultatet av detsamma är fördelade på några ingående delar. För det första skulle mycket arbete läggas ner på att leta upp komponenter som är effektiva att installera och är väl anpassade till varandra. Efter det skulle dokumentationen till styrskåpen, i form av kopplingsscheman och ritningar sammanställas och delas upp i moduler. Programmen i PLC och operatörspanel skulle också delas in i moduler och innehålla funktion för att manuellt styra hela styrskåpet. Ingen sekvens eller förreglingslogik ingår i detta projekt. Slutligen skulle alla komponenter sammanställas i en databas. Med hjälp av denna skulle kunder erbjudas möjlighet att konfigurera sitt eget styrskåp och direkt få prisuppgifter via företagets hemsida.</p><p>Resultatet av projektet blev bra och uppdragsgivarens förväntningar uppfylldes med råge. Med prefabricerad PLC-kod och kopplingsschemablock samt komponenter som gör installationen effektiv blir prisbilden av kompletta styrskåp långt under företagets tidigare nivå.</p>

Ekatech AB är ett litet företag som till huvuddel sysslar med automation och styrning av industrimaskiner. Genom flera år av arbete i projekt som innefattar byggande av styrskåp har man sett många styrskåp som varit onödigt komplicerade att bygga och blivit onödigt dyra för kunderna. Genom att genomföra detta projekt har företaget förhoppningar om att locka fler kunder genom ett konkurrenskraftigt pris på styrskåp och även erbjuda en kraftigt förkortad leveranstid jämfört med tidigare. Hela projektet syftar till att dela upp styrskåpet i moduler som sen ska gå att sätta ihop till ett komplett styrskåp av olika storlek beroende på hur många och vilka moduler som väljs. Arbetet i projektet och resultatet av detsamma är fördelade på några ingående delar. För det första skulle mycket arbete läggas ner på att leta upp komponenter som är effektiva att installera och är väl anpassade till varandra. Efter det skulle dokumentationen till styrskåpen, i form av kopplingsscheman och ritningar sammanställas och delas upp i moduler. Programmen i PLC och operatörspanel skulle också delas in i moduler och innehålla funktion för att manuellt styra hela styrskåpet. Ingen sekvens eller förreglingslogik ingår i detta projekt. Slutligen skulle alla komponenter sammanställas i en databas. Med hjälp av denna skulle kunder erbjudas möjlighet att konfigurera sitt eget styrskåp och direkt få prisuppgifter via företagets hemsida. Resultatet av projektet blev bra och uppdragsgivarens förväntningar uppfylldes med råge. Med prefabricerad PLC-kod och kopplingsschemablock samt komponenter som gör installationen effektiv blir prisbilden av kompletta styrskåp långt under företagets tidigare nivå.

Projektet utfördes på uppdrag av företaget Lackeby Products AB som tillverkarslambehandlingsenheter. Uppdraget bestod av att utveckla och komplettera derasbefintliga slambehandlingsenheter med ett inloggnings- och registreringssystem med hjälp av PLC och RFID-läsare. Syftet var att ta fram en prototyp av styrskåpet med funktioner enligt uppdragsbeskrivningen. Arbetet bestod av att ta fram de komponenter som behövdes för att sedan skapa ett program för processen och bygga ett prototypskåp för utvärdering. Arbetet utfördes med hjälp av underlag från tillverkare och uppdragsgivare samt egna erfarenheter. Resultatet blev en prototyp av ett styrskåp till slambehandlingsenheterna enligt tidigare funktioner utökat med ett inloggnings- och registreringssystem med funktioner enligt uppdragsbeskrivningen. / The project was assigned by the company Lackeby Products AB, which manufactures sludge treatment units. The assignment consisted of developing and supplementing their existing sludge treatment units with a login and registration system using PLC and RFID reader. The purpose was to produce a prototype of the control cabinet with functions according to the assignment description. The work consisted of researching which components that were needed and then create a program for the process and build a prototype cabinet for evaluation. The work was done with basis from manufacturers and the company as well as own experiences. The result became a control cabinet for thesludge treatment units according to previous features, supplemented with a login and registration system with functions as described in the assignment.

Robot controller cabinets are specified with interfaces which make it possible to connect different modules for completing numerous tasks that are chosen for the robot manipulators. Different interfaces will be utilized depend on the kind of tasks and settings that are chosen. Thus not every interface will be put into use in a controller cabinet, some are left behind. In order to fulfill the encapsulation standards of electrical enclosures, the unoccupied interfaces are covered and sealed with on-screwed cover plates and gaskets during the assembly of the cabinet. However, a new method for encapsulation hope to be investigated and introduced to improve the current solution with respect to the encapsulation requirements from ABB.  The introduced new solution is a knockout concept. The detailed design is investigated with the help of finite element analysis with the explicit dynamics method used for simulating the punching processes of the knockout designs. Where three different design variables are put into consideration for finding the most optimum knockout design.  The results show that, for the particular steel plate provided by ABB, a V-grooved knockout design with a grooving angle of 90 degrees and an unaffected thickness of 0.1 mm has the best performance in terms of smoothness at edges and the amount of plastic strain occurred in the material.  Traditional manufacturing methods to manufacture the obtained knockout design appear to be extremely time consuming and thus not profitable for mass production. However, a type of fairly recent developed grooving machines, the so called V-grooving machine, is believed to be able to solve the manufacturing problem. / Robot styrskåp är specificerad med mängder gränssnitt vilket gör det möjligt för anslutning av olika moduler till att kunna fullborda de uppgifterna valda för robot manipulatorerna. Olika gränssnitt utnyttjas beroende på den typ av arbetsuppgift och inställningar valda just för den. Därför kommer inte alla gränssnitt att kunna tas i bruk i ett styrskåp, vissa lämnas kvar. För att kunna uppfylla inkapslingsstandarden för elektriska kapslingar är dessa obesatta gränssnitt täckt och förseglat med påskruvad täckplåtar och packningar under montering av styrskåp. En ny inkapslingsmetod hoppas att kunna utredas och introduceras till att förbättra den nuvarande lösningen med avseende på de inkapslingskraven från ABB.  Den introducerade lösningen är ett knockout koncept. En detaljerad konstruktion undersöks med hjälp av finita element analys med explicit dynamik som grunden till att simulera knockout processer. Där tre olika design parametrar tas i beaktande för att hitta den mest optimala knockout konstruktionen.  Resultaten visar sig att, för den här särskilda stålplåten som tillhandahålls av ABB, en V-spårad knockout konstruktion med en spårvinkel på 90 grader och en tjocklek på 0.1 mm har den mest tillfredställande prestandan med avseende på jämnhet, d.v.s. reduceringen av vassa kanter, och mängder av plastiska töjningar som inträffas i materialet efter knockout processen.  Traditionella tillverkningsmetoder till att tillverka en sådan knockout konstruktion visar sig vara väldigt tidsödande och anses därför inte vara lönsamt för massproduktion. Emellertid upptäcks det en typ av relativt nyutvecklad spårmaskin, så kallad V-grooving machine, som tros att kunna lösa tillverkningsproblemet.